本發(fā)明涉及動(dòng)力與傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及傳動(dòng)方法，本發(fā)明還涉及應(yīng)用該傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

變速機(jī)構(gòu)，例如，變速箱，在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛，目前的變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，擋位少。因此，需要發(fā)明一種新型傳動(dòng)方法及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

方案1：一種傳動(dòng)方法，在動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a和動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b之間按照傳動(dòng)單元徑向方向移動(dòng)兩個(gè)以上所述傳動(dòng)單元或在傳動(dòng)單元的徑向平面內(nèi)移動(dòng)兩個(gè)以上所述傳動(dòng)單元；使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)所述傳動(dòng)單元與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系，或使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)聯(lián)動(dòng)件再經(jīng)所述傳動(dòng)單元與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系，或使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)所述傳動(dòng)單元再經(jīng)聯(lián)動(dòng)件與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系，或使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)聯(lián)動(dòng)件a、所述傳動(dòng)單元和聯(lián)動(dòng)件b與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系。

方案2：在方案1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇通過回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體移動(dòng)所述傳動(dòng)單元，或通過鏈條移動(dòng)所述傳動(dòng)單元，或通過往復(fù)結(jié)構(gòu)體移動(dòng)所述傳動(dòng)單元，或通過滑道移動(dòng)所述傳動(dòng)單元。

方案3：在方案2的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述傳動(dòng)關(guān)系設(shè)為經(jīng)離合器、經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)的傳動(dòng)關(guān)系。

方案4：在方案3的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵。

方案5：在方案1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述傳動(dòng)關(guān)系設(shè)為經(jīng)離合器、經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)的傳動(dòng)關(guān)系。

方案6：在方案5的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地使所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵。

方案7：一種應(yīng)用方案1所述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、至少一個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上設(shè)置兩個(gè)以上傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元，所述動(dòng)力軸a經(jīng)所述傳動(dòng)單元與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置。

方案8：一種應(yīng)用方案1所述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、至少一個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上設(shè)置兩個(gè)以上傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元，所述動(dòng)力軸a經(jīng)離合器a或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)a或經(jīng)磁力區(qū)a與所述傳動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置，所述傳動(dòng)單元經(jīng)離合器b或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)b或經(jīng)磁力區(qū)b與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置。

方案9：一種應(yīng)用方案1所述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、至少一個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上設(shè)置兩個(gè)以上傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元，所述動(dòng)力軸a經(jīng)離合器a或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)a或經(jīng)磁力區(qū)a與所述傳動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置，所述傳動(dòng)單元與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置。

方案10：一種應(yīng)用方案1所述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、至少一個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上設(shè)置兩個(gè)以上傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元，所述動(dòng)力軸a與所述傳動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置，所述傳動(dòng)單元經(jīng)離合器b或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)b或經(jīng)磁力區(qū)b與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置。

方案11：在方案7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使在包括兩個(gè)以上所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)中，相鄰的兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上的所述傳動(dòng)單元經(jīng)離合器或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)傳動(dòng)設(shè)置。

方案12：在方案11的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵。

方案13：在方案8的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)a和/或所述凹凸結(jié)構(gòu)b設(shè)為花鍵。

方案14：在方案9的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)a設(shè)為花鍵。

方案15：在方案10的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述凹凸結(jié)構(gòu)b設(shè)為花鍵。

方案16：在方案8的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使在包括兩個(gè)以上所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)中，相鄰的兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上的處于傳動(dòng)狀態(tài)的所述傳動(dòng)單元經(jīng)離合器或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)傳動(dòng)設(shè)置。

方案17：在方案16的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)a、所述凹凸結(jié)構(gòu)b和/或所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵。

方案18：在方案9的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使在包括兩個(gè)以上所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)中，相鄰的兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上的處于傳動(dòng)狀態(tài)的所述傳動(dòng)單元經(jīng)離合器或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)傳動(dòng)設(shè)置。

方案19：在方案18的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)a和/或所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵。

