本發(fā)明涉及滑動(dòng)工作臺(tái)，具體為一種自動(dòng)滑臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)滑臺(tái)，也稱(chēng)為電動(dòng)滑臺(tái)或線性滑臺(tái)，是一種能夠自動(dòng)或電動(dòng)控制移動(dòng)的精密機(jī)械裝置，主要用于實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)或定位功能。它由滑軌、滑塊、驅(qū)動(dòng)裝置(如電機(jī)、氣缸)，導(dǎo)軌、絲杠或皮帶、傳感器等組成，能夠精確地在直線方向上移動(dòng)負(fù)載，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、精密測(cè)量、工業(yè)機(jī)器人、光學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體制造、醫(yī)療設(shè)備、科研實(shí)驗(yàn)等多個(gè)領(lǐng)域。

2、現(xiàn)有的自動(dòng)滑臺(tái)的工作原理通常基于絲杠傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式、直接驅(qū)動(dòng)，其中，絲杠傳動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)的絲杠驅(qū)動(dòng)滑塊沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)；皮帶傳動(dòng)則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，帶動(dòng)滑塊移動(dòng)；而直接驅(qū)動(dòng)方式(如直線電機(jī))則省去了中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接在直線方向上產(chǎn)生推力，實(shí)現(xiàn)滑塊的移動(dòng)。但是，絲杠傳動(dòng)需要精密滾珠絲杠才可以實(shí)現(xiàn)，其長(zhǎng)度具有一定的限制性，而皮帶傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，容易產(chǎn)生角度的傳動(dòng)誤差，而直線電機(jī)對(duì)滑動(dòng)行程的制約更大，不好適合一些行程較短的場(chǎng)合。

3、另外，現(xiàn)有的自動(dòng)滑臺(tái)在工作時(shí)，通常直接設(shè)置剛性的限位塊來(lái)限制工作臺(tái)的移動(dòng)行程的起始點(diǎn)，停車(chē)時(shí)剛性碰撞容易損壞工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而采用橡膠塊進(jìn)行緩沖，雖然可以一定程度上削弱振動(dòng)，但是吸能效果較為局限，減振效果并不算好，而且尤其是對(duì)橡膠材質(zhì)要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)以上技術(shù)現(xiàn)狀的介紹，本發(fā)明的目的就在于提供一種自動(dòng)滑臺(tái)，本自動(dòng)滑臺(tái)采用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的輸出齒輪直接與導(dǎo)向齒條嚙合，搭配一系列的串聯(lián)滑軌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，無(wú)論短距離還是長(zhǎng)距離滑動(dòng)都較為可靠，行程改變靈活，易于制造。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種自動(dòng)滑臺(tái)包括導(dǎo)向部件和直線往復(fù)移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向部件上的滑板，導(dǎo)向部件包括一對(duì)平行間隔布置的滑軌，兩滑軌之間與之平行地安裝有若干彼此串聯(lián)呈直線的導(dǎo)向齒條，在兩滑軌之間的上方設(shè)有一個(gè)滑座，所述滑座的兩相對(duì)側(cè)壁的底部分別與對(duì)應(yīng)滑軌直線滑動(dòng)配合，滑座上表面安裝有動(dòng)力裝置，下表面安裝有輸出齒輪，所述輸出齒輪經(jīng)所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而與所述導(dǎo)向齒條保持嚙合，所述滑座前側(cè)與所述滑板固接。

3、進(jìn)一步，滑座還包括安裝板，所述動(dòng)力裝置固定在安裝板的上表面，安裝板的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述輸出齒輪；所述安裝板的兩相對(duì)側(cè)的底部各自固定有滑套，所述滑套直線滑動(dòng)配合地安裝在所述滑軌上，且滑套上方的安裝板的側(cè)面上固定有橡膠墊塊，在所述滑軌的兩端各自安裝有各彈性緩沖部件，所述彈性緩沖部件與所述安裝板的側(cè)面能在運(yùn)動(dòng)到極限時(shí)進(jìn)行彈性接觸。

