本發(fā)明涉及天然氣泄露檢測(cè)，具體為一種用于天然氣管道日常巡檢及泄漏檢測(cè)的無(wú)人駕駛檢測(cè)車。

背景技術(shù)：

1、天然氣管道是指將天然氣從開(kāi)采地或處理廠輸送到城市配氣中心或工業(yè)企業(yè)用戶的管道，并且天然氣如果發(fā)生泄漏的話容易出現(xiàn)爆炸的情況，為了減少泄露造成的影響和避免因人為破壞或自然災(zāi)害導(dǎo)致的泄漏事故，天然氣管道都埋于地下，而為了能及時(shí)檢測(cè)出泄露，在日常維護(hù)的過(guò)程中需要對(duì)管道的位置氣體進(jìn)行檢測(cè)。

2、現(xiàn)有授權(quán)公開(kāi)號(hào)為“cn108240558b”的一種具有聯(lián)動(dòng)報(bào)警功能的天然氣泄露檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，包括底座表面開(kāi)有安裝通孔，底板表面活動(dòng)安裝有太陽(yáng)輪和行星輪；外殼體兩端面分別固定有齒圈和蝸紋盤；隔板表面開(kāi)有圓形槽；第一錐齒輪與行星輪通過(guò)連接軸連接；內(nèi)殼體周側(cè)活動(dòng)安裝有螺紋軸，外底面滑動(dòng)安裝有滑塊，內(nèi)底面滑動(dòng)安裝有弧形環(huán)，弧形環(huán)周側(cè)開(kāi)有內(nèi)螺紋孔；滑塊一表面固定有蝸形凸起，滑塊與蝸紋盤嚙合；支撐臺(tái)安裝于安裝通孔內(nèi)。本發(fā)明安全智能，通過(guò)向微控端下達(dá)檢測(cè)指令后，系統(tǒng)能夠自動(dòng)完成從天然氣檢測(cè)到處理檢測(cè)信息到報(bào)警的一系列步驟，無(wú)需人工操作，同時(shí)檢測(cè)傳感器在休息狀態(tài)下收容在殼體內(nèi)部，防止室外環(huán)境對(duì)傳感器造成的腐蝕，減小檢修頻率；

3、天然氣管道都是較長(zhǎng)，而使用該檢測(cè)裝置檢測(cè)的過(guò)程時(shí)，所需要的數(shù)量較多，同時(shí)這些傳感器都是暴露在外部的，在使用一段時(shí)間過(guò)后，都會(huì)發(fā)生損壞，進(jìn)而還需要定期對(duì)這些傳感器進(jìn)行維護(hù)，從而增加了維修的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于天然氣管道日常巡檢及泄漏檢測(cè)的無(wú)人駕駛檢測(cè)車及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的相關(guān)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于天然氣管道日常巡檢及泄漏檢測(cè)的無(wú)人駕駛檢測(cè)車，包括底板，所述底板頂部的一側(cè)設(shè)有太陽(yáng)能光伏發(fā)電組，所述太陽(yáng)能光伏發(fā)電組的一側(cè)設(shè)有蓄電池，所述底板內(nèi)部的底部設(shè)有履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端對(duì)稱設(shè)有履帶，所述底板頂部的中部設(shè)有輔助定位機(jī)構(gòu)，所述底板頂部的一側(cè)設(shè)有連接立板，所述連接立板一端的頂部設(shè)有g(shù)ps定位裝置，所述連接立板一端的底部設(shè)有攝像頭連接板，所述攝像頭連接板的一側(cè)設(shè)有攝像頭組，所述連接立板一側(cè)的底部設(shè)有抽氣機(jī)構(gòu)，所述連接立板一側(cè)的頂部設(shè)有wifi信號(hào)傳輸機(jī)構(gòu)，所述連接立板遠(yuǎn)離wifi信號(hào)傳輸機(jī)構(gòu)一側(cè)的中部設(shè)有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)有安裝框，所述安裝框的頂部設(shè)有第一電動(dòng)缸，所述第一電動(dòng)缸的輸出端設(shè)有升降板，所述升降板的底部均勻設(shè)有多組鉆孔裝置，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有防撞板，所述履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有推土板，所述連接立板的一側(cè)設(shè)有第一氣體濃度檢測(cè)裝置；

