本發(fā)明涉及絕緣片加工設(shè)備,特別是涉及一種自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備。
背景技術(shù):
1、絕緣片是一種用于絕緣、分隔的產(chǎn)品,被廣泛用于電器、電子行業(yè)的產(chǎn)品中?,F(xiàn)有的絕緣片貼合工序一般采用人工貼合的方式,容易出現(xiàn)誤差,影響到電子產(chǎn)品的性能,同時(shí)無法滿足大批量生產(chǎn)的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此,本發(fā)明的目的在于,提供一種自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備。
2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、一種自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,用于將絕緣片的貼合,包括:
4、機(jī)臺(tái);
5、供料機(jī)構(gòu),所述供料機(jī)構(gòu)包括裝配于所述機(jī)臺(tái)上的底座、以及固定于所述底座上的定位柱;所述底座用于容置絕緣片,所述定位柱用于對(duì)所述絕緣片的定位;
6、檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝配于所述機(jī)臺(tái)上的視覺檢測(cè)元件,所述視覺檢測(cè)元件用于檢測(cè)絕緣片;
7、取料機(jī)構(gòu),所述取料機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件以及裝配連接于所述第一移動(dòng)組件上的吸附組件;所述吸附組件用于取放絕緣片,所述第一移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述吸附組件移動(dòng);
8、輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)臺(tái)上的送料軌道、與所述送料軌道滑動(dòng)連接的產(chǎn)品治具、以及裝配于所述送料軌道上的驅(qū)動(dòng)組件,所述產(chǎn)品治具用于固定產(chǎn)品,所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品治具沿著所述送料軌道移動(dòng);
9、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)組件以及裝配連接于所述第二移動(dòng)組件上的點(diǎn)膠組件;所述點(diǎn)膠組件用于點(diǎn)膠,以使得絕緣片與產(chǎn)品相貼合;所述第二移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠組件移動(dòng)。
10、優(yōu)選的,所述供料機(jī)構(gòu)還包括固定于所述底座下端的第一頂升氣缸、設(shè)于所述底座上端且與所述第一頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接的頂升板、連接于所述底座側(cè)面的支撐架、以及固定于所述支撐架上端的感應(yīng)元件;所述感應(yīng)元件用于感應(yīng)絕緣片;所述第一頂升氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂升板上移,以保證絕緣片的高度。
11、優(yōu)選的,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述視覺檢測(cè)元件上方的擴(kuò)光件、以及設(shè)于所述擴(kuò)光件外側(cè)的燈帶;所述擴(kuò)光件為半徑由下自上逐漸增大的圓臺(tái)狀。
12、優(yōu)選的,所述第一移動(dòng)組件包括裝配于所述機(jī)臺(tái)上的第一直線驅(qū)動(dòng)模組、裝配連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組上的第二直線驅(qū)動(dòng)模組、以及裝配連接于所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組上的第一升降模組;所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組及第二直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述吸附組件在水平面內(nèi)移動(dòng);所述第一升降模組驅(qū)動(dòng)所述吸附組件豎直升降。
13、優(yōu)選的,所述吸附組件包括與所述第一移動(dòng)組件固定連接的連接構(gòu)件、固定于所述連接構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架、固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的下壓氣缸、以及吸附模組;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述吸附模組在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),所述下壓氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸附模組下壓。
14、優(yōu)選的,所述吸附模組包括固定連接于所述下壓氣缸下端的連接板、以及多個(gè)裝配于所述連接板上的吸嘴。
15、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述送料軌道內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)皮帶、以及與所述傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述傳動(dòng)皮帶與產(chǎn)品治具傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述產(chǎn)品治具沿著所述送料軌道移動(dòng)。
16、優(yōu)選的,所述產(chǎn)品治具包括底板、固定于所述底板下端的第二頂升氣缸、以及設(shè)于所述底板上方且與所述第二頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接的定位板;所述定位板的上端面設(shè)有夾具,所述產(chǎn)品放置于所述夾具內(nèi)。
17、優(yōu)選的,所述第二移動(dòng)組件包括裝配于所述機(jī)臺(tái)上的第三直線驅(qū)動(dòng)模組、裝配連接于所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組上的第四直線驅(qū)動(dòng)模組、以及裝配連接于所述第四直線驅(qū)動(dòng)模組上的第二升降模組;所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組及第四直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠組件在水平面內(nèi)移動(dòng);所述第二升降模組驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠組件豎直升降。
