本技術(shù)涉及帽型諧波減速器傳動(dòng)，具體涉及一種帽型諧波減速器。

背景技術(shù)：

1、帽型諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔輪、剛輪三個(gè)主要基本構(gòu)件組成，帽型諧波減速器是齒輪減速器中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。帽型諧波減速器因其傳動(dòng)速比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械和交通運(yùn)輸?shù)确矫?，在特別高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中采用帽型諧波減速器更能顯示出帽型諧波減速器的優(yōu)越性。

2、目前，市面上的帽型諧波減速器對(duì)于新用戶來說，安裝比較復(fù)雜，客戶很難確定柔性軸承的安裝位置，極易造成產(chǎn)品損壞；而且傳統(tǒng)帽型諧波減速器的輸入和輸出是分開的，這會(huì)在使用過程中輸入輸出不同軸之間產(chǎn)生間隙，使其在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生較大的振動(dòng)，精度保持性不長(zhǎng)久；最后在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)過程中，不同軸會(huì)導(dǎo)致帽型諧波減速器受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提出一種帽型諧波減速器，旨在解決現(xiàn)有帽型諧波減速器安裝復(fù)雜、易造成損壞以及振動(dòng)大等的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種帽型諧波減速器，包括：

3、法蘭，包括分別具有第一輸入軸階梯孔與第二輸入軸階梯孔的柔輪連接法蘭與剛輪連接法蘭，所述第一輸入軸階梯孔與所述第二輸入軸階梯孔同心設(shè)置；

4、凸輪輸入軸，包括同軸順次連接的第一軸段、第二軸段、第三軸段和第四軸段，且所述第一軸段、所述第二軸段、所述第三軸段和所述第四軸段的直徑依次增大，所述第一軸段通過第一深溝球軸承安裝在所述第一輸入軸階梯孔內(nèi)；

5、柔輪傳動(dòng)組件，包括嵌設(shè)在所述柔輪連接法蘭上的柔輪、套設(shè)在所述柔輪外圈上的交叉滾子軸承與剛輪以及套設(shè)在所述第四軸段與所述柔輪之間的柔性軸承，所述剛輪的一端抵接在所述交叉滾子軸承遠(yuǎn)離所述柔輪連接法蘭的端面上，另一端適于嵌設(shè)在所述剛輪連接法蘭內(nèi)。

6、可選地，所述第一輸入軸階梯孔靠近所述剛輪連接法蘭的一側(cè)設(shè)有第一軸承孔，所述第一軸承孔內(nèi)適于安裝所述第一深溝球軸承，且所述第一深溝球軸承靠近所述第二軸段的一端適于抵接在所述第二軸段的左端面上。

7、可選地，所述第一深溝球軸承的兩端分別設(shè)有嵌設(shè)在所述第一軸段的第一軸圈槽上的第一軸用彈性擋圈和嵌設(shè)在所述第一輸入軸階梯孔的第一擋圈槽上的第一孔用彈性擋圈，且所述第一軸用彈性擋圈適于抵接在所述第一深溝球軸承的左底端面上，所述第一孔用彈性擋圈適于抵接在所述第一深溝球軸承的右頂端面上。

8、可選地，所述柔輪包括同軸一體連接的法蘭段和筒體段，所述柔輪連接法蘭靠近所述柔輪的一側(cè)還設(shè)有第二內(nèi)止口，所述法蘭段適于插設(shè)在所述第二內(nèi)止口內(nèi)，且所述柔輪連接法蘭、所述法蘭段和所述剛輪之間通過若干均勻分布且水平設(shè)置的第一鎖緊件固定連接。

9、可選地，所述柔輪傳動(dòng)組件還包括套設(shè)在所述第三軸段上的軸承壓板，所述軸承壓板靠近所述第四軸段的一側(cè)適于抵接在所述柔性軸承的端面上，所述軸承壓板的另一側(cè)抵接在第二軸用彈性擋圈上，且所述第二軸用彈性擋圈嵌設(shè)在所述第三軸段的第二軸圈槽內(nèi)。

