本技術涉及傳動機械結構，具體為一種雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)。

背景技術：

1、一般傳動系統(tǒng)特點是輸出軸的轉動方向隨著驅動件的驅動方向改變而改變，換言之若驅動件正轉或反轉，輸出軸轉動方向完全相反。有些傳動系統(tǒng)雖可在動力輸入方向改變時，通過傳動機構使輸出運動的方向保持不變，但多需復雜的傳動系統(tǒng)，這使得在某些場合的應用受到限制，比如現(xiàn)有的圓盤掃地機器人由于其內部的驅動件正轉或反轉，輸出軸轉動方向完全相反，從而導致圓盤掃地機器人的邊刷或抹布盤不能同時實現(xiàn)清潔和外擺功能。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術難題，本實用新型提供一種雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，包括：

2、輸入單元；

3、往復單元，與輸入單元固定連接或傳動連接，往復單元包括第二軸、第二輪狀件、第三輪狀件和第四輪狀件，第二軸中間套設有第二輪狀件，兩端固定有第三輪狀件和第四輪狀件，第二軸中間設有運動轉換機構，在輸入單元驅動作用下，第二輪狀件相對第二軸線性移動，直至第二輪狀件側面與第三輪狀件側面或第四輪狀件側面抵接，此時第二輪狀件側面與第三輪狀件內側面或第四輪狀件內側面配合進而帶動第三輪狀件或第四輪狀件轉動；

4、傳動單元，其包括第一傳動鏈和第二傳動鏈，第一傳動鏈與第三輪狀件嚙合，第二傳動鏈與第四輪狀件嚙合；

5、輸出單元，與傳動單元嚙合。

6、進一步的，第二軸與輸入單元驅動端固定連接，第二輪狀件為圓螺母，且在圓螺母附近設置阻尼機構，用于增加圓螺母轉動的阻尼，使圓螺母緊貼第二軸，防止圓螺母空轉。

7、進一步的，輸入單元包括驅動件、第一軸和第一輪狀件，驅動件的驅動端與第一軸固定連接，第一軸上固定連接有第一輪狀件，驅動件驅動第一軸轉動，第一軸進而帶動第一輪狀件同向轉動，第二軸與第一軸平行設置，第二輪狀件與第一輪狀件嚙合。

8、進一步的，第一輪狀件和第二輪狀件均為齒輪，運動轉換機構為螺紋機構，第二軸通過螺紋機構與第二輪狀件螺接。

9、進一步的，第一傳動鏈包括第三軸、第五輪狀件、第五軸和第七輪狀件，第三軸、第五軸均與第二軸沿同一軸線平行設置，第三軸上固定有第五輪狀件，第五軸上固定有第七輪狀件，第五輪狀件兩側分別與第三輪狀件、第七輪狀件嚙合，第二傳動鏈包括第四軸和第六輪狀件，第四軸上固定有第六輪狀件，第六輪狀件與第四輪狀件嚙合。

10、進一步的，輸出單元包括第六軸和齒軸，第六軸一端與齒軸固定連接或一體成型，齒軸與第六輪狀件、第七輪狀件嚙合。

11、進一步的，輸出單元還包括第八輪狀件，第六軸上固定連接有第八輪狀件，第八輪狀件與第六輪狀件、第七輪狀件嚙合。

12、進一步的，第三輪狀件、第四輪狀件、第五輪狀件、第六輪狀件、第七輪狀件和第八輪狀件均為齒輪。

13、進一步的，第二輪狀件兩側面以及第三輪狀件內側面、第四輪狀件內側面均為不光滑的摩擦面、齒面或紋理結構。

14、進一步的，第二輪狀件兩側面以及第三輪狀件內側面、第四輪狀件內側面均固定連接有摩擦片。

15、有益效果在于：本申請原理簡單，結構緊湊，體積小，無論輸入單元正轉或是反轉，經過往復單元和傳動單元后輸出單元的方向始終保持不變，尤其適用于類似圓盤掃地機器人這種體積小的設備中，可解決現(xiàn)有圓盤掃地機器人的邊刷或抹布盤不能同時實現(xiàn)清潔和外擺功能的技術問題。