3、所述輔助定位機(jī)構(gòu)包括標(biāo)記板裝填槽、拉板、推板、第二電動(dòng)缸、標(biāo)記板、限位板、導(dǎo)向管、彈簧、滑桿、裝填倉(cāng)，所述裝填倉(cāng)位于底板頂部的中部，所述裝填倉(cāng)的一端設(shè)有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿的外側(cè)設(shè)有彈簧，所述滑桿的一端延伸至裝填倉(cāng)的內(nèi)部并設(shè)有推板，所述推板的頂部設(shè)有拉板，所述裝填倉(cāng)的頂部設(shè)有標(biāo)記板裝填槽，所述拉板位于標(biāo)記板裝填槽的內(nèi)部，所述裝填倉(cāng)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有多組標(biāo)記板，所述裝填倉(cāng)一端的一側(cè)設(shè)有限位板，所述裝填倉(cāng)頂部的一端設(shè)有第二電動(dòng)缸。

4、進(jìn)一步的，所述抽氣機(jī)構(gòu)包括安裝殼、第二氣體濃度檢測(cè)裝置、第一安裝板、第一通氣管、抽氣泵、第二安裝板、抽氣頭、蓋板、通氣主管、第二通氣管，所述安裝殼位于連接立板的一側(cè)，所述安裝殼的底部設(shè)有通氣主管，所述通氣主管的底部設(shè)有蓋板，所述蓋板的內(nèi)部設(shè)有抽氣頭，所述安裝殼內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有第二安裝板，所述第二安裝板的頂部設(shè)有抽氣泵，所述抽氣泵的輸入端設(shè)有第二通氣管，所述第二通氣管與通氣主管相互連接，所述第二安裝板的輸出端設(shè)有第一通氣管，所述安裝殼內(nèi)部的頂部設(shè)有第二氣體濃度檢測(cè)裝置，所述第一安裝板的頂部設(shè)有第二氣體濃度檢測(cè)裝置，所述第一通氣管與第二氣體濃度檢測(cè)裝置相連，能夠抽取地面出的天然氣。

5、進(jìn)一步的，所述防撞板由弧形結(jié)構(gòu)制成，所述防撞板的一側(cè)設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)部設(shè)有防撞導(dǎo)向輪，在檢測(cè)車出現(xiàn)碰撞時(shí)，能夠?qū)z測(cè)車的前端進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)對(duì)檢測(cè)所受的撞擊力進(jìn)行緩沖，避免檢測(cè)車受到損壞。

6、進(jìn)一步的，所述第一電動(dòng)缸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有l(wèi)型安裝板，且l型安裝板通過(guò)鎖緊螺栓與安裝框相連，使得第一電動(dòng)缸能夠固定在安裝框的頂部，防止第一電動(dòng)缸在工作的過(guò)程中發(fā)生偏移，保證其工作過(guò)程中的穩(wěn)定性，所述安裝框的頂部設(shè)有通槽，所述第一電動(dòng)缸的輸出端通過(guò)通槽延伸至安裝框的內(nèi)部與升降板相連，使得第一電動(dòng)缸的輸出端延伸至安裝框的內(nèi)部，來(lái)與升降板進(jìn)行連接，方便后續(xù)帶動(dòng)升降板和鉆孔裝置進(jìn)行升降進(jìn)行打孔工作。

7、進(jìn)一步的，所述蓋板由錐形結(jié)構(gòu)制成，所述抽氣頭位于蓋板的內(nèi)部，使得抽氣頭能夠更好的吸收到孔洞內(nèi)部的氣體，方便對(duì)氣體進(jìn)行收集，所述安裝殼的底部設(shè)有安裝孔，所述通氣主管的底部通過(guò)安裝孔延伸至安裝殼的底部，方便進(jìn)行安裝，使得通氣主管能夠固定在安裝殼的內(nèi)部，所述第二安裝板的頂部設(shè)有安裝架，所述抽氣泵與安裝架相互連接，防止抽氣泵移動(dòng)，保證抽氣泵安裝過(guò)程中的穩(wěn)定性。