4、進(jìn)一步，彈性緩沖部件包括圓柱軸、滑動(dòng)桿、承壓彈簧，其中，所述圓柱軸是與所述滑軌平行地固定在供滑軌固定安裝的一個(gè)機(jī)架上，圓柱軸的軸向固定地安裝有所述滑動(dòng)桿，在所述滑動(dòng)桿的自由端的軸向上，滑動(dòng)配合地套有一個(gè)圓錐臺(tái)狀結(jié)構(gòu)的接觸盤(pán)，所述接觸盤(pán)的大端面朝所述滑座設(shè)置。圓柱軸朝所述滑座的一端具有一個(gè)環(huán)形臺(tái)階，所述承壓彈簧的一端同軸地固定安裝在環(huán)形臺(tái)階上，其另一端同軸連接地套在所述接觸盤(pán)靠其大端處的圓錐面上，以與接觸盤(pán)一起能順著滑動(dòng)桿軸向移動(dòng)。

5、進(jìn)一步，滑座正對(duì)所述圓柱軸的一側(cè)表面上具有一個(gè)缺口，所述橡膠墊塊固定在所述缺口的開(kāi)口端的一側(cè)表面上，在缺口的底部中央設(shè)有一個(gè)供所述滑動(dòng)桿軸向滑動(dòng)插入的圓柱孔，且當(dāng)所述接觸盤(pán)與所述缺口的底部剛開(kāi)始接觸時(shí)，所述橡膠墊塊尚未與所述機(jī)架上固定的一個(gè)限位擋塊接觸，當(dāng)橡膠墊塊與限位擋塊接觸時(shí)，所述承壓彈簧依舊未達(dá)壓縮極限。

6、進(jìn)一步，圓柱軸固定在與所述限位擋塊固接為一體的承載塊上，且圓柱軸靠所述環(huán)形臺(tái)階處的圓柱面上，同軸地固定有若干限位環(huán)；所述圓柱軸位于所述承載塊內(nèi)的部分，通過(guò)同軸固接于其表面的軸肩部軸向滑動(dòng)安裝在承載塊內(nèi)，且與承載塊內(nèi)套設(shè)于圓柱軸上的重型彈簧擠壓接觸，且所述限位環(huán)距離所述承載塊的間距，小于所述重型彈簧還能夠被壓縮的軸向長(zhǎng)度。

7、進(jìn)一步，圓柱孔的內(nèi)壁上凸出地具有一個(gè)環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)背離所述滑動(dòng)桿的一側(cè)的圓柱孔內(nèi)固定有第一磁性元件，在所述滑動(dòng)桿插入圓柱孔的一端的端部?jī)?nèi)設(shè)有第二磁性元件，當(dāng)滑動(dòng)桿插入到圓柱孔內(nèi)后，能因?yàn)閮蓚€(gè)磁性元件的相互吸引而保持相對(duì)不動(dòng)。

8、進(jìn)一步，第一磁性元件為電磁鐵，當(dāng)所述橡膠墊塊與所述限位擋塊擠壓接觸時(shí)，能將設(shè)置于所述限位擋塊上的一個(gè)常開(kāi)的電源開(kāi)關(guān)按下，以使得所述電磁鐵通電而令兩磁性元件相互吸引。

9、進(jìn)一步，滑板的一側(cè)的底部固定有連接板，所述連接板通過(guò)一個(gè)直角板與所述安裝板的上表面固定為一體；在所述滑板的一側(cè)還通過(guò)一塊z字形的拖曳板與一根拖鏈連接，所述拖鏈安裝在一根滑槽板內(nèi)，滑槽板與所述滑軌平行設(shè)置，且位于兩滑軌之外。

10、進(jìn)一步，在所述導(dǎo)向齒條的外部還設(shè)有一根橫截面呈[型的保護(hù)罩，所述導(dǎo)向齒條安裝在保護(hù)罩內(nèi)；保護(hù)罩的開(kāi)口一側(cè)供所述輸出齒輪的一側(cè)伸入而與導(dǎo)向齒輪嚙合；在所述保護(hù)罩的上方還設(shè)有一個(gè)距離傳感器，所述距離傳感器固定于所述安裝板的底面上，以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，安裝板與保護(hù)罩之間的間距是否發(fā)生變化。

11、進(jìn)一步，滑板固定在安裝架上，所述安裝架包括位于底部?jī)蓚?cè)的若干個(gè)幾字型的安裝座，每個(gè)安裝座的中部的凹槽內(nèi)嵌固定有線型滑塊，所述線型滑塊直線滑動(dòng)配合安裝在直線導(dǎo)軌上，在直線導(dǎo)軌的上方罩有與之上下正對(duì)的防護(hù)罩，防護(hù)罩為開(kāi)口朝下設(shè)置的槽鋼結(jié)構(gòu)，所述安裝座的兩側(cè)的兩個(gè)凹槽分別供防護(hù)罩的兩相對(duì)側(cè)壁插接后固定。