10、可選地，所述剛輪連接法蘭靠近所述柔輪連接法蘭的一側(cè)設(shè)有第一內(nèi)止口，所述剛輪適于插設(shè)在所述第一內(nèi)止口內(nèi)，且所述剛輪連接法蘭、所述剛輪和所述交叉滾子軸承之間通過若干均勻分布且水平設(shè)置的第四鎖緊件固定連接。

11、可選地，所述剛輪靠近所述交叉滾子軸承的一側(cè)設(shè)有第一外止口，且所述第一外止口適于插設(shè)在所述交叉滾子軸承的內(nèi)孔中。

12、可選地，所述剛輪的兩端面分別設(shè)有第三密封圈槽，所述第三密封圈槽內(nèi)填充有第三o型密封圈。

13、可選地，所述凸輪輸入軸正對(duì)所述第二輸入軸階梯孔的一端開設(shè)有壓板安裝孔，所述壓板安裝孔內(nèi)適于通過第二鎖緊件和第三鎖緊件固定連接電機(jī)壓板。

14、可選地，所述柔輪連接法蘭的兩端分別設(shè)有第一密封圈槽和第二密封圈槽，所述第一密封圈槽和所述第二密封圈槽內(nèi)分別填充有第一o型密封圈和第二o型密封圈，且所述第二o型密封圈位于所述柔輪連接法蘭與所述法蘭段之間。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

16、本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，帽型諧波減速器由法蘭、凸輪輸入軸和柔輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，法蘭作為承載殼體，其由柔輪連接法蘭與剛輪連接法蘭連接而成一安裝空間，這樣便于輸入軸傳動(dòng)；凸輪輸入軸由同軸順次連接的第一軸段、第二軸段、第三軸段和第四軸段構(gòu)成，凸輪輸入軸的第一軸段通過第一深溝球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐連接在柔輪連接法蘭上；柔輪傳動(dòng)組件作為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其由柔輪、交叉滾子軸承、剛輪和柔性軸承組成，柔輪連接法蘭與剛輪連接法蘭之間嵌設(shè)有柔輪、交叉滾子軸承和剛輪，其中柔輪嵌設(shè)在柔輪連接法蘭上，交叉滾子軸承與剛輪套設(shè)在柔輪的外圈上，柔性軸承則套設(shè)在第四軸段與柔輪之間，并且柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒之間嚙合傳動(dòng)，交叉滾子軸承位于柔輪與剛輪之間，從而使得交叉滾子軸承在軸線方向限位。在安裝使用時(shí)，將輸入電機(jī)軸作為動(dòng)力輸入裝進(jìn)凸輪輸入軸的鍵槽內(nèi)，利用內(nèi)六角螺釘將電機(jī)軸端固定，剛輪與柔輪之間嚙合傳動(dòng)具有摩擦系數(shù)小、低噪音、低振動(dòng)、平穩(wěn)性好的特點(diǎn)，使得帽型諧波減速器運(yùn)轉(zhuǎn)可以更加平順穩(wěn)定，進(jìn)一步降低噪音，降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩，使用簡(jiǎn)單，操作方便，大大節(jié)約安裝成本，且密封性好，使用過程中不需要加油脂，終身免維護(hù)。該結(jié)構(gòu)在同速比要求的條件下，體積更小，重量更輕，卻能獲得更大的扭矩，可以節(jié)約安裝空間，降低成本，徹底解決現(xiàn)有帽型諧波減速器安裝復(fù)雜、易造成損壞以及振動(dòng)大等技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種帽型諧波減速器，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述第一輸入軸階梯孔(111)靠近所述剛輪連接法蘭(12)的一側(cè)設(shè)有第一軸承孔(1111)，所述第一軸承孔(1111)內(nèi)適于安裝所述第一深溝球軸承(25)，且所述第一深溝球軸承(25)靠近所述第二軸段(22)的一端適于抵接在所述第二軸段(22)的左端面上。

