本發(fā)明屬于核電站乏燃料運輸技術領域，具體涉及一種萬向傳動連接件。

背景技術：

乏燃料臨時干式貯存是秦山核電新增項目，乏燃料干式貯存有一關鍵設備棒束抓取工具，此棒束抓取工具是純機械傳動，就是通過機械傳動方式進行抓具頭抓片收縮釋放燃料棒束，只要抓片的傳動桿向上移動幾個門毫米，抓片就收縮，向下回位抓片打開釋放燃料棒束，傳動桿向上向下是靠一個斜坡狀金屬塊傳動，處于斜坡位置時抓片打開，沿斜坡抓片收縮，由于有斜坡存在，機械驅動不同一平面上，這樣就會導致驅動裝置在傳動時產生應力，導致設備損壞，引起掉棒的風險存在。鑒于此必須在驅動端與執(zhí)行端之間加一個能變形減少應力的萬向連接件，使其設備運行正常，確保設備不會損壞，確保抓棒工具設備正常及意外事件發(fā)生。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于研制一種萬向傳動連接件，使得燃料棒束抓住取工具抓取棒束時，驅動端與執(zhí)行端加裝一個萬向傳動連接件，驅動過程中應力有所降低，同時傳動桿在向上向下運動過程中，使抓片正常收縮打開平穩(wěn)，驅動端與執(zhí)行端平穩(wěn)移動，有效保護設備不會損壞。

本發(fā)明是這樣實現的：

一種萬向傳動連接件，包括鎖緊螺母、萬向連接桿、萬向節(jié)主體、圓弧定位片、壓緊裝置和鎖緊連接塊；萬向連接桿的右端位于萬向節(jié)主體的內部，左端伸出萬向節(jié)主體；鎖緊螺母安裝在萬向連接桿的左端；圓弧定位片位于萬向節(jié)主體的內部，安裝在萬向連接桿的右端；壓緊裝置安裝在萬向節(jié)主體的內部，左端與圓弧定位片貼合；鎖緊連接塊的左端與萬向節(jié)主體連接，位于壓緊裝置的右側；鎖緊螺母、萬向連接桿、萬向節(jié)主體、圓弧定位片、壓緊裝置和鎖緊連接塊同軸設置。

如上所述的鎖緊螺母整體為六角螺母，與萬向連接桿螺紋連接，用于將作為驅動對象的斜坡狀金屬塊固定在萬向連接桿上。

如上所述的萬向連接桿整體為螺釘形，分為左、中、右三個部分；左部整體為圓柱體形，在外表面設置有外螺紋，用于連接鎖緊螺母；在左部與中部連接部的外表面開設有方形凹槽，用于增強萬向連接桿的結構強度；中部整體為圓柱體形，中部的直徑大于左部的直徑，用于限制萬向連接桿的擺動范圍；右部為扁圓形頭，右部的直徑大于中部的直徑，位于萬向節(jié)主體的內部，用于限制萬向連接桿與萬向節(jié)主體分離；萬向連接桿的長度方向為水平方向，左、中、右三個部分位于同一軸線上。

如上所述的萬向節(jié)主體整體為右端開口的中空的圓柱體形，內徑與萬向連接桿右部的外徑相匹配，左端面開設有圓形通孔，用于穿過萬向連接桿；該圓形通孔的直徑大于萬向連接桿中部的直徑，小于萬向連接桿右部的直徑，從而實現對萬向連接桿的限位，使得萬向連接桿的左部沿上、下、前、后方向運動；萬向節(jié)主體的內表面設置有內螺紋，用于連接壓緊裝置和鎖緊連接塊；在萬向節(jié)主體左端的外表面上沿軸線對稱位置設置有兩個方向凹槽，用于與扳手相配合，方便萬向節(jié)主體的轉動。

如上所述的圓弧定位片整體為圓環(huán)形，外徑與萬向連接桿右部的外徑相匹配，一端開設有環(huán)形凹槽，該凹槽的形狀與萬向連接桿右部的形狀相匹配；圓弧定位片用于對萬向連接桿進行定位。

如上所述的圓弧定位片共有兩個，沿鏡像對稱設置，分別安裝在萬向連接桿右部的左、右兩端。

如上所述的壓緊裝置整體為圓柱體形，中心沿軸向開有通孔，外表面設置有外螺紋，用于與萬向節(jié)主體的內螺紋相配合；壓緊裝置的左端與圓弧定位片緊密接觸，用于對萬向連接桿進行限位。

如上所述的鎖緊連接塊整體為圓柱體形，中心沿軸向開有通孔，用于連接驅動裝置；鎖緊連接塊的外表面設置有外螺紋，用于與萬向節(jié)主體的內螺紋相配合；在鎖緊連接塊右部的外表面上設置有六角形凹槽，用于與扳手配合，方便鎖緊連接塊的轉動。

