本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電磁制動(dòng)器及具有其的電機(jī)。

背景技術(shù)：

電磁制動(dòng)器是一個(gè)重要的基礎(chǔ)件，它集機(jī)械、電氣、電子技術(shù)于一體，其主要用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(如電機(jī)裝置等)的精確控制與制動(dòng)。

參見(jiàn)圖1和圖2所示，傳統(tǒng)電機(jī)的制動(dòng)器1通過(guò)螺釘2等方式固定在電機(jī)端蓋3上，這種方式存在以下缺陷：

1、制動(dòng)器1需要通過(guò)螺釘2安裝，安裝步驟復(fù)雜，可靠性低；

2、制動(dòng)器1體積較大，耗材多，不利于電機(jī)小型化；

3、電機(jī)端蓋3開(kāi)模制造后續(xù)還需單獨(dú)機(jī)加工，制動(dòng)器定子101也需要單獨(dú)機(jī)加工，三道工序造成成本較高；

4、柱套102零件為微型精密件，不易加工；

5、單摩擦片式制動(dòng)器1運(yùn)行易碎裂，可靠性低。

6、單片摩擦片103及方輪104在裝配過(guò)程中易造成偏心，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與擋板105及銜鐵106進(jìn)行摩擦，產(chǎn)生噪聲。

綜上所述，傳統(tǒng)的電機(jī)的制動(dòng)器存在結(jié)構(gòu)負(fù)載安裝復(fù)雜、體積大、噪聲大等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種電磁制動(dòng)器及具有其的電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的電磁制動(dòng)器安裝步驟復(fù)雜，可靠性低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電磁制動(dòng)器，包括定子和預(yù)定結(jié)構(gòu)的端蓋，定子和端蓋一體成型設(shè)置。

進(jìn)一步地，電磁制動(dòng)器還包括線圈組件，定子上設(shè)置有安裝凹槽，線圈組件固定安裝在安裝凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，線圈組件與安裝凹槽過(guò)盈配合或者通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂灌封處理安裝在安裝凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，電磁制動(dòng)器還包括銜鐵和彈性元件，彈性元件的兩端分別抵頂在定子和銜鐵上。

進(jìn)一步地，定子的遠(yuǎn)離端蓋的一側(cè)設(shè)置有定位凹槽，彈性元件安裝在定位凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，定子的遠(yuǎn)離端蓋的一側(cè)或者銜鐵兩者之一上設(shè)置有導(dǎo)柱，另一上設(shè)置有與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，銜鐵的遠(yuǎn)離定子的側(cè)面為凹凸面。

進(jìn)一步地，凹凸面為網(wǎng)紋面或打點(diǎn)面。

進(jìn)一步地，電磁制動(dòng)器還包括一體設(shè)置的摩擦片和擋板，摩擦片和擋板均設(shè)置在銜鐵的遠(yuǎn)離定子的一側(cè)，且摩擦片較擋板更靠近銜鐵。

進(jìn)一步地，摩擦片與擋板之間通過(guò)粘接固定為一體結(jié)構(gòu)或者通過(guò)緊固件固定為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，擋板和摩擦片共同構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有安裝孔，安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)置有鍵槽和\或一體結(jié)構(gòu)的徑向上設(shè)置有與安裝孔連通的定位孔。

進(jìn)一步地，在電磁制動(dòng)器失電時(shí)，銜鐵與定子之間的間隙在0.15mm至0.2mm的范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，定子與端蓋通過(guò)鑄造一體成型設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電機(jī)，包括電機(jī)端蓋和電磁制動(dòng)器，電磁制動(dòng)器為上述的電磁制動(dòng)器，電機(jī)端蓋為預(yù)定結(jié)構(gòu)的端蓋。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明中的預(yù)定結(jié)構(gòu)可以是需要使用電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，例如電機(jī)等。在實(shí)際設(shè)計(jì)和使用的過(guò)程中，由于本發(fā)明中的電磁制動(dòng)器的定子和端蓋是一體成型設(shè)置的，無(wú)需采用螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)將定子和端蓋固定連接起來(lái)，簡(jiǎn)化了電磁制動(dòng)器的安裝步驟，提高了電磁制動(dòng)器的使用可靠性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的電磁制動(dòng)器安裝在電機(jī)端蓋內(nèi)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的電磁制動(dòng)器安裝在電機(jī)端蓋內(nèi)時(shí)的剖視圖；

圖3示意性示出了本發(fā)明的電磁制動(dòng)器的立體結(jié)構(gòu)圖；以及

圖4示意性示出了本發(fā)明的電磁制動(dòng)器的剖視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、定子；11、安裝凹槽；12、定位凹槽；13、導(dǎo)柱；20、端蓋；30、線圈組件；40、銜鐵；41、導(dǎo)向孔；50、彈性元件；60、摩擦片；70、擋板；80、鍵槽；90、定位孔。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