方案20：在方案10的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使在包括兩個(gè)以上所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)中，相鄰的兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上的處于傳動(dòng)狀態(tài)的所述傳動(dòng)單元經(jīng)離合器或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)傳動(dòng)設(shè)置。

方案21：在方案20的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)b和/或所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵。

方案22：一種應(yīng)用方案1所述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上設(shè)置兩個(gè)以上傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元，控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)不同的所述傳動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置。

方案23：一種應(yīng)用方案1所述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a、所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a上設(shè)置兩個(gè)以上傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元a，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b上設(shè)置兩個(gè)以上傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元b；控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a的轉(zhuǎn)角和/或所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)所述傳動(dòng)單元b和不同的所述傳動(dòng)單元a傳動(dòng)設(shè)置，或控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a的轉(zhuǎn)角和/或所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)所述傳動(dòng)單元a和不同的所述傳動(dòng)單元b傳動(dòng)設(shè)置，或控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a的轉(zhuǎn)角和/或所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)不同的所述傳動(dòng)單元a和不同的所述傳動(dòng)單元b傳動(dòng)設(shè)置。

方案24：在方案7至22中任一方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步使所述傳動(dòng)單元設(shè)為行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)單元。

方案25：在方案23的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步選擇性地選擇使所述傳動(dòng)單元a和/或所述傳動(dòng)單元b設(shè)為行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)單元。

本發(fā)明中，所述傳動(dòng)單元包括傳動(dòng)比大于1、等于1或小于1的傳動(dòng)單元，傳動(dòng)比等于1的所述傳動(dòng)單元可設(shè)置為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)體或傳動(dòng)軸。

本發(fā)明中，所有所述傳動(dòng)單元中的至少兩個(gè)傳動(dòng)單元的傳動(dòng)比不等于1，或在包括所述傳動(dòng)單元a和所述傳動(dòng)單元b的方案中，所有所述傳動(dòng)單元a和所有所述傳動(dòng)單元b中的至少兩個(gè)傳動(dòng)單元的傳動(dòng)比不等于1。

本發(fā)明中，所謂的“徑向方向移動(dòng)”是指按照所述傳動(dòng)單元的輸入軸或輸出軸的半徑方向移動(dòng)所述傳動(dòng)單元，包括按照弧線方向移動(dòng)。

本發(fā)明中，所謂的“傳動(dòng)單元的徑向平面”是指垂直于或基本垂直于所述傳動(dòng)單元的輸入軸或輸出軸所在的平面。

本發(fā)明中，在某一部件名稱后加所謂的“a”、“b”等字母僅是為了區(qū)分兩個(gè)或幾個(gè)名稱相同的部件。

本發(fā)明中，所謂的“機(jī)械連接設(shè)置”是指一切通過機(jī)械方式的聯(lián)動(dòng)設(shè)置，可選擇性選擇固定連接設(shè)置、一體化設(shè)置和傳動(dòng)設(shè)置。

本發(fā)明中，所謂的“a與b傳動(dòng)設(shè)置”是指a和/或a的機(jī)械連接設(shè)置件與b和/或b的機(jī)械連接設(shè)置件傳動(dòng)設(shè)置。

本發(fā)明中，某個(gè)數(shù)值a以上和某個(gè)數(shù)值a以下均包括本數(shù)a。

本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)動(dòng)力與傳動(dòng)領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)等。

本發(fā)明的有益效果如下:

本發(fā)明的所公開的傳動(dòng)方法能夠提供多個(gè)擋位，應(yīng)用該傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，擋位多。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種傳動(dòng)方法，在動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a和動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b之間按照傳動(dòng)單元徑向方向移動(dòng)兩個(gè)以上所述傳動(dòng)單元或在傳動(dòng)單元的徑向平面內(nèi)移動(dòng)兩個(gè)以上所述傳動(dòng)單元；使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)所述傳動(dòng)單元與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系，或使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)聯(lián)動(dòng)件再經(jīng)所述傳動(dòng)單元與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系，或使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)所述傳動(dòng)單元再經(jīng)聯(lián)動(dòng)件與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系，或使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a經(jīng)聯(lián)動(dòng)件a、所述傳動(dòng)單元和聯(lián)動(dòng)件b與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b形成傳動(dòng)關(guān)系。

