本技術(shù)涉及管道攝像，尤其涉及一種管道cctv機(jī)器人攝像裝置。

背景技術(shù)：

1、城市地下排水管道是水污染防治和排澇、防洪的基礎(chǔ)設(shè)施，排水管道由于長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，長(zhǎng)時(shí)間下來(lái)管道內(nèi)容易沉積污泥、樹(shù)枝、管道塌方的混凝土等，且管道長(zhǎng)時(shí)間使用后可能會(huì)出現(xiàn)破損，排水過(guò)程中出現(xiàn)滲漏等情況；因此，需要定期派遣攝像裝置進(jìn)入管道內(nèi)對(duì)管道內(nèi)情況進(jìn)行檢查。

2、目前，隨著管道攝像領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行拍攝已經(jīng)形成一種趨勢(shì)，相對(duì)人工進(jìn)入管道而已，更加方便安全，且攝像機(jī)構(gòu)拍攝效果優(yōu)于人工拍攝。而現(xiàn)有拍攝機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)時(shí)，攝像裝置攝像頭拍攝范圍有限，且由于攝像裝置外殼遮擋，拍攝過(guò)程中攝像存在攝像死角，無(wú)法完全將管道內(nèi)情況拍攝；除此之外由于管道內(nèi)沉積有混凝土、污泥等垃圾的影響，導(dǎo)致攝像裝置在行進(jìn)過(guò)程中容易出現(xiàn)翻到、傾倒等可能，導(dǎo)致拍攝效率低下。

3、因此如何設(shè)計(jì)一種能解決上述技術(shù)問(wèn)題的管道cctv機(jī)器人攝像裝置是需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道cctv機(jī)器人攝像裝置，其解決了現(xiàn)有攝像裝置由于殼體遮擋容易存在攝像死角，且在管道內(nèi)行進(jìn)容易出現(xiàn)翻到、傾倒等可能，導(dǎo)致影響拍攝效果的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：主體為呈正六邊體的攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)裝置、連接兩個(gè)移動(dòng)裝置的伸縮桿以及設(shè)于移動(dòng)裝置正中心的攝像裝置；

3、兩個(gè)所述移動(dòng)裝置均包括若干電動(dòng)推桿、中部連接件以及邊緣連接組件件；所述邊緣連接組件包括矩形連接塊一、矩形連接塊二以及矩形連接塊三；所述矩形連接塊二和矩形連接塊三分別與所述矩形連接塊一固定連接；矩形連接塊一、矩形連接塊二以及矩形連接塊三組呈l型；矩形連接塊二兩側(cè)相鄰端面上分別設(shè)有電動(dòng)萬(wàn)向輪一和電動(dòng)萬(wàn)向輪二，矩形連接塊三兩側(cè)響鈴端面上分別設(shè)有電動(dòng)萬(wàn)向輪三和電動(dòng)萬(wàn)向輪四，所述電動(dòng)萬(wàn)向輪一和電動(dòng)萬(wàn)向輪三設(shè)于同一側(cè)端面，所述電動(dòng)萬(wàn)向輪二和電動(dòng)萬(wàn)向輪四分別設(shè)于靠近矩形連接塊一一側(cè)端面；兩側(cè)所述矩形連接塊相同一側(cè)端面上設(shè)有電動(dòng)萬(wàn)向輪一；所述中部連接件兩側(cè)相鄰端面上分別設(shè)有萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪一和萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪二；所述若干電動(dòng)推桿呈正六邊形設(shè)置，所述邊緣連接件設(shè)于上下兩側(cè)四周邊緣，所述中部連接件設(shè)于上下兩側(cè)邊緣連接件之所述間，所述電動(dòng)推桿前后兩端分別與相鄰中部連接件、邊緣連接組件固定連接；所述攝像裝置包括若干伸縮支撐桿以及支撐塊；所述支撐塊各側(cè)端面上均設(shè)有攝像頭；若干所述伸縮支撐桿一端與所述支撐塊固定連接，另一端與相近伸縮桿外壁固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述支撐塊內(nèi)設(shè)有用于提供電能的電源。

5、進(jìn)一步的，所述若干電動(dòng)推桿與邊緣連接組件，中部連接件之間的連接方式為螺栓固定連接鉚釘固定連接等。

6、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

7、1、本實(shí)用新型呈正六邊體的攝像機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)較為穩(wěn)定，通過(guò)邊緣連接組件矩形連接塊二、矩形連接塊三以及中部連接件外側(cè)面的電動(dòng)萬(wàn)向輪一、電動(dòng)萬(wàn)向輪二、電動(dòng)萬(wàn)向輪三、電動(dòng)萬(wàn)向輪四、萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪一以及萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪二使裝置各個(gè)面都可以移動(dòng)，方便本實(shí)用新型在管道移動(dòng)。

8、2、本實(shí)用新型在所述攝像機(jī)構(gòu)中心設(shè)置攝像裝置，支撐塊各個(gè)端面上均設(shè)置有攝像頭，使攝像頭可以從各個(gè)方面拍攝管道內(nèi)情況，避免傳統(tǒng)單攝像頭出現(xiàn)攝像死角，無(wú)法拍攝管道內(nèi)完整畫(huà)面的問(wèn)題，且移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攝像裝置通過(guò)伸縮支撐桿始終保持在攝像機(jī)構(gòu)質(zhì)心，攝像裝置與移動(dòng)裝置之間留有足夠的拍攝空間，避免傳統(tǒng)機(jī)器人機(jī)器殼體遮擋攝像的拍攝實(shí)現(xiàn)，影響拍攝效果。

技術(shù)特征：

1.一種管道cctv機(jī)器人攝像裝置，其特征在于：主體為呈正六邊體的攝像機(jī)構(gòu)(1)，所述攝像機(jī)構(gòu)(1)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)裝置(2)、連接兩個(gè)移動(dòng)裝置(2)的伸縮桿(3)以及設(shè)于移動(dòng)裝置(2)正中心的攝像裝置(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道cctv機(jī)器人攝像裝置，其特征在于：所述支撐塊(42)內(nèi)設(shè)有用于提供電能的電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道cctv機(jī)器人攝像裝置，其特征在于：所述若干電動(dòng)推桿(21)與邊緣連接組件(23)，中部連接件(22)之間的連接方式為螺栓固定連接鉚釘固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及管道攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道CCTV機(jī)器人攝像裝置。本技術(shù)主體為呈正六邊體的攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)裝置、連接兩個(gè)移動(dòng)裝置的伸縮桿以及設(shè)于移動(dòng)裝置正中心的攝像裝置；兩個(gè)所述移動(dòng)裝置均包括若干電動(dòng)推桿、中部連接件以及邊緣連接組件件；所述攝像裝置包括若干伸縮支撐桿以及支撐塊；所述支撐塊各側(cè)端面上均設(shè)有攝像頭；若干所述伸縮支撐桿一端與所述支撐塊固定連接，另一端與所述相近伸縮桿外壁固定連接。本技術(shù)的目的在于提供一種管道CCTV機(jī)器人攝像裝置，其解決了現(xiàn)有攝像裝置由于殼體遮擋容易存在攝像死角，且在管道內(nèi)行進(jìn)容易出現(xiàn)翻到、傾倒等可能，導(dǎo)致影響拍攝效果的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：林威恒,林威龍,劉威龍,姜鈺婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建巨聯(lián)環(huán)境科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/26