本發(fā)明涉及減速器、驅(qū)動裝置以及施工機械。

背景技術(shù)：

1、電動式的施工機械的需求正在增加。例如電動式的挖掘機已經(jīng)實用化。挖掘機具備作業(yè)元件，該作業(yè)元件包括動臂、斗桿以及鏟斗。在利用電動馬達(dá)使該作業(yè)元件動作的情況下，例如，也可以是，在支承到挖掘機的上部回轉(zhuǎn)體的電動馬達(dá)借助減速器連接有動臂的基端部，在支承到動臂的頂端部的電動馬達(dá)借助減速器連接有斗桿的基端部，在支承到斗桿的頂端部的電動馬達(dá)借助減速器連接有鏟斗。

2、在如上述那樣使上部回轉(zhuǎn)體、動臂、斗桿以及鏟斗連接的情況下，也可以是，上部回轉(zhuǎn)體借助電動馬達(dá)和減速器懸臂支承動臂，動臂借助電動馬達(dá)和減速器懸臂支承斗桿，斗桿借助電動馬達(dá)和減速器懸臂支承鏟斗。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開平11-343642號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在上述懸臂支承的連接形態(tài)中，在由挖掘機進行作業(yè)時從作業(yè)對象向各減速器傳遞的沖擊有可能在徑向和軸向這兩個方向過量地變大。另外，可能對各懸臂支承部分施加較大的轉(zhuǎn)矩。因此，要求提高減速器的剛性和強度。另外，在各懸臂支承部分中，要求確保足夠高的剛性和強度。

2、然而，確保所期望的剛性和強度會導(dǎo)致減速器和懸臂支承部分的大型化的問題。因此，有可能施工機械大型化而便利性受損、由于重量增加而耗電量成為很大的負(fù)擔(dān)。

3、本發(fā)明是考慮上述實際情況而做成的，以提供抑制大型化，同時易于確保所期望的剛性和強度的減速器、驅(qū)動裝置以及施工機械為目的。

4、一實施方式的減速器具備：第1減速單元，其包括：第1齒輪架；第1殼體，其包圍所述第1齒輪架且以能相對于所述第1齒輪架相對旋轉(zhuǎn)的方式保持于所述第1齒輪架；以及第1減速部，其包括保持于所述第1齒輪架且從驅(qū)動軸輸入旋轉(zhuǎn)的第1輸入部，該第1減速部使輸入到所述第1輸入部的旋轉(zhuǎn)減速而向所述第1殼體輸出；和第2減速單元，其包括：第2齒輪架；第2殼體，其包圍所述第2齒輪架且以能相對于所述第2齒輪架相對旋轉(zhuǎn)的方式保持于所述第2齒輪架；以及第2減速部，其包括保持于所述第2齒輪架且與所述第1輸入部一起從所述驅(qū)動軸輸入旋轉(zhuǎn)的第2輸入部，該第2減速部使輸入到所述第2輸入部的旋轉(zhuǎn)減速而向所述第2殼體輸出。

5、也可以是，所述第1減速單元和所述第2減速單元以所述第1殼體相對于所述第1齒輪架的第1旋轉(zhuǎn)軸線與所述第2殼體相對于所述第2齒輪架的第2旋轉(zhuǎn)軸線位于同一直線上的方式配置，在所述第1減速單元與所述第2減速單元之間形成有空間，所述第1輸入部和所述第2輸入部暴露在所述第1減速單元與所述第2減速單元之間的空間。

6、也可以是，所述第1輸入部是以能旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述第1齒輪架的軸構(gòu)件，所述第2輸入部是以能旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述第2齒輪架的軸構(gòu)件，所述第1輸入部和所述第2輸入部以所述第1輸入部的旋轉(zhuǎn)軸線與第2輸入部的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一直線上的方式排列。

7、也可以是，所述第1輸入部是以能旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述第1齒輪架的被動齒輪，所述第2輸入部是以能旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述第2齒輪架的被動齒輪，所述第1輸入部和所述第2輸入部以所述第1輸入部的旋轉(zhuǎn)軸線與第2輸入部的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一直線上的方式排列或以所述第1輸入部的旋轉(zhuǎn)軸線與第2輸入部的旋轉(zhuǎn)軸線在所述驅(qū)動軸的同心圓上沿著周向分開且在所述驅(qū)動軸的軸向上分開的方式配置。

8、在一實施方式的減速器中，也可以是，以跨所述第1齒輪架和所述第2齒輪架的狀態(tài)被支承的軸構(gòu)件構(gòu)成所述第1輸入部和所述第2輸入部。

9、在一實施方式的減速器中，也可以是，所述第1減速部的減速比與所述第2減速部的減速比相同。

10、在一實施方式的減速器中，也可以是，所述第1減速部的減速比與所述第2減速部的減速比不同。

11、另外，一實施方式的驅(qū)動裝置具備：所述減速器；和馬達(dá)，其包括所述驅(qū)動軸。

12、也可以是，所述馬達(dá)設(shè)置在所述第1減速單元與所述第2減速單元之間。

13、也可以是，所述馬達(dá)包括：定子；和轉(zhuǎn)子，其配置在所述定子的內(nèi)側(cè)，與所述驅(qū)動軸連接，所述轉(zhuǎn)子借助所述驅(qū)動軸支承于所述第1齒輪架和所述第2齒輪架。

14、另外，也可以是，在所述馬達(dá)的單側(cè)設(shè)置有所述第1減速單元和所述第2減速單元。

15、另外，一實施方式的施工機械具備作業(yè)元件，所述作業(yè)元件包括所述驅(qū)動裝置。

16、也可以是，一實施方式的施工機械具備支承所述作業(yè)元件的施工機械主體，所述作業(yè)元件包括安裝于所述第1殼體和所述第2殼體的作業(yè)元件部分，所述施工機械主體借助所述第1齒輪架和所述第2齒輪架支承所述驅(qū)動裝置。

17、也可以是，所述作業(yè)元件包括第1作業(yè)元件部分和第2作業(yè)元件部分，所述第1作業(yè)元件部分借助所述第1齒輪架和所述第2齒輪架支承所述驅(qū)動裝置，所述第2作業(yè)元件部分安裝于所述第1殼體和所述第2殼體。

18、根據(jù)本發(fā)明，抑制大型化，同時易于確保所期望的剛性和強度。

技術(shù)特征：

1.一種減速器，其中

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中，

8.一種驅(qū)動裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其中，

12.一種施工機械，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的施工機械，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的施工機械，其中，

技術(shù)總結(jié)
一實施方式的減速器(10)具備第1減速單元(100)和第2減速單元(200)。第1減速單元(100)包括：第1齒輪架(101)；第1殼體(102)，其包圍第1齒輪架(101)且以可相對于第1齒輪架(101)相對旋轉(zhuǎn)的方式保持于第1齒輪架(101)；以及第1減速部(103)，其包括與保持于第1齒輪架(101)且從驅(qū)動軸(303)輸入旋轉(zhuǎn)的第1輸入部相對應(yīng)的第1中心軸(131)。第2減速單元(200)包括：第2齒輪架(201)；第2殼體(202)，其包圍第2齒輪架(201)且以可相對于第2齒輪架(201)相對旋轉(zhuǎn)的方式保持于第2齒輪架(201)；以及第2減速部(203)，其包括與保持于第2齒輪架(201)且與第1中心軸(131)一起從驅(qū)動軸(303)輸入旋轉(zhuǎn)的第2輸入部相對應(yīng)的第2中心軸(231)。

技術(shù)研發(fā)人員：高橋昌宏
受保護的技術(shù)使用者：納博特斯克有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17