參見(jiàn)圖3和圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種電磁制動(dòng)器，本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器包括定子10和預(yù)定結(jié)構(gòu)的端蓋20，定子10和端蓋20一體成型設(shè)置。本實(shí)施例中的預(yù)定結(jié)構(gòu)可以是需要使用電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，例如電機(jī)等。在實(shí)際設(shè)計(jì)和使用的過(guò)程中，由于本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器的定子10和端蓋20是一體成型設(shè)置的，無(wú)需采用螺釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)將定子10和端蓋20固定連接起來(lái)，簡(jiǎn)化了電磁制動(dòng)器的安裝步驟，提高了電磁制動(dòng)器的使用可靠性。

在實(shí)際制作的過(guò)程中，將端蓋20和定子10放入到相應(yīng)模具中一體成型鑄造成毛坯，然后再對(duì)毛坯進(jìn)行精加工形成端蓋20和定子10的一體結(jié)構(gòu)，能夠減小電磁制動(dòng)器的體積，耗材少，便于實(shí)現(xiàn)電磁制動(dòng)器以及電機(jī)的小型化。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的定子10與端蓋20通過(guò)鑄造但不限于鑄造一體成型設(shè)置，凡是端蓋20和定子10為一體成型結(jié)構(gòu)，凡是電磁制動(dòng)器的定子和電機(jī)端蓋不通過(guò)螺釘、銷釘?shù)葯C(jī)械零部件進(jìn)行連接的方式，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器還包括線圈組件30，定子10上設(shè)置有安裝凹槽11，安裝時(shí)，在定子10上的安裝凹槽11中放置絕緣保護(hù)后將線圈組件30固定安裝在安裝凹槽11內(nèi)。具體來(lái)說(shuō)，線圈組件30包括線圈骨架和繞設(shè)在線圈骨架上的線圈。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的線圈組件30與安裝凹槽11過(guò)盈配合連接，當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，線圈組件30還可以通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂灌封處理安裝在安裝凹槽11內(nèi)，只要是在本發(fā)明的構(gòu)思下的其他變形方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

電磁制動(dòng)器還包括銜鐵40和彈性元件50，彈性元件50的兩端分別抵頂在定子10和銜鐵40上，當(dāng)電磁制動(dòng)器得電時(shí)，銜鐵40在線圈組件30和定子10施加的磁力的作用下靠設(shè)在定子10的側(cè)面，此時(shí)，電磁制動(dòng)器所套設(shè)的轉(zhuǎn)軸，例如電機(jī)軸可以正常工作，此時(shí)電磁制動(dòng)器處于非制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)電磁制動(dòng)器失電，定子10和線圈組件30對(duì)銜鐵40施加的磁力消失，此時(shí)，在彈性元件50的作用下，銜鐵40向遠(yuǎn)離定子10的方向運(yùn)動(dòng)預(yù)定距離，便于與電磁制動(dòng)器的制動(dòng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的彈性元件50為彈簧，本實(shí)施例中的彈簧為多個(gè)，便于對(duì)銜鐵40施加彈力的作用以使銜鐵40向遠(yuǎn)離定子10的方向穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)預(yù)定距離，多個(gè)彈簧沿定子10的周向均勻間隔布置，本實(shí)施例中的彈簧為6個(gè)，當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以將彈簧設(shè)置3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)或者6個(gè)以上，只要是在本發(fā)明的構(gòu)思下的其他變形方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了便于對(duì)彈性元件50進(jìn)行定位，本實(shí)施例中的定子10的遠(yuǎn)離端蓋20的一側(cè)設(shè)置有定位凹槽12，彈性元件50安裝在定位凹槽12內(nèi)，當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以不設(shè)置定位凹槽12，而是直接將彈性元件50的一端或兩端焊接固定在定子10和\或銜鐵40上，只要是在本發(fā)明的構(gòu)思下的其他變形方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以將彈性元件50設(shè)置為彈性橡膠圈或者彈性橡膠墊等具有彈性的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的定子10的遠(yuǎn)離端蓋20的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)柱13，銜鐵40上設(shè)置有與與導(dǎo)柱13配合的導(dǎo)向孔41，保證銜鐵40的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。

當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以將導(dǎo)柱13設(shè)置在銜鐵40上，并對(duì)應(yīng)將導(dǎo)向孔41設(shè)置在定子10上。

