本申請涉及離合器控制，具體而言，涉及一種電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、離合器半結(jié)合點（kisspoint，kp）自學(xué)習(xí)技術(shù)是汽車動力傳輸系統(tǒng)中的一個重要組成部分，它涉及到離合器控制的精度和一致性問題，直接關(guān)系著車輛的操控穩(wěn)定性、動力性。如何避免因離合器片磨損而導(dǎo)致的離合器傳扭能力下降問題及制造裝配差異導(dǎo)致的控制一致性差問題顯得尤為重要。目前可通過，扭矩增量法、轉(zhuǎn)速變化法等方法對離合器kp點進行自學(xué)習(xí)。此前，大多數(shù)自學(xué)習(xí)方法都是在上電時進行一次自學(xué)習(xí)動作且每個上電周期僅進行一次kp自學(xué)習(xí)，在一定程度上解決了離合器磨損的問題，但離合器自學(xué)習(xí)條件單一且未考慮到離合器未磨合完全之前，一個駕駛循環(huán)內(nèi)離合器片磨損較大導(dǎo)致傳扭減弱的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法及裝置，用以解決現(xiàn)有的離合器自學(xué)習(xí)條件單一且未考慮到離合器未磨合完全之前，一個駕駛循環(huán)內(nèi)離合器片磨損較大導(dǎo)致傳扭減弱的情況的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，包括：

3、控制電機進行零位自學(xué)習(xí)，記錄機械零位位置；

4、確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)；

5、將自學(xué)習(xí)獲得的半結(jié)合點位置存入存儲器中，記錄當(dāng)前里程表數(shù)據(jù)；

6、確定離合器是否磨合完全。

7、在上述實現(xiàn)過程中，控制電機進行零位自學(xué)習(xí)，記錄機械零位位置；確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)；將自學(xué)習(xí)獲得的半結(jié)合點位置存入存儲器中，記錄當(dāng)前里程表數(shù)據(jù)；確定離合器是否磨合完全；通過自學(xué)習(xí)修正離合器經(jīng)過長時間工作以后引起的離合器半結(jié)合點的改變及離合器制造裝配差異導(dǎo)致的半結(jié)合點偏差，并防止離合器初始生命周期未磨合完全時因半結(jié)合點變化較快導(dǎo)致的傳扭能力下降，從而保證離合器傳扭的精確性。

8、進一步的，所述控制電機進行零位自學(xué)習(xí)，記錄機械零位位置，包括：

9、檢測到系統(tǒng)上電，設(shè)定電機當(dāng)前所處位置為初始零位；

10、控制電機的轉(zhuǎn)速，向機械零位運動，運動到達機械零位限位后，記錄機械零位位置。

11、在上述實現(xiàn)過程中，可以根據(jù)機械零位位置后續(xù)對半結(jié)合點進行計算，保證了半結(jié)合點位置的準(zhǔn)確性。

12、進一步的，所述確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)，包括：

13、當(dāng)車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件時，進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)；其中，所述第一車輛狀態(tài)條件包括車輛運行的各項動態(tài)參數(shù)；

14、當(dāng)車輛不滿足第一車輛狀態(tài)條件時，使用上一次自學(xué)習(xí)的存儲器存儲值作為半結(jié)合點，直至滿足第一車輛狀態(tài)條件。

15、在上述實現(xiàn)過程中，實現(xiàn)離合器的半結(jié)合點自學(xué)習(xí)。

16、進一步的，所述進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)，包括：

17、啟動電機轉(zhuǎn)速控，控制電機以第一轉(zhuǎn)速向半結(jié)合點靠近，直至到達第一預(yù)設(shè)位置；

18、控制電機以第二轉(zhuǎn)速運行并實時記錄電機參數(shù)；其中，電機參數(shù)包括電機位置和電流；

19、判斷連續(xù)設(shè)定周期內(nèi)電機的電流變化是否超過設(shè)定電流值；

20、若否，則繼續(xù)控制電機以第二轉(zhuǎn)速運行并實時記錄電機位置；

21、若是，則記錄當(dāng)前電機位置，將當(dāng)前電機位置與機械零位位置做差，并根據(jù)預(yù)設(shè)偏移量對半結(jié)合點進行修正，得到相對機械零位的半結(jié)合點位置；

22、控制電機返回機械零位位置，并結(jié)束離合器的半結(jié)合點自學(xué)習(xí)；

23、若得到的半結(jié)合點位置與存儲器存儲的半結(jié)合點位置差異大于設(shè)定閾值，重復(fù)并對半結(jié)合點位置進行獲取，得到最終半結(jié)合點位置。

24、進一步的，所述將自學(xué)習(xí)獲得的半結(jié)合點位置存入存儲器中，記錄當(dāng)前里程表數(shù)據(jù)，包括：

25、將自學(xué)習(xí)獲得的半結(jié)合點位置存入存儲器中，記錄當(dāng)前里程表數(shù)據(jù)以計算行駛距離，并計算滑摩功，每次自學(xué)習(xí)完成后對行駛距離和滑摩功進行清零。

