本發(fā)明涉及玻璃附件安裝領(lǐng)域，具體涉及一種前檔附件安裝工裝。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有玻璃的釘柱和底座的安裝一般采用兩部分進行，而且采用手動安裝，這種連接方式效率較低，不能達到目前高效率生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對目前現(xiàn)有玻璃的釘柱和底座的安裝一般采用兩部分進行，這種連接方式效率較低，不能達到目前高效率生產(chǎn)的要求之不足，而提供一種前檔附件安裝工裝。

本發(fā)明包括工作臺、玻璃支撐裝置、固定限位裝置、活動限位裝置、玻璃吸附裝置、玻璃附件固定裝置和加熱裝置，玻璃附件固定裝置包括十字電動滑臺、a升降氣缸、升降滑臺和附件固定板，工作臺上開有槽，十字電動滑臺安裝在工作臺的槽內(nèi)，升降滑臺和a升降氣缸安裝在十字電動滑臺的滑塊上，附件固定板上設(shè)有一組凸臺，一組凸臺內(nèi)分別開有真空腔室，真空腔室上設(shè)有抽負壓口，附件固定板上的一組凸臺的其中一個上開有仿底座形固定槽，附件固定板上的一組凸臺的其余凸臺上開有仿釘柱形固定槽，仿釘柱形固定槽和仿底座形固定槽上分別開有與真空腔室相通的孔，附件固定板分別安裝在升降滑臺的滑塊上和a升降氣缸的動力輸出軸上，加熱裝置包括氣動滑臺、b升降氣缸、高頻加熱器、由高頻加熱器延伸出的高頻加熱管、粘結(jié)壓實板安裝座和一對粘結(jié)壓實板，氣動滑臺安裝在工作臺上，b升降氣缸安裝在氣動滑臺的滑塊上，粘結(jié)壓實板安裝座安裝在b升降氣缸的動力輸出軸上，一對粘結(jié)壓實板安裝在粘結(jié)壓實板安裝座端部，高頻加熱器安裝在一對粘結(jié)壓實板上，且由高頻加熱器延伸出的高頻加熱管位于一對粘結(jié)壓實板之間，玻璃支撐裝置包括至少四個支撐柱，至少四個支撐柱通過支撐柱安裝座安裝在工作臺上，固定限位裝置包括至少三個玻璃限位柱，至少三個玻璃限位柱通過安裝座安裝在工作臺上，活動限位裝置包括至少三個活動限位柱和至少三個氣動滑臺，至少三個活動限位柱安裝在至少三個氣動滑臺的滑塊上，至少三個氣動滑臺安裝在工作臺上，玻璃吸附裝置包括至少四個玻璃吸盤，至少四個玻璃吸盤通過安裝座安裝在工作臺上。

視覺系統(tǒng)包括視覺攝像頭和plc控制器，視覺攝像頭位于玻璃印刷標記上方，視覺攝像頭的信號輸出端通過模擬量信號輸出模塊與plc控制器的型號輸入端信號連接。

plc控制器的信號輸出端通過繼電器與十字電動滑臺伺服電機的信號輸入端信號連接。

它還有照明裝置，照明裝置包括燈板和用于帶動燈板前后移動的氣動滑臺，氣動滑臺安裝在工作臺上，燈板內(nèi)設(shè)置有燈，燈板安裝在氣動滑臺的滑塊上。

所述粘結(jié)壓實板與玻璃接觸面設(shè)置有橡膠層。

所述plc是基于顯示屏的plc系統(tǒng)。

所述高頻加熱器是溫度可調(diào)節(jié)的高頻加熱器。

所述玻璃限位柱與安裝座之間設(shè)有用于改變玻璃限位柱水平位置的墊片。

升降滑臺和a升降氣缸通過電控旋轉(zhuǎn)臺安裝在十字電動滑臺的滑塊上。

本發(fā)明優(yōu)點是：將原有的兩次安裝結(jié)合成一次安裝，采用了自動化一體安裝，采用加熱預(yù)熱裝置，提高了粘合效率；增加了提高照相來補償位置的功能，避免了手動操作的工序。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明包括工作臺1、玻璃支撐裝置、固定限位裝置、活動限位裝置、玻璃吸附裝置、玻璃附件固定裝置和加熱裝置，玻璃附件固定裝置包括十字電動滑臺2、a升降氣缸、升降滑臺4和附件固定板5，工作臺1上開有槽，十字電動滑臺2安裝在工作臺1的槽內(nèi)，升降滑臺4和a升降氣缸安裝在十字電動滑臺2的滑塊上，附件固定板5上設(shè)有一組凸臺，一組凸臺內(nèi)分別開有真空腔室，真空腔室上設(shè)有抽負壓口，附件固定板5上的一組凸臺的其中一個上開有仿底座形固定槽52，附件固定板5上的一組凸臺的其余凸臺上開有仿釘柱形固定槽51，仿釘柱形固定槽51和仿底座形固定槽52上分別開有與真空腔室相通的孔，附件固定板5分別安裝在升降滑臺4的滑塊上和a升降氣缸的動力輸出軸上，加熱裝置包括氣動滑臺6、b升降氣缸、高頻加熱器8、由高頻加熱器延伸出的高頻加熱管9、粘結(jié)壓實板安裝座10和一對粘結(jié)壓實板11，氣動滑臺6安裝在工作臺1上，b升降氣缸安裝在氣動滑臺6的滑塊上，粘結(jié)壓實板安裝座10安裝在b升降氣缸的動力輸出軸上，一對粘結(jié)壓實板11安裝在粘結(jié)壓實板安裝座10端部，高頻加熱器8安裝在一對粘結(jié)壓實板11上，且由高頻加熱器延伸出的高頻加熱管9位于一對粘結(jié)壓實板11之間，玻璃支撐裝置包括至少四個支撐柱12，至少四個支撐柱12通過支撐柱安裝座安裝在工作臺1上，固定限位裝置包括至少三個玻璃限位柱13，至少三個玻璃限位柱13通過安裝座安裝在工作臺1上，活動限位裝置包括至少三個活動限位柱14和至少三個氣動滑臺，至少三個活動限位柱14安裝在至少三個氣動滑臺的滑塊上，至少三個氣動滑臺安裝在工作臺1上，玻璃吸附裝置包括至少四個玻璃吸盤15，至少四個玻璃吸盤15通過安裝座安裝在工作臺1上。

