本發(fā)明涉及制動器，特別涉及一種制動傳力機構(gòu)、電控制動器以及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛設(shè)備的廣泛使用，車輛上所使用的電子機械式制動系統(tǒng)的數(shù)量也隨之快速增長?，F(xiàn)有的車輛上的電子機械式制動系統(tǒng)一般采用滾珠絲杠或滾球坡道機構(gòu)作為傳力機構(gòu)，電機通過傳力機構(gòu)帶動摩擦片壓接在制動盤上，從而實現(xiàn)制動操作。在電控機械制動系統(tǒng)中，傳力機構(gòu)是核心部件，對其可靠性要求很高。當(dāng)采用滾球坡道機構(gòu)作為傳力機構(gòu)時，滾球坡道機構(gòu)的軸向行程較短，而現(xiàn)有的電子機械式制動系統(tǒng)由于在傳力機構(gòu)部分往往缺少制動間隙自動調(diào)節(jié)的功能，當(dāng)摩擦片在使用過程中磨損后，滾球坡道機構(gòu)的軸向行程難以滿足制動需要，從而導(dǎo)致制動力不足并影響了制動效果，進(jìn)而給制動效能控制帶來一定的困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題是提供了一種制動傳力機構(gòu)、電控制動器以及車輛，用于在摩擦片磨損后能夠靈活調(diào)整盤片間隙以滿足制動需要。

2、本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn)，本發(fā)明提供了一種制動傳力機構(gòu)，包括：

3、第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)包括第一驅(qū)動側(cè)和第一輸出側(cè)，所述第一輸出側(cè)用于驅(qū)動制動部件進(jìn)行運動；

4、第二傳動機構(gòu)，所述第二傳動機構(gòu)的至少部分運動區(qū)域呈非自鎖設(shè)置，所述第二傳動機構(gòu)包括第二驅(qū)動側(cè)和第二輸出側(cè)，所述第一輸出側(cè)可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述第二輸出側(cè)上；

5、換擋機構(gòu)，所述換擋機構(gòu)包括第一位置和第二位置，在所述換擋機構(gòu)處于所述第一位置時，所述換擋機構(gòu)可傳動地連接所述第一驅(qū)動側(cè)和所述第二驅(qū)動側(cè)，所述換擋機構(gòu)能夠傳遞動力以驅(qū)動所述第一傳動機構(gòu)和所述第二傳動機構(gòu)沿所述預(yù)設(shè)方向運動；在所述換擋機構(gòu)處于所述第二位置時，所述換擋機構(gòu)可傳動地連接所述第一驅(qū)動側(cè)并鎖定所述第二傳動機構(gòu)，所述換擋機構(gòu)能夠傳遞動力以驅(qū)動所述第一傳動機構(gòu)沿所述預(yù)設(shè)方向運動。

6、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述第一傳動機構(gòu)包括螺紋機構(gòu)，螺紋機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪構(gòu)成所述第一驅(qū)動側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸構(gòu)成所述第一輸出側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸用于驅(qū)動制動部件進(jìn)行運動，所述調(diào)節(jié)齒輪能沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向滑動并與所述轉(zhuǎn)軸周向限位，在所述換擋機構(gòu)處于所述第一位置或所述第二位置時，所述換擋機構(gòu)可傳動地連接所述調(diào)節(jié)齒輪。

7、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述第二傳動機構(gòu)包括滾球坡道結(jié)構(gòu)，滾球坡道結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤、固定轉(zhuǎn)盤、以及設(shè)置在所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤和所述固定轉(zhuǎn)盤之間的多個滾球，所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)軸通過螺紋連接，所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)螺紋構(gòu)成所述第二輸出側(cè)，所述固定轉(zhuǎn)盤與所述調(diào)節(jié)齒輪相對設(shè)置在所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤的外壁上環(huán)設(shè)有驅(qū)動齒，所述驅(qū)動齒構(gòu)成所述第二驅(qū)動側(cè)；在所述換擋機構(gòu)處于所述第一位置時，所述換擋機構(gòu)可傳動地連接所述驅(qū)動齒；在所述換擋機構(gòu)處于所述第二位置時，所述換擋機構(gòu)鎖定所述驅(qū)動齒。

8、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述換擋機構(gòu)包括可運動地調(diào)節(jié)桿、轉(zhuǎn)動連接所述調(diào)節(jié)桿的換擋齒輪、以及設(shè)置在所述調(diào)節(jié)桿上的鎖定件，所述調(diào)節(jié)桿包括處于制動階段的第一位置、以及處于制動間隙調(diào)節(jié)階段的第二位置；在所述調(diào)節(jié)桿處于所述第一位置時，所述換擋齒輪與所述調(diào)節(jié)齒輪、所述驅(qū)動齒可傳動地相嚙合；在所述調(diào)節(jié)桿處于所述第二位置時，所述鎖定件與所述驅(qū)動齒相嚙合，所述換擋齒輪與所述調(diào)節(jié)齒輪相嚙合。

9、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述調(diào)節(jié)齒輪與所述轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)齒輪上的限位鍵、以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的滑槽，所述滑槽沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向延伸設(shè)置，所述限位鍵與所述滑槽可滑動地相插接。

10、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述換擋機構(gòu)還包括動力裝置，所述動力裝置能夠帶動所述調(diào)節(jié)桿在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

11、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述動力裝置包括電磁線圈、以及設(shè)置在所述調(diào)節(jié)桿上的永磁體，所述永磁體可運動地插接在所述電磁線圈中。

12、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述換擋機構(gòu)還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)能夠推動所述調(diào)節(jié)桿由所述第二位置切換至所述第一位置。