本發(fā)明所公開的上述方法還可選擇性地選擇通過回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體移動(dòng)所述傳動(dòng)單元，或通過鏈條移動(dòng)所述傳動(dòng)單元，或通過往復(fù)結(jié)構(gòu)體(例如活塞機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)等)移動(dòng)所述傳動(dòng)單元，或通過滑道移動(dòng)所述傳動(dòng)單元。

本發(fā)明所公開的上述方法還可選擇性地選擇使所述傳動(dòng)關(guān)系設(shè)為經(jīng)離合器、經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)形成的傳動(dòng)關(guān)系；并可再進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵或齒輪機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所公開的上述方案還可選擇性地選擇使所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a與所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b之間的傳動(dòng)關(guān)系設(shè)為經(jīng)離合器、經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)形成的傳動(dòng)關(guān)系；并可再進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵或設(shè)為齒輪機(jī)構(gòu)。

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對前述方法做進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1

一種應(yīng)用前述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a1、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b2和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a1設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b2設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、一個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3上設(shè)置四個(gè)傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元4，所述動(dòng)力軸a經(jīng)所述傳動(dòng)單元4與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置，并使所述動(dòng)力軸a經(jīng)離合器a5與所述傳動(dòng)單元4傳動(dòng)設(shè)置，使所述傳動(dòng)單元4經(jīng)離合器b6與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1中所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b可選擇性地選擇共軸線設(shè)置或非共軸線設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1及其可變換的實(shí)施方式還均可使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b與兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、十一個(gè)、十二個(gè)、十三個(gè)或十四個(gè)以上所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3配合設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3之間傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1及其可變換的實(shí)施方式還可進(jìn)一步選擇性地選擇在一個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3上設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、十一個(gè)、十二個(gè)、十三個(gè)、十四個(gè)、十五個(gè)、十六個(gè)或十七個(gè)以上所述傳動(dòng)單元4。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1及其前述所有可變換的實(shí)施方式還可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述動(dòng)力軸a經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)a或經(jīng)磁力區(qū)a與所述傳動(dòng)單元4傳動(dòng)設(shè)置，并可再進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)a設(shè)為花鍵或設(shè)為齒輪機(jī)構(gòu)。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1及其前述所有可變換的實(shí)施方式還可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述傳動(dòng)單元4經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)b或經(jīng)磁力區(qū)b與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置，并可再進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)b設(shè)為花鍵或齒輪機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例1及其可變換的實(shí)施方式在具體實(shí)施時(shí)，可選擇性地選擇通過控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)不同的所述傳動(dòng)單元4傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例1及其可變換的實(shí)施方式中所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體3可選擇性地選擇用通過鏈條、往復(fù)結(jié)構(gòu)體或滑道等移動(dòng)所述傳動(dòng)單元的裝置代替；所述傳動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)軌跡可選擇性地選擇設(shè)為任何可以滿足實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)力軸a、所述傳動(dòng)單元以及所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)匹配的形式，例如所述運(yùn)動(dòng)軌跡可設(shè)為直線、曲線或包括直線段和曲線段的軌跡。

實(shí)施例2

一種應(yīng)用前述傳動(dòng)方法的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，包括動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a1、動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b2和兩個(gè)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體，其中一個(gè)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體定義為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a31，另一個(gè)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體定義為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b32，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體a1設(shè)為動(dòng)力軸a，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)體b2設(shè)為動(dòng)力軸b，所述動(dòng)力軸a、所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a31、所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b32和所述動(dòng)力軸b配合設(shè)置，在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a31上設(shè)置四個(gè)傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元a41，在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b32上設(shè)置四個(gè)傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元b42，所述動(dòng)力軸a經(jīng)相互傳動(dòng)設(shè)置的一個(gè)所述傳動(dòng)單元a41和一個(gè)所述傳動(dòng)單元b42與所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例2可進(jìn)一步選擇性地選擇使四個(gè)傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元a41均布或不均布設(shè)置在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a31上；和/或使四個(gè)傳動(dòng)比不同的傳動(dòng)單元b42均布或不均布設(shè)置在回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b32上。