再次參見(jiàn)圖3和圖4所示，本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器還包括一體設(shè)置的摩擦片60和擋板70，該摩擦片60和擋板70形成電磁制動(dòng)器的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，摩擦片60和擋板70均設(shè)置在銜鐵40的遠(yuǎn)離定子10的一側(cè)，且摩擦片60較擋板70更靠近銜鐵40，當(dāng)電磁制動(dòng)器失電時(shí)，銜鐵40向遠(yuǎn)離定子10的方向運(yùn)動(dòng)，并與摩擦片60接觸而實(shí)現(xiàn)摩擦制動(dòng)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的銜鐵40的遠(yuǎn)離定子10的側(cè)面為凹凸面，即靠近摩擦片60的一側(cè)為凹凸面，通過(guò)該凹凸面和摩擦片60的作用，便于增大銜鐵40和摩擦片60的摩擦力，進(jìn)而提高本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器的制動(dòng)效果，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生摩擦，從而不會(huì)有噪聲。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中的凹凸面可是以設(shè)置在銜鐵40上的網(wǎng)紋面，也可以是通過(guò)在銜鐵40上打點(diǎn)形成的打點(diǎn)面，或者是其他能夠增大銜鐵40表面的粗糙度的處理方式得到的凹凸面等，只要是在本發(fā)明的構(gòu)思下的其他變形方式，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)施例中的摩擦片60與擋板70之間通過(guò)粘接方式固定為一體結(jié)構(gòu)或者通過(guò)緊固件固定為一體結(jié)構(gòu)，便于進(jìn)一步簡(jiǎn)化本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器的安裝步驟，且便于提高本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器的強(qiáng)度。優(yōu)選地，本實(shí)施例中的緊固件可以是螺釘、鉚釘或者銷釘?shù)冉Y(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中的擋板70和摩擦片60共同構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)的中心位置處設(shè)置有安裝孔，通過(guò)該安裝孔的作用，便于將擋板70和摩擦片60套設(shè)在其他結(jié)構(gòu)，例如與電機(jī)軸連接的外部旋轉(zhuǎn)軸上，為了將擋板70和摩擦片60穩(wěn)定地安裝在其他結(jié)構(gòu)上，本實(shí)施中的安裝孔的內(nèi)壁上設(shè)置有鍵槽80和\或在擋板70與摩擦片60形成的一體結(jié)構(gòu)的徑向上設(shè)置有與上述的安裝孔連通的定位孔90，通過(guò)鍵槽80和\定位孔90的作用，能夠?qū)醢?0與摩擦片60形成的一體結(jié)構(gòu)通過(guò)鍵連接和\或穿設(shè)在定位孔90內(nèi)的鎖定件(例如銷釘、螺釘?shù)?與其他結(jié)構(gòu)連接起來(lái)。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)可以知道，本實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器主要包括：摩擦片60、線圈組件30、擋板70、銜鐵40、端蓋20、定子10、彈性元件50。

端蓋20和定子10放入相應(yīng)模具中一體成型鑄成毛坯，對(duì)毛坯進(jìn)行精加工，然后在定子10上的安裝凹槽11中放置絕緣保護(hù)后嵌放線圈組件30，該線圈組件30通過(guò)線圈在線圈骨架上并在一定工裝及工藝下繞制而成，與定子10上的安裝凹槽11為過(guò)盈配合，通過(guò)過(guò)盈力使線圈在線圈骨架固定在安裝凹槽11中。隨后放入銜鐵40，銜鐵40開(kāi)有導(dǎo)向孔41與定子10上導(dǎo)柱13配合，銜鐵40表面經(jīng)過(guò)網(wǎng)紋處理等形成凹凸面以增加與摩擦片60制動(dòng)力。擋板70、摩擦片60粘接連接為一體，且內(nèi)設(shè)置鍵槽和通過(guò)擋板70的緊定螺釘配合方式與外部旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，在定子10中均勻放置6個(gè)彈性元件50，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置，控制定子10與銜鐵40在失電時(shí)間隙值為0.15mm～0.2mm。

可見(jiàn)，本實(shí)施例中的定子和端蓋不需要通過(guò)螺釘、銷釘?shù)葯C(jī)械零部件進(jìn)行安裝連接；且電磁制動(dòng)器采用分體式結(jié)構(gòu)，減少柱套、方輪等零件，節(jié)約生產(chǎn)成；單片摩擦片變成摩擦片與金屬擋板一體設(shè)置的方式，提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電機(jī)，該電機(jī)包括電機(jī)端蓋和電磁制動(dòng)器，其中，電磁制動(dòng)器為上述實(shí)施例中的電磁制動(dòng)器，電機(jī)端蓋20即為上述實(shí)施例中的預(yù)定結(jié)構(gòu)的端蓋20。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

1、電磁制動(dòng)器的定子和端蓋融為一體，不需要螺釘安裝，可靠性高；

2、電磁制動(dòng)器繞組的空間有所提高，可以縮短電機(jī)長(zhǎng)度，降低整體材料成本；

3、端蓋和定子只需通過(guò)模具，鑄造成一體毛坯，再進(jìn)行一道機(jī)加工工序，加工成本極大降低；

4、電磁制動(dòng)器采用分體式結(jié)構(gòu)，不再使用柱套及方輪，降低材料成本及加工成本；

5、電磁制動(dòng)器采用分體式結(jié)構(gòu)，摩擦片與金屬擋板為一體，提高摩擦片結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高制動(dòng)器整體可靠性。

6、電磁制動(dòng)器采用分體式結(jié)構(gòu)，摩擦片與金屬擋板為一體，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生摩擦，從而不會(huì)有噪聲。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。