13、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在所述調(diào)節(jié)桿上的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與所述調(diào)節(jié)桿相接或所述復(fù)位彈簧的一端抵接在所述換擋齒輪上，所述復(fù)位彈簧的另一端呈固定設(shè)置。

14、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述換擋機構(gòu)還包括固定設(shè)置的防轉(zhuǎn)桿，所述防轉(zhuǎn)桿與所述轉(zhuǎn)軸的軸向平行設(shè)置，所述鎖定件上設(shè)有與所述防轉(zhuǎn)桿相匹配的卡槽，所述鎖定件通過卡槽與所述防轉(zhuǎn)桿可滑動地相接。

15、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤呈非自鎖設(shè)置。

16、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，至少部分的所述轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)有外螺紋，所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤和所述轉(zhuǎn)軸通過所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋匹配相接，所述外螺紋的螺旋上升角大于所述外螺紋的當(dāng)量摩擦角使得所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤呈非自鎖設(shè)置。

17、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤和/或所述固定轉(zhuǎn)盤上設(shè)有坡道槽，至少部分的所述坡道槽呈非自鎖設(shè)置。

18、本發(fā)明還提供了一種電控制動器，包括前述的制動傳力機構(gòu)。

19、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述電控制動器還包括控制模塊，所述控制模塊電連接所述制動傳力機構(gòu)，所述控制模塊用于控制所述制動傳力機構(gòu)的調(diào)節(jié)件在第一位置和第二位置之間切換。

20、在本發(fā)明的一較佳實施方式中，所述電控制動器還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述制動傳力機構(gòu)的換擋齒輪可傳動地相接。

21、本發(fā)明還提供了一種車輛，包括前述的電控制動器。

22、本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下顯著有益效果：

23、本發(fā)明所述制動傳力機構(gòu)使用時，通過將換擋機構(gòu)切換至第一位置，利用換擋機構(gòu)可傳動地連接第一傳動機構(gòu)的第一驅(qū)動側(cè)和第二傳動機構(gòu)的第二驅(qū)動側(cè)，從而換擋機構(gòu)能夠傳遞動力以驅(qū)動第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)沿預(yù)設(shè)方向運動，進(jìn)而利用第一傳動機構(gòu)的第一輸出側(cè)能夠驅(qū)動制動部件進(jìn)行運動以起到制動作用。并且，還能將換擋機構(gòu)切換至第二位置，利用換擋機構(gòu)可傳動地連接第一傳動機構(gòu)的第一驅(qū)動側(cè)并鎖定第二傳動機構(gòu)，從而換擋機構(gòu)能夠傳遞動力以驅(qū)動第一傳動機構(gòu)沿預(yù)設(shè)方向進(jìn)行運動，而第二傳動機構(gòu)不發(fā)生運動，進(jìn)而利用第一傳動機構(gòu)能夠調(diào)整制動部件的位置以更好地滿足制動需要。

24、具體的，將驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤和固定轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，并將多個滾球設(shè)置在驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤和固定轉(zhuǎn)盤之間，滾球能夠在驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤和固定轉(zhuǎn)盤的相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下沿坡道槽移動，進(jìn)而推動驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)軸的軸向移動。在轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪能沿轉(zhuǎn)軸的軸向滑動并與轉(zhuǎn)軸周向限位，驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤能夠推動調(diào)節(jié)齒輪沿轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行移動，并且調(diào)節(jié)齒輪能夠隨轉(zhuǎn)軸進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)齒輪不會對驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤的運動造成影響。

25、并且，還設(shè)置有換擋機構(gòu)，換擋機構(gòu)包括可運動地調(diào)節(jié)桿、轉(zhuǎn)動連接調(diào)節(jié)桿的換擋齒輪、以及設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上的鎖定件。在調(diào)節(jié)桿處于所述第一位置時，換擋齒輪與所述調(diào)節(jié)齒輪、驅(qū)動齒可傳動地相嚙合，此時通過驅(qū)動裝置驅(qū)動換擋齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而利用換擋齒輪進(jìn)行傳動以同步驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪和驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤與固定轉(zhuǎn)盤之間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滾球沿坡道槽移動以推動驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)軸的軸向移動，并且調(diào)節(jié)齒輪與轉(zhuǎn)軸之間周向限位，使得驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤、調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)軸能夠同步沿軸向運動，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸能夠推動與之相接的摩擦片進(jìn)行制動操作。

26、當(dāng)摩擦片在使用過程中發(fā)生磨損后，導(dǎo)致摩擦片與制動盤之間的間隙變大，使得滾球坡道結(jié)構(gòu)的軸向行程難以滿足制動需要，進(jìn)而導(dǎo)致制動力不足并影響了制動效果，從而給制動效能控制帶來一定的困難。

27、為了解決上述技術(shù)問題，將調(diào)節(jié)桿切換至第二位置，調(diào)節(jié)桿處于所述第二位置時，鎖定件與驅(qū)動齒相嚙合，換擋齒輪與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合，此時帶有驅(qū)動齒的驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤被鎖定件周向限位而無法轉(zhuǎn)動，而換擋齒輪依然能夠帶動調(diào)節(jié)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于調(diào)節(jié)齒輪與轉(zhuǎn)軸之間周向限位，并且驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤固定不動，從而調(diào)節(jié)齒輪帶動轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)軸能夠相對于驅(qū)動側(cè)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，進(jìn)而同步調(diào)整了與轉(zhuǎn)軸相接的摩擦片的軸向位置，起到了調(diào)節(jié)制動間隙的作用，使得滾球坡道結(jié)構(gòu)可以以較小的軸向行程滿足制動需要。并且，換擋齒輪在制動階段和制動間隙調(diào)節(jié)階段僅需要一組驅(qū)動裝置即可實現(xiàn)驅(qū)動，從而也有助于降低設(shè)備成本。