本發(fā)明實(shí)施例2及其可變換的實(shí)施方式在具體實(shí)施時(shí)，可進(jìn)一步選擇性地選擇通過控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a31的轉(zhuǎn)角和/或所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b32的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)所述傳動(dòng)單元b和不同的所述傳動(dòng)單元a傳動(dòng)設(shè)置，或通過控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a的轉(zhuǎn)角和/或所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b32的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)所述傳動(dòng)單元a和不同的所述傳動(dòng)單元b傳動(dòng)設(shè)置，或通過控制所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a的轉(zhuǎn)角和/或所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b32的轉(zhuǎn)角使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b能夠經(jīng)不同的所述傳動(dòng)單元a和不同的所述傳動(dòng)單元b傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例2及其可變換的實(shí)施方式可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述動(dòng)力軸a和所述動(dòng)力軸b與三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、十一個(gè)、十二個(gè)、十三個(gè)或十四個(gè)以上所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體配合設(shè)置，且使相鄰的兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上的所述傳動(dòng)單元傳動(dòng)設(shè)置。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例2及其可變換的實(shí)施方式還可進(jìn)一步選擇性地選擇在一個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、十一個(gè)、十二個(gè)、十三個(gè)、十四個(gè)、十五個(gè)、十六個(gè)或十七個(gè)以上所述傳動(dòng)單元，并可進(jìn)一步選擇性地選擇使每個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上的所述傳動(dòng)單元的個(gè)數(shù)設(shè)為相同或不同。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例2及其可變換的實(shí)施方式均可進(jìn)一步選擇性地選擇使相鄰的兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體上的所述傳動(dòng)單元經(jīng)離合器或經(jīng)凹凸結(jié)構(gòu)或經(jīng)磁力區(qū)傳動(dòng)設(shè)置；并可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述凹凸結(jié)構(gòu)設(shè)為花鍵或設(shè)為齒輪機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)設(shè)置的凹凸結(jié)構(gòu)、凹凸結(jié)構(gòu)a和凹凸結(jié)構(gòu)b均可進(jìn)一步選擇性地選擇設(shè)為花鍵或設(shè)為齒輪機(jī)構(gòu)。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明所有含有傳動(dòng)單元的實(shí)施方式均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述傳動(dòng)單元設(shè)為行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)單元。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明所有含有所述傳動(dòng)單元a和/或所述傳動(dòng)單元b的實(shí)施方式，均可進(jìn)一步選擇性地選擇使所述傳動(dòng)單元a和/或所述傳動(dòng)單元b設(shè)為行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)單元。

作為可變換的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例2及其可變換的實(shí)施方式中的每個(gè)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體均可選擇性地選擇用通過鏈條、往復(fù)結(jié)構(gòu)體或滑道等移動(dòng)所述傳動(dòng)單元的裝置代替；其中每個(gè)傳動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)軌跡可選擇性地選擇設(shè)為任何可以滿足實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)力軸a、傳動(dòng)單元以及所述動(dòng)力軸b傳動(dòng)匹配的形式，例如所述運(yùn)動(dòng)軌跡可設(shè)為直線、曲線或包括直線段和曲線段的軌跡。

本發(fā)明中，所有所述傳動(dòng)單元可選擇性地選擇設(shè)為增速機(jī)構(gòu)或減速機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的附圖僅為一種示意，任何滿足本申請文字記載的技術(shù)方案均屬于本申請的保護(hù)范圍。

本發(fā)明說明書附圖中的轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體的旋轉(zhuǎn)方向僅為一種示意，具體實(shí)施時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向并不僅限于說明書附圖所示的設(shè)置形式，具體可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導(dǎo)出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。