本發(fā)明涉及智能車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種無(wú)碳小車撥叉同步器換擋變速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：隨著科技的不斷發(fā)展，環(huán)保理念越來(lái)越受到人們關(guān)注。在小型運(yùn)輸車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
中，主要是采用電動(dòng)小車、液壓小車或氣壓小車等類型，上述這些類型的車輛耗能較多且不夠環(huán)保，另外因?yàn)楹哪茌^多和結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜從而導(dǎo)致成本的提高。因此無(wú)碳小車被提出并被推廣應(yīng)用，但是現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)碳小車在變檔變速功能技術(shù)應(yīng)用上不夠完善，當(dāng)遇到坡度較大的路段則難以進(jìn)行上坡，而遇到下坡路段時(shí)則容易導(dǎo)致下坡速度較快，因此需要進(jìn)一步進(jìn)行研發(fā)和提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種無(wú)碳小車撥叉同步器換擋變速機(jī)構(gòu)，旨在提高無(wú)碳小車的智能化程度和使用適應(yīng)范圍。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種無(wú)碳小車撥叉同步器換擋變速機(jī)構(gòu)，包括安裝于無(wú)碳小車后部且相互平行的前軸和后軸、固定連接于無(wú)碳小車后部且與控制電路電連接的后輪舵機(jī)，所述前軸可沿自身中心軸線進(jìn)行軸向移動(dòng)；所述后軸中部固定連接有上坡后齒輪和平路小齒輪，所述前軸中部固定連接有可與所述上坡后齒輪嚙合傳動(dòng)的上坡前齒輪以及可與所述平路小齒輪嚙合傳動(dòng)的平路大齒輪；所述后輪舵機(jī)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與水平設(shè)置的第一連桿中部固定相連，所述第一連桿的一端與第二連桿的一端相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第二連桿的另一端與平行于所述前軸的第三連桿一端相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第三連桿的另一端固定連接有推板插入設(shè)置于所述上坡前齒輪與所述平路大齒輪之間的撥叉外周面的凹槽內(nèi)，所述撥叉套于所述前軸的外周面且沿所述前軸軸向移動(dòng)，所述撥叉朝向于所述上坡前齒輪和所述平路大齒輪的側(cè)面均設(shè)有可插入所述上坡前齒輪和所述平路大齒輪內(nèi)部軸向孔的撥叉齒。優(yōu)選地，所述上坡前齒輪與所述上坡后齒輪之間的傳動(dòng)比為1:1。優(yōu)選地，所述平路大齒輪與所述平路小齒輪之間的傳動(dòng)比為3:1。優(yōu)選地，所述控制電路為單片機(jī)電路。優(yōu)選地，所述控制電路為plc電路。本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)采用控制電路控制后輪舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得第一連桿、第二連桿以及第三連桿進(jìn)行相應(yīng)的擺動(dòng)，從而使得撥叉進(jìn)行前后移動(dòng)推動(dòng)前軸進(jìn)行相應(yīng)的前后移動(dòng)，從而使得本發(fā)明的無(wú)碳小車通過(guò)上坡前齒輪與上坡后齒輪之間嚙合行走于平路路段，或通過(guò)平路大齒輪與平路小齒輪嚙合行走于上坡路段，或通過(guò)上坡前齒輪與上坡后齒輪之間嚙合以及平路大齒輪與平路小齒輪嚙合行走于下坡路段，從而使得本實(shí)施例的無(wú)碳小車可適應(yīng)于不同的路段行駛，使得無(wú)碳小車具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明無(wú)碳小車撥叉同步器換擋變速機(jī)構(gòu)立體圖；圖2為本發(fā)明無(wú)碳小車撥叉同步器換擋變速機(jī)構(gòu)俯視圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱1后輪8撥叉2上坡后齒輪81凹槽3平路小齒輪82撥叉齒4后軸9上坡前齒輪5繞線筒10后輪舵機(jī)6前軸11第一連桿7平路大齒輪12第二連桿13第三連桿14推桿本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種無(wú)碳小車撥叉同步器換擋變速機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參見圖1至圖2，本發(fā)明的無(wú)碳小車撥叉同步器換擋變速機(jī)構(gòu)，包括安裝于無(wú)碳小車后部且相互平行的前軸6和后軸4、固定連接于無(wú)碳小車后部且與控制電路電連接的后輪舵機(jī)10，而本實(shí)施例的前軸6可沿自身中心軸線進(jìn)行軸向移動(dòng)，后軸4中部固定連接有上坡后齒輪2和平路小齒輪3，前軸6中部固定連接有可與上坡后齒輪2嚙合傳動(dòng)的上坡前齒輪9以及與平路小齒輪3嚙合傳動(dòng)的平路大齒輪7。本發(fā)明的后輪舵機(jī)10頂部轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與水平設(shè)置的第一連桿11中部固定相連，第一連桿11的一端與第二連桿12的一端相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿12的另一端與平行于前軸6的第三連桿13一端相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連桿13的另一端固定連接有推板14插入上坡前齒輪9與平路大齒輪7之間的撥叉8外周面的凹槽81內(nèi)。本發(fā)明的撥叉8套于前軸6的外周面且沿前軸6軸向進(jìn)行移動(dòng)，撥叉8朝向于上坡前齒輪9和平路大齒輪7的側(cè)面均設(shè)有可插入上坡前齒輪9和平路大齒輪7內(nèi)部軸向孔的撥叉齒82。