3.如權(quán)利要求2所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述第一深溝球軸承(25)的兩端分別設(shè)有嵌設(shè)在所述第一軸段(21)的第一軸圈槽(211)上的第一軸用彈性擋圈(212)和嵌設(shè)在所述第一輸入軸階梯孔(111)的第一擋圈槽(1112)上的第一孔用彈性擋圈(117)，且所述第一軸用彈性擋圈(212)適于抵接在所述第一深溝球軸承(25)的左底端面上，所述第一孔用彈性擋圈(117)適于抵接在所述第一深溝球軸承(25)的右頂端面上。

4.如權(quán)利要求1所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述柔輪(31)包括同軸一體連接的法蘭段(311)和筒體段(312)，所述柔輪連接法蘭(11)靠近所述柔輪(31)的一側(cè)還設(shè)有第二內(nèi)止口(118)，所述法蘭段(311)適于插設(shè)在所述第二內(nèi)止口(118)內(nèi)，且所述柔輪連接法蘭(11)、所述法蘭段(311)和所述剛輪(33)之間通過若干均勻分布且水平設(shè)置的第一鎖緊件(116)固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述柔輪傳動(dòng)組件(3)還包括套設(shè)在所述第三軸段(23)上的軸承壓板(35)，所述軸承壓板(35)靠近所述第四軸段(24)的一側(cè)適于抵接在所述柔性軸承(34)的端面上，所述軸承壓板(35)的另一側(cè)抵接在第二軸用彈性擋圈(232)上，且所述第二軸用彈性擋圈(232)嵌設(shè)在所述第三軸段(23)的第二軸圈槽(231)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述剛輪連接法蘭(12)靠近所述柔輪連接法蘭(11)的一側(cè)設(shè)有第一內(nèi)止口(122)，所述剛輪(33)適于插設(shè)在所述第一內(nèi)止口(122)內(nèi)，且所述剛輪連接法蘭(12)、所述剛輪(33)和所述交叉滾子軸承(32)之間通過若干均勻分布且水平設(shè)置的第四鎖緊件(123)固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述剛輪(33)靠近所述交叉滾子軸承(32)的一側(cè)設(shè)有第一外止口(331)，且所述第一外止口(331)適于插設(shè)在所述交叉滾子軸承(32)的內(nèi)孔中。

8.如權(quán)利要求1所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述剛輪(33)的兩端面分別設(shè)有第三密封圈槽(332)，所述第三密封圈槽(332)內(nèi)填充有第三o型密封圈(333)。

9.如權(quán)利要求1所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述凸輪輸入軸(2)正對(duì)所述第二輸入軸階梯孔(121)的一端開設(shè)有壓板安裝孔，所述壓板安裝孔內(nèi)適于通過第二鎖緊件(41)和第三鎖緊件(42)固定連接電機(jī)壓板(4)。

10.如權(quán)利要求4所述的帽型諧波減速器，其特征在于，所述柔輪連接法蘭(11)的兩端分別設(shè)有第一密封圈槽(112)和第二密封圈槽(113)，所述第一密封圈槽(112)和所述第二密封圈槽(113)內(nèi)分別填充有第一o型密封圈(114)和第二o型密封圈(115)，且所述第二o型密封圈(115)位于所述柔輪連接法蘭(11)與所述法蘭段(311)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種帽型諧波減速器，涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域，所述帽型諧波減速器包括法蘭、凸輪輸入軸和柔輪傳動(dòng)組件，所述法蘭包括柔輪連接法蘭與剛輪連接法蘭，第一輸入軸階梯孔與第二輸入軸階梯孔同心設(shè)置；凸輪輸入軸包括同軸順次連接的第一軸段、第二軸段、第三軸段和第四軸段，且第一軸段、第二軸段、第三軸段和第四軸段的直徑依次增大，第一軸段通過第一深溝球軸承安裝在第一輸入軸階梯孔內(nèi)；柔輪傳動(dòng)組件包括柔輪、交叉滾子軸承、剛輪及柔性軸承，剛輪的一端抵接在交叉滾子軸承遠(yuǎn)離柔輪連接法蘭的端面上，另一端適于嵌設(shè)在剛輪連接法蘭內(nèi)。本技術(shù)通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間，避免因安裝造成產(chǎn)品損壞，提升用戶使用感。

技術(shù)研發(fā)人員：趙雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/2