如上所述的鎖緊螺母、萬向連接桿、萬向節(jié)主體、圓弧定位片、壓緊裝置和鎖緊連接塊均采用不銹鋼材料制成。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中描述的萬向節(jié)連接件，安全可靠，使用方便，穩(wěn)定性強，經濟效益高，降低操作風險，避免抓住取棒束意外滑落，確保操作人員安全，滿足操作工具傳動使用整過壽期，創(chuàng)國內外相同電站類似設備先進水平。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種萬向傳動連接件的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種萬向傳動連接件的萬向連接桿的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種萬向傳動連接件的萬向主體的結構示意圖。

其中：1.鎖緊螺母，2.萬向連接桿，3.萬向節(jié)主體，4.圓弧定位片，5.壓緊裝置，6.鎖緊連接塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行進一步描述。

如圖1所示，一種萬向傳動連接件，包括鎖緊螺母1、萬向連接桿2、萬向節(jié)主體3、圓弧定位片4、壓緊裝置5和鎖緊連接塊6。萬向連接桿2的右端位于萬向節(jié)主體3的內部，左端伸出萬向節(jié)主體3。鎖緊螺母1安裝在萬向連接桿2的左端。圓弧定位片4位于萬向節(jié)主體3的內部，安裝在萬向連接桿2的右端。壓緊裝置5安裝在萬向節(jié)主體3的內部，左端與圓弧定位片4貼合。鎖緊連接塊6的左端與萬向節(jié)主體3連接，位于壓緊裝置5的右側。鎖緊螺母1、萬向連接桿2、萬向節(jié)主體3、圓弧定位片4、壓緊裝置5和鎖緊連接塊6同軸設置。

鎖緊螺母1整體為六角螺母，與萬向連接桿2螺紋連接，用于將作為驅動對象的斜坡狀金屬塊固定在萬向連接桿2上。

如圖2所示，萬向連接桿2整體為螺釘形，分為左、中、右三個部分。左部整體為圓柱體形，在外表面設置有外螺紋，用于連接鎖緊螺母1。在左部與中部連接部的外表面開設有方形凹槽，用于增強萬向連接桿2的結構強度。中部整體為圓柱體形，中部的直徑大于左部的直徑，用于限制萬向連接桿2的擺動范圍。右部為扁圓形頭，右部的直徑大于中部的直徑，位于萬向節(jié)主體3的內部，用于限制萬向連接桿2與萬向節(jié)主體3分離。萬向連接桿2的長度方向為水平方向，左、中、右三個部分位于同一軸線上。

如圖3所示，萬向節(jié)主體3整體為右端開口的中空的圓柱體形，內徑與萬向連接桿2右部的外徑相匹配，左端面開設有圓形通孔，用于穿過萬向連接桿2。該圓形通孔的直徑大于萬向連接桿2中部的直徑，小于萬向連接桿2右部的直徑，從而實現對萬向連接桿2的限位，使得萬向連接桿2的左部沿上、下、前、后方向運動。萬向節(jié)主體3的內表面設置有內螺紋，用于連接壓緊裝置5和鎖緊連接塊6。在萬向節(jié)主體3左端的外表面上沿軸線對稱位置設置有兩個方向凹槽，用于與扳手相配合，方便萬向節(jié)主體3的轉動。

圓弧定位片4整體為圓環(huán)形，外徑與萬向連接桿2右部的外徑相匹配，一端開設有環(huán)形凹槽，該凹槽的形狀與萬向連接桿2右部的形狀相匹配。圓弧定位片4用于對萬向連接桿2進行定位。圓弧定位片4共有兩個，沿鏡像對稱設置，分別安裝在萬向連接桿2右部的左、右兩端。

壓緊裝置5整體為圓柱體形，中心沿軸向開有通孔，外表面設置有外螺紋，用于與萬向節(jié)主體3的內螺紋相配合。壓緊裝置5的左端與圓弧定位片4緊密接觸，用于對萬向連接桿2進行限位。

鎖緊連接塊6整體為圓柱體形，中心沿軸向開有通孔，用于連接驅動裝置。鎖緊連接塊6的外表面設置有外螺紋，用于與萬向節(jié)主體3的內螺紋相配合。通過旋轉鎖緊連接塊6，可以使鎖緊連接塊6沿軸向運動，從而調整整個連接件的長度，使得連接件的適用場合更為廣泛。在鎖緊連接塊6右部的外表面上設置有六角形凹槽，用于與扳手配合，方便鎖緊連接塊6的轉動。

在本實施例中，鎖緊螺母1、萬向連接桿2、萬向節(jié)主體3、圓弧定位片4、壓緊裝置5和鎖緊連接塊6均采用不銹鋼材料制成。

本發(fā)明的工作原理如下：

將萬向連接桿2的左部與被驅動的斜坡狀金屬塊相連并用鎖緊螺母1備緊。將鎖緊連接塊6與驅動裝置的驅動桿連接。開啟驅動裝置，驅動裝置通過連接件驅動斜坡狀金屬塊移動。由于萬向連接桿2和萬向節(jié)主體3的特殊結構，使得斜坡狀金屬塊在移動時，無論處于斜坡區(qū)域或平坦區(qū)域，均有360度的運動范圍，有效地降低了傳動回路的應力，充分實現了對設備安全和操作安全的保護。

上面結合實施例對本發(fā)明的實施方法作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內容均可以采用現有技術。