本發(fā)明涉及一種常閉式行走減速機(jī)。

背景技術(shù)：

常閉式行走減速機(jī)顧名思義是將動(dòng)力傳遞給輪胎從而驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走的裝置，這種減速機(jī)主要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：1動(dòng)力傳遞，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走的功能；2動(dòng)力切斷，使整機(jī)保持靜止的功能。目前這種減速機(jī)在工程機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是這種常閉式減速機(jī)有一個(gè)缺點(diǎn)：一旦整機(jī)出現(xiàn)故障不能給減速機(jī)提供液壓油的故障，常閉式濕式制動(dòng)減速機(jī)就會(huì)制動(dòng)，從而導(dǎo)致整機(jī)無(wú)法移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種常閉式行走減速機(jī)，它包括三個(gè)功能部分：傳動(dòng)部分；制動(dòng)部分；制動(dòng)解除部分。傳動(dòng)部分包括兩級(jí)行星排、輪轂；制動(dòng)部分包括輸入軸、壓蓋、活塞、摩擦片組以及與二級(jí)行星架為一個(gè)整體的油缸；制動(dòng)解除部分包括第一彈簧、花鍵軸、頂桿、帶通孔的一級(jí)太陽(yáng)輪、端蓋和擋板。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的常閉式行走減速機(jī)首先將輸入軸和深溝球軸承、擋圈裝配到制動(dòng)部分與傳動(dòng)部分共用的二級(jí)行星架上，然后將導(dǎo)向套、活塞、第二彈簧、壓蓋以及O形圈、擋圈等標(biāo)準(zhǔn)件裝配在二級(jí)行星架內(nèi)腔；其次將第一彈簧、花鍵軸及輪轂、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星排和一、二級(jí)行星排共用的內(nèi)齒圈裝配在二級(jí)行星架上；最后將端蓋、頂蓋及擋板裝配到內(nèi)齒圈上。

該發(fā)明中的常閉式減速機(jī)在遇到整機(jī)故障，制動(dòng)部分無(wú)法打開(kāi)的情況時(shí)，可以將擋板取下并反向安裝，由擋板上的凸臺(tái)壓死頂桿，頂桿穿過(guò)一級(jí)太陽(yáng)輪通孔抵住花鍵軸，花鍵軸擠壓彈簧，從而使花鍵軸在軸向方向產(chǎn)生一定量的位移，導(dǎo)致花鍵軸的內(nèi)花鍵與一級(jí)太陽(yáng)輪外花鍵脫開(kāi)，進(jìn)而切斷制動(dòng)部分與傳動(dòng)部分的連接解除制動(dòng)，使輪轂?zāi)軌蜃杂赊D(zhuǎn)動(dòng)，整機(jī)即可正常運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供減速機(jī)的一種具體實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的制動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的制動(dòng)解除部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-4中：1.二級(jí)行星輪架2.骨架油封3.輪轂4.圓錐滾子軸承5.壓蓋6.唇型密封圈

7.活塞8.導(dǎo)向套9.輸入軸10.O形圈11.鎖緊螺母12.輪輞螺栓13.深溝球軸承14.擋圈15.擋圈16.二級(jí)行星輪17.內(nèi)齒圈18.一級(jí)行星輪19.O形圈20.擋圈21.二級(jí)太陽(yáng)輪22.擋圈23.頂桿24.一級(jí)太陽(yáng)輪25.擋板26.孔擋圈27.孔擋圈28.一級(jí)行星架29.端蓋30.螺堵31.花鍵軸32.第一彈簧33.主動(dòng)片34.從動(dòng)片35.O形圈36.O形圈擋板37.O形圈38.O形圈擋板39.第二彈簧40.擋圈41.螺栓42.螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明的核心是提供一種常閉式行走減速機(jī)，該行走減速機(jī)由三個(gè)功能部分組成，分別為：傳動(dòng)部分、制動(dòng)部分和制動(dòng)解除部分。參考圖1-4，圖1為本發(fā)明所提供的一種常閉式行走減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中傳動(dòng)部分包括一、二級(jí)行星排和輪轂3的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中制動(dòng)部分包括與傳動(dòng)部分共用的二級(jí)行星架16、壓蓋5、活塞7、摩擦片組以及輸入軸9的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中的制定解除部分包括輸入軸9、第一彈簧、一級(jí)太陽(yáng)輪24、二級(jí)太陽(yáng)輪、頂桿23、擋板以及端蓋29的連接結(jié)構(gòu)示意圖。下面針對(duì)此3種機(jī)構(gòu)進(jìn)行闡述。

傳動(dòng)部分：此為二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)路線為輸入軸9→花鍵軸31→一級(jí)太陽(yáng)輪24→一級(jí)行星架28→二級(jí)太陽(yáng)輪21→二級(jí)行星輪16→內(nèi)齒圈17，其中一級(jí)行星排為太陽(yáng)輪輸入行星架輸出，二級(jí)行星排為太陽(yáng)輪輸入內(nèi)齒圈輸出。一二級(jí)內(nèi)齒圈17共用，同時(shí)內(nèi)齒圈17作為輸出元件將動(dòng)力輸出，此種結(jié)構(gòu)有兩種優(yōu)勢(shì)：①結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高；②相比一二級(jí)內(nèi)齒圈分離式結(jié)構(gòu)有效增大傳動(dòng)比，提高傳動(dòng)效率。

制動(dòng)部分：該部分為常閉式濕式制動(dòng)結(jié)構(gòu)，它由與傳動(dòng)部分共用的二級(jí)行星架16、壓蓋5、活塞7、第二彈簧39、導(dǎo)向套8、摩擦片組、輸入軸9組成。其中活塞7上設(shè)計(jì)有10個(gè)第二彈簧39安裝孔，可根據(jù)用戶需求選配不同數(shù)量的彈簧以達(dá)到不同的制動(dòng)效果，滿足不同工況需求。

制動(dòng)解除部分：此部分由輸入軸9、第一彈簧32、花鍵軸31、一級(jí)太陽(yáng)輪24、頂桿23、O形圈、擋板25、端蓋29組成。正常工作中擋板凸臺(tái)朝外安裝，此時(shí)在第一彈簧32的作用下一級(jí)太陽(yáng)輪24外花鍵與花鍵軸31內(nèi)花鍵接合，動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)部分傳遞。當(dāng)因異常情況導(dǎo)致常閉式濕式制動(dòng)器無(wú)法打開(kāi)，減速機(jī)鎖止，整機(jī)無(wú)法移動(dòng)時(shí)，即可將制動(dòng)部分的擋板25反向安裝，即凸臺(tái)朝里安裝，擋板25凸臺(tái)伸進(jìn)段高凹槽處，擠壓頂桿23，頂桿23作用到花鍵軸31，花鍵軸31擠壓第一彈簧32，使第一彈簧32壓縮，花鍵軸31軸向移動(dòng)并與一級(jí)太陽(yáng)輪24脫離。此時(shí)雖然制動(dòng)無(wú)法打開(kāi)，但是一級(jí)太陽(yáng)輪24脫離動(dòng)力傳遞路徑，動(dòng)力輸出端便可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)應(yīng)急移動(dòng)。