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，上坡前齒輪9與上坡后齒輪2之間的傳動(dòng)比為1:1，平路大齒輪7與平路小齒輪3之間的傳動(dòng)比為3:1，本實(shí)施例的控制電路為單片機(jī)電路，而在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，控制電路為plc電路。本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)碳小車通過(guò)重錘下降，無(wú)碳小車的定滑輪組通過(guò)牽拉線對(duì)繞線筒5進(jìn)行牽拉而使得繞線筒5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例中繞線筒5與前軸6為固定關(guān)系，因此繞線筒5被牽拉線拉動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，前軸6也被繞線筒帶動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)無(wú)碳小車需要在平路前行時(shí)，控制電路的單片機(jī)電路向后輪舵機(jī)10輸出pwm波，從而使得后輪舵機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而使得后輪舵機(jī)10頂部的第一連桿11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一連桿11牽動(dòng)第二連桿12進(jìn)行相應(yīng)的擺動(dòng)，而第二連桿12牽拉第三連桿13沿著前軸6軸向進(jìn)行向前或向后移動(dòng)，并最終使得插入撥叉8內(nèi)的推桿14進(jìn)行向前或向后移動(dòng)，從而使得撥叉8的撥叉齒82插入上坡前齒輪9或平路大齒輪7內(nèi)部軸向孔內(nèi)，從而推動(dòng)前軸6進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)，并最終使得只有上坡前齒輪9和上坡后齒輪2相互嚙合傳動(dòng)，其中上坡前齒輪9和上坡后齒輪2之間的嚙合傳動(dòng)比為1:1。因?yàn)闊o(wú)碳小車在平路進(jìn)行行駛時(shí)，不需要通過(guò)產(chǎn)生較大力矩進(jìn)行爬坡，1:1的嚙合傳動(dòng)比即可實(shí)現(xiàn)有效的傳動(dòng)并使得無(wú)碳小車可行駛更遠(yuǎn)距離。當(dāng)無(wú)碳小車需要在上坡路段進(jìn)行前行時(shí)，控制電路的單片機(jī)電路向后輪舵機(jī)10輸出pwm波，從而使得后輪舵機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而使得后輪舵機(jī)10頂部的第一連桿11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一連桿11牽動(dòng)第二連桿12進(jìn)行相應(yīng)的擺動(dòng)，而第二連桿12牽拉第三連桿13沿著前軸6軸向進(jìn)行向前或向后移動(dòng)，并最終使得插入撥叉8內(nèi)的推桿14進(jìn)行向前或向后移動(dòng)，從而使得撥叉8的撥叉齒82插入上坡前齒輪9或平路大齒輪7內(nèi)部軸向孔內(nèi)，從而推動(dòng)前軸6進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)，并最終使得只有平路大齒輪7和平路小齒輪3之間相互嚙合傳動(dòng)，其中平路大齒輪7和平路小齒輪3之間的嚙合傳動(dòng)比為3:1。因?yàn)闊o(wú)碳小車需要在上坡路段行駛時(shí)，需要通過(guò)產(chǎn)生較大的力矩而進(jìn)行爬坡，3:1的嚙合傳動(dòng)比即可實(shí)現(xiàn)有效的傳動(dòng)從而使得無(wú)碳小車順利的進(jìn)行爬坡。當(dāng)無(wú)碳小車需要在下坡路段進(jìn)行前行時(shí)，控制電路的單片機(jī)電路向后輪舵機(jī)10輸出pwm波，從而使得后輪舵機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而使得后輪舵機(jī)10頂部的第一連桿11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一連桿11牽動(dòng)第二連桿12進(jìn)行相應(yīng)的擺動(dòng)，而第二連桿12牽拉第三連桿13沿著前軸6軸向進(jìn)行向前或向后移動(dòng)，并最終使得插入撥叉8內(nèi)的推桿14進(jìn)行向前或向后移動(dòng)，從而使得撥叉8的撥叉齒82插入上坡前齒輪9或平路大齒輪7內(nèi)部軸向孔內(nèi)，從而推動(dòng)前軸6進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)，并最終使得上坡前齒輪9和上坡后齒輪2之間相互嚙合，同時(shí)平路大齒輪7和平路小齒輪3之間也為相互嚙合。因?yàn)樯掀潞簖X輪2和平路小齒輪3均固定于后軸4，而上坡前齒輪9和平路大齒輪7均固定于前軸6上，當(dāng)上坡前齒輪9和上坡后齒輪2之間嚙合，并且平路大齒輪7和平路小齒輪3相互嚙合后，前軸6和后軸4之間被固定而不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因?yàn)闊o(wú)碳小車通過(guò)后輪與坡面之間的摩擦而使得無(wú)碳小車順著坡面向下滑動(dòng)而順利通過(guò)向下的斜坡。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例的無(wú)碳小車通過(guò)上坡前齒輪9與上坡后齒輪2之間嚙合行走于平路路段，或通過(guò)平路大齒輪7與平路小齒輪3嚙合行走于上坡路段，或通過(guò)上坡前齒輪9與上坡后齒輪2之間嚙合以及平路大齒輪7與平路小齒輪3嚙合行走于下坡路段，從而使得本實(shí)施例的無(wú)碳小車可適應(yīng)于不同的路段行駛，使得無(wú)碳小車具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12