技術特征：

1.一種雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二軸(21)與所述輸入單元(1)的驅動端固定連接，所述第二輪狀件(22)為圓螺母，且在所述圓螺母附近還設置阻尼機構(212)用于增加圓螺母轉動的阻尼。

3.根據(jù)權利要求1所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入單元(1)包括驅動件(11)、第一軸和第一輪狀件，所述驅動件(11)的驅動端與所述第一軸固定連接，所述第一軸上固定連接有第一輪狀件，所述驅動件(11)驅動所述第一軸轉動，所述第一軸進而帶動所述第一輪狀件同向轉動，所述第二軸(21)與所述第一軸平行設置，所述第二輪狀件(22)與所述第一輪狀件嚙合。

4.根據(jù)權利要求3所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輪狀件和第二輪狀件(22)均為齒輪，所述運動轉換機構(211)為螺紋機構，所述第二軸(21)通過所述螺紋機構與所述第二輪狀件(22)螺接。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動鏈包括第三軸(31)、第五輪狀件(32)、第五軸(33)和第七輪狀件(34)，所述第三軸(31)、第五軸(33)均與所述第二軸(21)沿同一軸線平行設置，所述第三軸(31)上固定有所述第五輪狀件(32)，所述第五軸(33)上固定有所述第七輪狀件(34)，所述第五輪狀件(32)兩側分別與所述第三輪狀件(23)、第七輪狀件(34)嚙合，所述第二傳動鏈包括第四軸(35)和第六輪狀件(36)，所述第四軸(35)上固定有所述第六輪狀件(36)，所述第六輪狀件(36)與所述第四輪狀件(24)嚙合。

6.根據(jù)權利要求5所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出單元(4)包括第六軸(41)和齒軸(42)，所述第六軸(41)一端與所述齒軸(42)固定連接或一體成型，所述齒軸(42)與所述第六輪狀件(36)、第七輪狀件(34)嚙合。

7.根據(jù)權利要求6所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出單元(4)還包括第八輪狀件(43)，所述第六軸(41)上固定連接有第八輪狀件(43)，所述第八輪狀件(43)與所述第六輪狀件(36)、第七輪狀件(34)嚙合。

8.根據(jù)權利要求7所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第三輪狀件(23)、第四輪狀件(24)、第五輪狀件(32)、第六輪狀件(36)、第七輪狀件(34)和第八輪狀件(43)均為齒輪。

9.根據(jù)權利要求1所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輪狀件(22)兩側面以及第三輪狀件(23)內側面、第四輪狀件(24)內側面均為不光滑的摩擦面、齒面或紋理結構。

10.根據(jù)權利要求1所述的雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輪狀件(22)兩側面以及第三輪狀件(23)內側面、第四輪狀件(24)內側面均固定連接有摩擦片(25)。

技術總結
本技術公開了一種雙向輸入單向輸出的傳動系統(tǒng)包括輸入單元、往復單元、傳動單元和輸出單元，其中往復單元包括第二軸、第二輪狀件、第三輪狀件和第四輪狀件，第二軸中間套設有第二輪狀件，兩端固定有第三輪狀件和第四輪狀件，傳動單元包括第一傳動鏈和第二傳動鏈，第一傳動鏈與第三輪狀件嚙合，第二傳動鏈與第四輪狀件嚙合；輸出單元與傳動單元嚙合；該系統(tǒng)原理簡單，結構緊湊，體積小，無論輸入單元正轉或是反轉，經過往復單元和傳動單元后輸出單元的方向始終保持不變，尤其適用于體積小的設備，可解決現(xiàn)有圓盤掃地機器人的邊刷或抹布盤不能同時實現(xiàn)清潔和外擺功能的技術問題。

技術研發(fā)人員：王斌,張書濤,王笑一,肖榮輝
受保護的技術使用者：廣東金力智能傳動技術股份有限公司
技術研發(fā)日：20240429
技術公布日：2024/12/23