12、本發(fā)明的一種自動(dòng)滑臺(tái)，基于齒輪齒條的嚙合原理實(shí)現(xiàn)直線滑動(dòng)，可以根據(jù)行程需求，進(jìn)行多段齒條的拼接，得以提升滑動(dòng)行程，簡(jiǎn)單實(shí)用，制作成本低廉，齒輪齒條機(jī)構(gòu)不但作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳輸，而且還起到一定的導(dǎo)向作用，輔助一系列滑軌進(jìn)行滑板的直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確引導(dǎo)。

13、此外，所提供的彈性緩沖部件可以通過(guò)三級(jí)緩沖減震元件進(jìn)行逐級(jí)減振，既確保了將振動(dòng)能量充分釋放，又保證了釋放過(guò)程中，整個(gè)滑臺(tái)在運(yùn)行至兩端極限時(shí)接觸碰撞平穩(wěn)過(guò)渡，避免損壞滑臺(tái)及其傳動(dòng)件。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)滑臺(tái)，包括導(dǎo)向部件和直線往復(fù)移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向部件上的滑板(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向部件包括一對(duì)平行間隔布置的滑軌(10)，兩滑軌(10)之間與之平行地安裝有若干彼此串聯(lián)呈直線的導(dǎo)向齒條(8)，在兩滑軌(10)之間的上方設(shè)有一個(gè)滑座，所述滑座的兩相對(duì)側(cè)壁的底部分別與對(duì)應(yīng)滑軌(10)直線滑動(dòng)配合，滑座上表面安裝有動(dòng)力裝置(6)，下表面安裝有輸出齒輪(11)，所述輸出齒輪(11)經(jīng)所述動(dòng)力裝置(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而與所述導(dǎo)向齒條(8)保持嚙合，所述滑座前側(cè)與所述滑板(1)固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述滑座還包括安裝板(2)，所述動(dòng)力裝置(6)固定在安裝板(2)的上表面，安裝板(2)的下表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述輸出齒輪(11)；所述安裝板(2)的兩相對(duì)側(cè)的底部各自固定有滑套(9)，所述滑套(9)直線滑動(dòng)配合地安裝在所述滑軌(10)上，且滑套(9)上方的安裝板(2)的側(cè)面上固定有橡膠墊塊(1205)，在所述滑軌(10)的兩端各自安裝有各彈性緩沖部件(12)，所述彈性緩沖部件(12)與所述安裝板(2)的側(cè)面能在運(yùn)動(dòng)到極限時(shí)進(jìn)行彈性接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述彈性緩沖部件(12)包括圓柱軸(1201)、滑動(dòng)桿(1208)、承壓彈簧(1203)，其中，所述圓柱軸(1201)是與所述滑軌(10)平行地固定在供滑軌(10)固定安裝的一個(gè)機(jī)架(5)上，圓柱軸(1201)的軸向固定地安裝有所述滑動(dòng)桿(1208)，在所述滑動(dòng)桿(1208)的自由端的軸向上，滑動(dòng)配合地套有一個(gè)圓錐臺(tái)狀結(jié)構(gòu)的接觸盤(pán)(1204)，所述接觸盤(pán)(1204)的大端面朝所述滑座設(shè)置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述滑座正對(duì)所述圓柱軸(1201)的一側(cè)表面上具有一個(gè)缺口，所述橡膠墊塊(1205)固定在所述缺口的開(kāi)口端的一側(cè)表面上，在缺口的底部中央設(shè)有一個(gè)供所述滑動(dòng)桿(1208)軸向滑動(dòng)插入的圓柱孔，且當(dāng)所述接觸盤(pán)(1204)與所述缺口的底部剛開(kāi)始接觸時(shí)，所述橡膠墊塊(1205)尚未與所述機(jī)架(5)上固定的一個(gè)限位擋塊(1206)接觸，當(dāng)橡膠墊塊(1205)與限位擋塊(1206)接觸時(shí)，所述承壓彈簧(1203)依舊未達(dá)壓縮極限。