8、進(jìn)一步的，所述限位板由l型結(jié)構(gòu)制成，使得標(biāo)記板能夠從限位板滑出至外部，并且還能對(duì)標(biāo)記板的前端進(jìn)行限制，所述標(biāo)記板的兩端皆設(shè)有墊板，使得多組標(biāo)記板之間產(chǎn)生一定的間隙，方便第二電動(dòng)缸推動(dòng)一處標(biāo)記板進(jìn)行下移。

9、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向管與裝填倉(cāng)之間設(shè)有滑孔，所述滑桿位于滑孔的內(nèi)部，所述滑桿的外側(cè)設(shè)有限位環(huán)，且限位環(huán)的直徑大于滑孔的直徑，所述彈簧與限位環(huán)相互連接，使得滑桿能夠滑入至裝填倉(cāng)的內(nèi)部，同時(shí)避免滑桿脫出至外部，保證連接過(guò)程中的穩(wěn)定性。

10、進(jìn)一步的，所述攝像頭組由紅外攝像頭和攝像頭組成，在白天時(shí)利用正常的攝像頭進(jìn)行工作，而在夜晚時(shí)通過(guò)紅外攝像頭能拍攝出夜晚的情況，以便檢測(cè)車在夜晚的環(huán)境下進(jìn)行工作，所述攝像頭連接板的頂部和底部對(duì)稱設(shè)有固定板，且固定板通過(guò)鎖緊螺栓與連接立板相互連接，當(dāng)攝像頭出現(xiàn)損壞時(shí)，方便將攝像頭拆下進(jìn)行維護(hù)和更換，降低維修的難度。

11、進(jìn)一步的，所述連接板的頂部設(shè)有加強(qiáng)板，且加強(qiáng)版與連接立板相互連接，提高連接過(guò)程中的強(qiáng)度，防止其發(fā)生偏移。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于天然氣管道日常巡檢及泄漏檢測(cè)的無(wú)人駕駛檢測(cè)車，具備以下有益效果：

13、本發(fā)明通過(guò)底板、履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、攝像頭組、第一氣體濃度檢測(cè)裝置、gps定位裝置、連接立板、wifi信號(hào)傳輸機(jī)構(gòu)的配合下，在天然氣管道巡檢的過(guò)程中，能夠使得裝置沿著管道的路線進(jìn)行巡檢，當(dāng)一段路線出現(xiàn)天然氣濃度發(fā)生改變時(shí)能夠及時(shí)檢測(cè)到數(shù)據(jù)，避免天然氣持續(xù)泄漏的情況發(fā)生，還能對(duì)泄露的位置進(jìn)行定位，并且還能在巡檢的過(guò)程中還能對(duì)地面的平整度的圖像進(jìn)行對(duì)比，避免天然氣管道的位置被其他施工隊(duì)挖開(kāi)。

14、本發(fā)明通過(guò)鉆孔裝置、升降板、安裝框、第一電動(dòng)缸，安裝殼、第二氣體濃度檢測(cè)裝置、第一安裝板、第一通氣管、抽氣泵、第二安裝板、抽氣頭、蓋板、通氣主管、第二通氣管的配合下，在初步檢測(cè)到天然氣泄漏的位置后，能對(duì)泄漏位置的地點(diǎn)進(jìn)行打孔抽氣作業(yè)，來(lái)精確定位地面散出天然氣濃度最高值的地點(diǎn)，進(jìn)而有效的縮小后續(xù)維護(hù)所需要挖掘地面的范圍。

15、本發(fā)明通過(guò)標(biāo)記板裝填槽、拉板、推板、第二電動(dòng)缸、標(biāo)記板、限位板、導(dǎo)向管、彈簧、滑桿、裝填倉(cāng)的配合下，能夠進(jìn)行輔助定位，當(dāng)gps定位裝置利用定位好泄露的位置后，能夠?qū)?biāo)記板插入至地面的內(nèi)部，在后續(xù)維護(hù)人員利用定位的信息到達(dá)附近時(shí)，利用標(biāo)記板能直接觀察到達(dá)定位的位置，進(jìn)而無(wú)需再觀察定位的信息進(jìn)行尋找，從而降低維護(hù)過(guò)程中的便利性。