本技術(shù)涉及安防巡檢機(jī)器人，具體為一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、巡檢機(jī)器人主要是人臉識(shí)別，對(duì)事物和人進(jìn)行識(shí)別排查，遇到可疑的物體會(huì)自主報(bào)警，給企業(yè)帶來(lái)安全保障，安防巡檢機(jī)器人最大的作用就是代替人工完成解決不了的問(wèn)題，例如，現(xiàn)在保安人員大晚上的巡檢，會(huì)出現(xiàn)很多意外事情，為了避免出現(xiàn)人員傷亡問(wèn)題，因此需要利用到安防巡檢機(jī)器人。

2、現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：

3、1、現(xiàn)有安防巡檢機(jī)器人不具備防護(hù)功能，在運(yùn)輸搬運(yùn)或存放時(shí)，易對(duì)安防攝像頭造成損壞，從而影響安防巡檢機(jī)器人的使用，且也增加了對(duì)安防巡檢機(jī)器人的檢修次數(shù)，影響安防巡檢機(jī)器人的使用壽命；

4、2、現(xiàn)有安防巡檢機(jī)器人只具備安防攝像頭的豎向高度調(diào)節(jié)，無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況快速對(duì)安防攝像頭進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，需機(jī)器人整體挪動(dòng)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈敏，降低安防巡檢機(jī)器人的靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，解決了現(xiàn)今存在不具備防護(hù)功能，在運(yùn)輸搬運(yùn)或存放時(shí)，易對(duì)安防攝像頭造成損壞，從而影響安防巡檢機(jī)器人的使用，且也增加了對(duì)安防巡檢機(jī)器人的檢修次數(shù)，以及只具備安防攝像頭的豎向高度調(diào)節(jié)，無(wú)法根據(jù)實(shí)際情況快速對(duì)安防攝像頭進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，需機(jī)器人整體挪動(dòng)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈敏的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，包括：

3、載體，所述載體上設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的自由端連接有固定座，所述固定座的外表壁連接有第一連接塊，所述第一連接塊遠(yuǎn)離固定座的一端連接有安防攝像頭，所述電動(dòng)伸縮桿和安防攝像頭的外部設(shè)有拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)伸縮桿的下方設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

4、所述拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)包括安裝座、防護(hù)外罩和翻蓋，所述安裝座安裝于載體的上端面，所述防護(hù)外罩連接于安裝座開設(shè)的嵌槽內(nèi)，所述翻蓋連接于防護(hù)外罩的上端面。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)還包括開設(shè)于安裝座內(nèi)壁的凹槽，所述凹槽的內(nèi)部插接有t型拉桿，所述t型拉桿的一端連接有卡塊，所述卡塊的外部且位于防護(hù)外罩的外表壁開設(shè)有卡槽，所述t型拉桿的外部套設(shè)有彈簧，所述彈簧的自由端與卡塊相連接。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括安裝于載體開設(shè)空槽內(nèi)的正反電機(jī)，所述正反電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的上端面連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪的外部嚙合連接有鏈條，所述從動(dòng)齒輪的上端面連接有第二連接塊，所述第二連接塊遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪的一端與電動(dòng)伸縮桿相連接。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述載體上對(duì)稱安裝有行走輪。

8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安防攝像頭對(duì)稱設(shè)于固定座的兩側(cè)。

9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護(hù)外罩與翻蓋通過(guò)合頁(yè)連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，具備以下有益效果：

11、1、該一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人運(yùn)輸搬運(yùn)或存放時(shí)，帶有翻蓋的防護(hù)外罩罩設(shè)在載體的上端面，能夠?qū)Π卜罃z像頭以及電動(dòng)伸縮桿起到防護(hù)的作用，避免了安防攝像頭以及電動(dòng)伸縮桿不慎損壞而影響安防巡檢機(jī)器人的使用的問(wèn)題，且也減少了對(duì)安防巡檢機(jī)器人的檢修次數(shù)，不影響安防巡檢機(jī)器人的使用壽命，此外，手持t型拉桿的一端并拉動(dòng)，彈簧受力收縮，帶動(dòng)卡塊移出卡槽，向上拔拉防護(hù)外罩，即可拆下，以便于后面對(duì)磨損的防護(hù)外罩進(jìn)行更換，確保防護(hù)效果。

12、2、該一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)，正反電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)電動(dòng)伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠改變安防攝像頭的監(jiān)控方向，進(jìn)而增大了監(jiān)控范圍，解決了現(xiàn)有的需機(jī)器人整體挪動(dòng)方向從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不靈敏的問(wèn)題，提高了安防巡檢機(jī)器人的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)（6）還包括開設(shè)于安裝座（61）內(nèi)壁的凹槽（64），所述凹槽（64）的內(nèi)部插接有t型拉桿（65），所述t型拉桿（65）的一端連接有卡塊（66），所述卡塊（66）的外部且位于防護(hù)外罩（62）的外表壁開設(shè)有卡槽（67），所述t型拉桿（65）的外部套設(shè)有彈簧（68），所述彈簧（68）的自由端與卡塊（66）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（7）包括安裝于載體（1）開設(shè)空槽內(nèi)的正反電機(jī)（71），所述正反電機(jī)（71）的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)軸（72），所述驅(qū)動(dòng)軸（72）的上端面連接有主動(dòng)齒輪（73），所述主動(dòng)齒輪（73）的一側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒輪（74），所述從動(dòng)齒輪（74）和主動(dòng)齒輪（73）的外部嚙合連接有鏈條（76），所述從動(dòng)齒輪（74）的上端面連接有第二連接塊（75），所述第二連接塊（75）遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪（74）的一端與電動(dòng)伸縮桿（2）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述載體（1）上對(duì)稱安裝有行走輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述安防攝像頭（5）對(duì)稱設(shè)于固定座（3）的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)外罩（62）與翻蓋（63）通過(guò)合頁(yè)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于安防巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種具有防護(hù)結(jié)構(gòu)的安防巡檢機(jī)器人，包括載體，載體上設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的自由端連接有固定座，固定座的外表壁連接有第一連接塊，第一連接塊遠(yuǎn)離固定座的一端連接有安防攝像頭，電動(dòng)伸縮桿和安防攝像頭的外部設(shè)有拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)伸縮桿的下方設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)包括安裝座、防護(hù)外罩和翻蓋，安裝座安裝于載體的上端面。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置拆裝式防護(hù)結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到對(duì)安防攝像頭以及電動(dòng)伸縮桿起到防護(hù)的作用，避免了安防攝像頭以及電動(dòng)伸縮桿不慎損壞而影響安防巡檢機(jī)器人的使用的問(wèn)題，且也減少了對(duì)安防巡檢機(jī)器人的檢修次數(shù)，不影響安防巡檢機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：劉倬偉,史兆華,劉敏,楊俊,莊東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津鼎新智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/26