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述圓柱軸(1201)固定在與所述限位擋塊(1206)固接為一體的承載塊(1207)上，且圓柱軸(1201)靠所述環(huán)形臺(tái)階處的圓柱面上，同軸地固定有若干限位環(huán)(1202)；所述圓柱軸(1201)位于所述承載塊(1207)內(nèi)的部分，通過(guò)同軸固接于其表面的軸肩部(1211)軸向滑動(dòng)安裝在承載塊(1207)內(nèi)，且與承載塊(1207)內(nèi)套設(shè)于圓柱軸(1201)上的重型彈簧(1212)擠壓接觸，且所述限位環(huán)(1202)距離所述承載塊(1207)的間距，小于所述重型彈簧(1212)還能夠被壓縮的軸向長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述圓柱孔的內(nèi)壁上凸出地具有一個(gè)環(huán)形凸臺(tái)(1213)，環(huán)形凸臺(tái)(1213)背離所述滑動(dòng)桿(1208)的一側(cè)的圓柱孔內(nèi)固定有第一磁性元件(1209)，在所述滑動(dòng)桿(1208)插入圓柱孔的一端的端部?jī)?nèi)設(shè)有第二磁性元件(1210)，當(dāng)滑動(dòng)桿(1208)插入到圓柱孔內(nèi)后，能因?yàn)閮蓚€(gè)磁性元件的相互吸引而保持相對(duì)不動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述第一磁性元件(1209)為電磁鐵，當(dāng)所述橡膠墊塊(1205)與所述限位擋塊(1206)擠壓接觸時(shí)，能將設(shè)置于所述限位擋塊(1206)上的一個(gè)常開(kāi)的電源開(kāi)關(guān)按下，以使得所述電磁鐵通電而令兩磁性元件相互吸引。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述滑板(1)的一側(cè)的底部固定有連接板(13)，所述連接板(13)通過(guò)一個(gè)直角板(14)與所述安裝板(2)的上表面固定為一體；在所述滑板(1)的一側(cè)還通過(guò)一塊z字形的拖曳板與一根拖鏈(3)連接，所述拖鏈(3)安裝在一根滑槽板內(nèi)，滑槽板與所述滑軌(10)平行設(shè)置，且位于兩滑軌(10)之外。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，在所述導(dǎo)向齒條(8)的外部還設(shè)有一根橫截面呈[型的保護(hù)罩(4)，所述導(dǎo)向齒條(8)安裝在保護(hù)罩(4)內(nèi)；保護(hù)罩(4)的開(kāi)口一側(cè)供所述輸出齒輪(11)的一側(cè)伸入而與導(dǎo)向齒輪嚙合；在所述保護(hù)罩(4)的上方還設(shè)有一個(gè)距離傳感器，所述距離傳感器固定于所述安裝板(2)的底面上，以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，安裝板(2)與保護(hù)罩(4)之間的間距是否發(fā)生變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)滑臺(tái)，其特征在于，所述滑板(1)固定在安裝架上，所述安裝架包括位于底部?jī)蓚?cè)的若干個(gè)幾字型的安裝座(17)，每個(gè)安裝座(17)的中部的凹槽(1601)內(nèi)嵌固定有線型滑塊(15)，所述線型滑塊(15)直線滑動(dòng)配合安裝在直線導(dǎo)軌(16)上，在直線導(dǎo)軌(16)的上方罩有與之上下正對(duì)的防護(hù)罩(7)，防護(hù)罩(7)為開(kāi)口朝下設(shè)置的槽鋼結(jié)構(gòu)，所述安裝座(17)的兩側(cè)的兩個(gè)凹槽(1602)分別供防護(hù)罩(7)的兩相對(duì)側(cè)壁插接后固定。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明所公開(kāi)的一種自動(dòng)滑臺(tái)，屬于滑動(dòng)工作臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，主要包括導(dǎo)向部件和直線往復(fù)移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向部件上的滑板，導(dǎo)向部件包括一對(duì)平行間隔布置的滑軌，兩滑軌之間與之平行地安裝有若干彼此串聯(lián)呈直線的導(dǎo)向齒條，在兩滑軌之間的上方設(shè)有一個(gè)滑座，所述滑座的兩相對(duì)側(cè)壁的底部分別與對(duì)應(yīng)滑軌直線滑動(dòng)配合，滑座上表面安裝有動(dòng)力裝置，下表面安裝有輸出齒輪，所述輸出齒輪經(jīng)所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而與所述導(dǎo)向齒條保持嚙合，所述滑座前側(cè)與所述滑板固接。本自動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，可以較為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)直線滑動(dòng)，且行程較長(zhǎng)，而造價(jià)較低。

技術(shù)研發(fā)人員：鞠毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶平洋科技（集團(tuán)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9