視覺系統(tǒng)包括視覺攝像頭和plc控制器，視覺攝像頭位于玻璃印刷標記上方，視覺攝像頭的信號輸出端通過模擬量信號輸出模塊與plc控制器的型號輸入端信號連接。

plc控制器的信號輸出端通過繼電器與十字電動滑臺2伺服電機的信號輸入端信號連接。

它還有照明裝置，照明裝置包括燈板18和用于帶動燈板18前后移動的氣動滑臺，氣動滑臺安裝在工作臺1上，燈板18內(nèi)設(shè)置有燈，燈板18安裝在氣動滑臺的滑塊上。

所述粘結(jié)壓實板11與玻璃接觸面設(shè)置有橡膠層。

所述plc是基于顯示屏的plc系統(tǒng)。

高頻加熱器8是溫度可調(diào)節(jié)的高頻加熱器8。

所述玻璃限位柱13與安裝座之間設(shè)有用于改變玻璃限位柱13水平位置的墊片。

升降滑臺4和a升降氣缸通過電控旋轉(zhuǎn)臺安裝在十字電動滑臺2的滑塊上,電控旋轉(zhuǎn)臺主要用于調(diào)整z軸角度，從而調(diào)整附件固定板5上附件角度，使其對玻璃進行角度補償，防止錯位。

實施例1：

1、人工預(yù)埋附件：人工將一組釘柱和一個底座放置在仿釘柱形固定槽51和仿底座形固定槽52上，仿釘柱形固定槽51和仿底座形固定槽52上的孔通過抽真空的方式將釘柱和底座吸附在槽內(nèi)；

2、人工上片：人工將玻璃放置在至少四個支撐柱12上；

3、玻璃居中、定位、夾緊：放置時，使玻璃其中兩邊抵在固定限位裝置的玻璃限位柱上，然后啟動至少三個氣動滑臺的氣缸帶動至少三個活動限位柱14向前移動，將玻璃另外兩邊夾緊，此時玻璃定位完成；

4、吸盤吸附玻璃：至少四個玻璃吸盤15將玻璃吸附，玻璃吸附；

5、照明裝置向前移動直至玻璃印刷標記下方和一組凸臺之間（以印刷標記為基準，通過燈板18內(nèi)的燈將玻璃印刷標記照亮，方便視覺攝像頭成像），視覺攝像頭通過plc對玻璃印刷標記進行實時成像，在顯示屏上顯示，根據(jù)顯示屏上顯示的位置手動調(diào)節(jié)十字電動滑臺2，調(diào)整一組釘柱和一個底座的位置，調(diào)整完成后，照明裝置回位；

6、粘接壓實機構(gòu)和高頻加熱器8移動至設(shè)定位置：啟動氣動滑臺6，氣動滑臺6帶動高頻加熱器8、高頻加熱管9和一對粘結(jié)壓實板11向前移動，直至高頻加熱管9處于底座上方；

7、粘合：a升降氣缸收縮，使一對粘結(jié)壓實板11壓在玻璃上，高頻加熱管9位于底座和玻璃上方，高頻加熱管9對玻璃加熱，此時底座開始與玻璃粘合，粘合完成則本次工序完成,所有氣缸和滑臺回位。

實施例2：

1、人工預(yù)埋附件：人工將一組釘柱和一個底座放置在仿釘柱形固定槽51和仿底座形固定槽52上，仿釘柱形固定槽51和仿底座形固定槽52上的孔通過抽真空的方式將釘柱和底座吸附在槽內(nèi)；

2、人工上片：人工將玻璃放置在至少四個支撐柱12上；

3、玻璃居中、定位、夾緊：放置時，使玻璃其中兩邊抵在固定限位裝置的玻璃限位柱上，然后啟動至少三個氣動滑臺的氣缸帶動至少三個活動限位柱14向前移動，將玻璃另外兩邊夾緊，此時玻璃定位完成；

4、吸盤吸附玻璃：至少四個玻璃吸盤15將玻璃吸附，玻璃吸附；

5、照明裝置向前移動直至玻璃印刷標記下方和一組凸臺之間（以印刷標記為基準，通過燈板18內(nèi)的燈將玻璃印刷標記照亮，方便視覺攝像頭成像），視覺攝像頭通過plc對玻璃印刷標記進行實時成像，并在顯示屏上顯示，然后plc控制器通過控制十字電動滑臺2的伺服電機，調(diào)整十字電動滑臺2對應(yīng)位置，以此校準一組釘柱和一個底座對齊，調(diào)整完成后，照明裝置回位；

6、粘接壓實機構(gòu)和高頻加熱器8移動至設(shè)定位置：啟動氣動滑臺6，氣動滑臺6帶動高頻加熱器8、高頻加熱管9和一對粘結(jié)壓實板11向前移動，直至高頻加熱管9處于底座上方；

7、粘合：a升降氣缸收縮，使一對粘結(jié)壓實板11壓在玻璃上，高頻加熱管9位于底座和玻璃上方，高頻加熱管9對玻璃加熱，此時底座開始與玻璃粘合，粘合完成則本次工序完成。