18、優(yōu)選的,所述點(diǎn)膠組件包括與所述第二移動(dòng)組件固定連接的支撐板、橫向固定于所述支撐板前端面的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的點(diǎn)膠閥、以及上端與所述點(diǎn)膠閥相接通的點(diǎn)膠頭。
19、本發(fā)明的有益效果為:
20、本發(fā)明所涉及的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,具體設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);取料機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)中的絕緣片移動(dòng)至檢測(cè)機(jī)構(gòu),檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)絕緣片是否存在質(zhì)量問題,取料機(jī)構(gòu)將完成檢測(cè)的絕緣片貼合到輸送機(jī)構(gòu)中的產(chǎn)品上,輸送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移動(dòng)至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)膠;自動(dòng)化完成貼絕緣片,提高貼合精度及效率。
1.一種自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,用于將絕緣片的貼合,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述供料機(jī)構(gòu)還包括固定于所述底座下端的第一頂升氣缸、設(shè)于所述底座上端且與所述第一頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接的頂升板、連接于所述底座側(cè)面的支撐架、以及固定于所述支撐架上端的感應(yīng)元件;所述感應(yīng)元件用于感應(yīng)絕緣片;所述第一頂升氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂升板上移,以保證絕緣片的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述視覺檢測(cè)元件上方的擴(kuò)光件、以及設(shè)于所述擴(kuò)光件外側(cè)的燈帶;所述擴(kuò)光件為半徑由下自上逐漸增大的圓臺(tái)狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述第一移動(dòng)組件包括裝配于所述機(jī)臺(tái)上的第一直線驅(qū)動(dòng)模組、裝配連接于所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組上的第二直線驅(qū)動(dòng)模組、以及裝配連接于所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組上的第一升降模組;所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組及第二直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述吸附組件在水平面內(nèi)移動(dòng);所述第一升降模組驅(qū)動(dòng)所述吸附組件豎直升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述吸附組件包括與所述第一移動(dòng)組件固定連接的連接構(gòu)件、固定于所述連接構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架、固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的下壓氣缸、以及吸附模組;所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述吸附模組在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),所述下壓氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸附模組下壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述吸附模組包括固定連接于所述下壓氣缸下端的連接板、以及多個(gè)裝配于所述連接板上的吸嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定于所述送料軌道內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)皮帶、以及與所述傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述傳動(dòng)皮帶與產(chǎn)品治具傳動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述產(chǎn)品治具沿著所述送料軌道移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述產(chǎn)品治具包括底板、固定于所述底板下端的第二頂升氣缸、以及設(shè)于所述底板上方且與所述第二頂升氣缸驅(qū)動(dòng)連接的定位板;所述定位板的上端面設(shè)有夾具,所述產(chǎn)品放置于所述夾具內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述第二移動(dòng)組件包括裝配于所述機(jī)臺(tái)上的第三直線驅(qū)動(dòng)模組、裝配連接于所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組上的第四直線驅(qū)動(dòng)模組、以及裝配連接于所述第四直線驅(qū)動(dòng)模組上的第二升降模組;所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組及第四直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠組件在水平面內(nèi)移動(dòng);所述第二升降模組驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠組件豎直升降。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼絕緣片設(shè)備,其特征在于,所述點(diǎn)膠組件包括與所述第二移動(dòng)組件固定連接的支撐板、橫向固定于所述支撐板前端面的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的點(diǎn)膠閥、以及上端與所述點(diǎn)膠閥相接通的點(diǎn)膠頭。