26、進一步的，所述確定離合器是否磨合完全，包括：

27、判斷離合器是否磨合完全；

28、若離合器未磨合完全，持續(xù)計算當(dāng)前駕駛循環(huán)的累計滑摩功和行駛距離；

29、當(dāng)滑摩功累計到滑摩功閾值或行駛距離到達行駛距離閾值，且確定車輛滿足第二車輛狀態(tài)條件，再次進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)；

30、若離合器完全磨合，則結(jié)束自學(xué)習(xí)流程。

31、在上述實現(xiàn)過程中，離合器初始生命周期未磨合完全時，此時離合器半結(jié)合點變化較快，單次駕駛循環(huán)內(nèi)離合器磨損對四驅(qū)性能影響較大，通過計算單次駕駛循環(huán)內(nèi)離合器累計滑摩功和行駛里程觸發(fā)自學(xué)習(xí)請求，經(jīng)離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)及半結(jié)合點自學(xué)習(xí)值更新后，可有效提升四驅(qū)性能；離合器磨合完全時，此時離合器半結(jié)合點變化較慢，不再對滑摩功和里程進行判斷，僅使用上電自學(xué)習(xí)，減少了控制的冗余。

32、另外，當(dāng)滑摩功累計到滑摩功閾值或行駛距離到達行駛距離閾值，且確定車輛滿足第二車輛狀態(tài)條件，再次進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)，可實現(xiàn)車輛無需停車，在行駛過程中對離合器半結(jié)合點的自學(xué)習(xí)，實時性強，可提高車輛駕駛穩(wěn)定性、平順性。

33、進一步的，所述確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，包括：

34、當(dāng)車輛滿足車輛運行的各項動態(tài)參數(shù)且持續(xù)一個標(biāo)定時間后，確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件；

35、所述確定車輛滿足第二車輛狀態(tài)條件，包括：

36、當(dāng)車輛滿足車輛運行的各項動態(tài)參數(shù)且持續(xù)一個標(biāo)定時間后，確定車輛滿足第二車輛狀態(tài)條件。

37、在上述實現(xiàn)過程中，車輛狀態(tài)采用滯環(huán)及防抖策略，防止條件在滿足與不滿足之間頻繁跳變，且所有子條件滿足后需持續(xù)一個可標(biāo)定時間才可滿足車輛自學(xué)習(xí)條件，保證半結(jié)合點自學(xué)習(xí)環(huán)境的穩(wěn)定，從而得到準(zhǔn)確合理的自學(xué)習(xí)結(jié)果。

38、第二方面，本申請實施例提供一種電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)裝置，包括：

39、啟動控制模塊，用于控制電機進行零位自學(xué)習(xí)，記錄機械零位位置；

40、學(xué)習(xí)進行模塊，用于確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)；

41、存儲記錄模塊，用于將自學(xué)習(xí)獲得的半結(jié)合點位置存入存儲器中，記錄當(dāng)前里程表數(shù)據(jù)；

42、磨合確定模塊，用于確定離合器是否磨合完全。

43、第三方面，本申請實施例提供一種電子設(shè)備，包括：

44、處理器、存儲器和總線，所述處理器通過所述總線與所述存儲器相連，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當(dāng)所述計算機可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時，用于實現(xiàn)如上所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法。

45、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，該計算機程序被服務(wù)器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法。

技術(shù)特征：

1.一種電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述控制電機進行零位自學(xué)習(xí)，記錄機械零位位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述將自學(xué)習(xí)獲得的半結(jié)合點位置存入存儲器中，記錄當(dāng)前里程表數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述確定離合器是否磨合完全，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，包括：

8.一種電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，該計算機程序被服務(wù)器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供一種電控離合器半結(jié)合點位置自學(xué)習(xí)方法及裝置，涉及離合器控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：控制電機進行零位自學(xué)習(xí)，記錄機械零位位置；確定車輛滿足第一車輛狀態(tài)條件，進行離合器半結(jié)合點自學(xué)習(xí)；將自學(xué)習(xí)獲得的半結(jié)合點位置存入存儲器中，記錄當(dāng)前里程表數(shù)據(jù)；確定離合器是否磨合完全；通過自學(xué)習(xí)修正離合器經(jīng)過長時間工作以后引起的離合器半結(jié)合點的改變及離合器制造裝配差異導(dǎo)致的半結(jié)合點偏差，并防止離合器初始生命周期未磨合完全時因半結(jié)合點變化較快導(dǎo)致的傳扭能力下降，從而保證離合器傳扭的精確性。

技術(shù)研發(fā)人員：張子越,葉珂羽,劉振宇,陳仁昌,閆哲,唐佳慧,趙洪毅
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30