1.一種云臺裝拆機構(gòu)，用以安裝或拆卸云臺，其特征在于，所述云臺裝拆機構(gòu)包括：
套筒，所述套筒上設(shè)有至少一個第一導(dǎo)向槽，所述套筒內(nèi)具有腔體；
配合件，可拆卸地收容于所述腔體內(nèi)，所述配合件用以固定所述云臺，所述配合件上設(shè)有至少一個第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽正對所述第一導(dǎo)向槽；以及
至少一個導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件穿設(shè)于所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽；
其中，所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽的其中任意一個導(dǎo)向槽相對另外一個導(dǎo)向槽沿著延伸方向帶有升角，在所述導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動時，所述導(dǎo)向件能夠沿所述第一導(dǎo)向槽和所述第二導(dǎo)向槽滑動并利用所述升角帶動所述配合件抵緊所述套筒或者與所述套筒分離。
2.如權(quán)利要求1所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述配合件包括配合部，所述配合部部分收容于所述腔體內(nèi)，所述配合部與所述套筒的內(nèi)壁形成緊配合以將所述配合件固定于所述套筒上。
3.如權(quán)利要求2所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述套筒還包括擋板，所述擋板設(shè)于所述腔體內(nèi)以將所述腔體分隔為上腔和下腔，所述下腔位于所述套筒朝向所述配合件的一端，所述配合部呈圓錐臺，所述下腔的形狀與所述配合部相適配，所述配合部部分收容于所述下腔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述配合部包括相對設(shè)置的頂面和底面，以及連接所述頂面和所述底面的外周面，所述第二導(dǎo)向槽設(shè)于所述外周面上，所述頂面的直徑小于所述底面的直徑。
5.如權(quán)利要求4所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述配合部的高度大于所述下腔的深度，當(dāng)所述配合件與所述套筒緊配合時，所述外周面抵持所述下腔的內(nèi)側(cè)面。
6.如權(quán)利要求4所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述配合部上還設(shè)有至少一個定位槽，所述下腔內(nèi)設(shè)有至少一個定位柱，所述定位柱收容于所述定位槽內(nèi)，以止轉(zhuǎn)所述配合件和套筒。
7.如權(quán)利要求6所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述定位槽設(shè)于所述頂面上，所述配合部上設(shè)有兩個所述定位槽，兩個所述定位槽關(guān)于所述頂面的圓心對稱設(shè)置。
8.如權(quán)利要求4所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述云臺裝拆機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地收容于所述配合件內(nèi)，所述導(dǎo)向件固定于所述轉(zhuǎn)動件上。
9.如權(quán)利要求8所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述配合部上設(shè)有收容腔，所述收容腔自所述底面朝向所述頂面凹陷形成，所述轉(zhuǎn)動件收容于所述收容腔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求8所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述配合件還包括底蓋，所述底蓋設(shè)于所述配合部遠(yuǎn)離所述套筒的一端，所述底蓋固定于所述配合部的底面上用以固定所述云臺。
11.如權(quán)利要求10所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述底蓋包括外殼和固定座，所述外殼為一端開口的空心體，所述外殼的開口端朝向所述配合部，所述固定座設(shè)于所述外殼內(nèi)用以固定所述配合部和所述云臺。
12.如權(quán)利要求11所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述外殼上設(shè)有缺口，所述缺口自所述外殼的開口端向內(nèi)凹陷形成，用以穿設(shè)所述轉(zhuǎn)動件。
13.如權(quán)利要求12所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件包括轉(zhuǎn)動部和撥桿，所述撥桿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動部的一側(cè)，用以轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動部。
14.如權(quán)利要求13所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部可轉(zhuǎn)動地收容于所述收容腔內(nèi)，所述撥桿自所述缺口伸出所述配合件外。
15.如權(quán)利要求13所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部上設(shè)有至少一個固定孔，所述固定孔自所述轉(zhuǎn)動部的周側(cè)面向內(nèi)凹陷形成，所述導(dǎo)向件固定于所述固定孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動件時，所述導(dǎo)向件同時轉(zhuǎn)動。
16.如權(quán)利要求15所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述云臺裝拆機構(gòu)包括兩個所述導(dǎo)向件，所述轉(zhuǎn)動部上設(shè)有兩個所述固定孔，兩個所述固定孔關(guān)于所述轉(zhuǎn)動部的中心對稱設(shè)置。
17.如權(quán)利要求1所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述套筒包括本體，所述本體包括外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面，所述內(nèi)側(cè)面圍設(shè)形成腔體，所述腔體用于容置并緊固所述配合件。
18.如權(quán)利要求17所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向槽形成于所述本體的側(cè)壁上，所述第一導(dǎo)向槽貫穿所述外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面，并與所述腔體導(dǎo)通。
19.如權(quán)利要求18所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向槽貫穿所述配合件并與所述第一導(dǎo)向槽導(dǎo)通。
20.如權(quán)利要求19所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述套筒包括兩個所述第一導(dǎo)向槽，所述配合件包括兩個所述第二導(dǎo)向槽，兩個所述第一導(dǎo)向槽環(huán)設(shè)于所述本體的側(cè)壁上，每個所述第一導(dǎo)向槽與一個所述第二導(dǎo)向槽對應(yīng)。
21.如權(quán)利要求19所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向槽相對于所述第二導(dǎo)向槽沿著延伸方向帶有升角，所述第一導(dǎo)向槽于所述本體的外側(cè)面上呈螺旋狀延伸，所述第二導(dǎo)向槽的延伸方向位于與所述配合件的中軸線垂直的平面內(nèi)。
22.如權(quán)利要求1所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述云臺裝拆機構(gòu)還包括連接件，所述連接件固定于所述配合件上，用以連接所述云臺。
23.如權(quán)利要求1所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述云臺裝拆機構(gòu)還包括搭載件和搭載件裝拆機構(gòu)，所述搭載件通過所述搭載件裝拆機構(gòu)可拆卸的裝設(shè)于所述套筒上。
24.如權(quán)利要求23所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述搭載件裝拆機構(gòu)包括連接塊，所述連接塊連接固定于所述搭載件上，所述套筒上設(shè)有連接槽，所述連接塊能夠通過移動以抵持于所述連接槽中以將所述搭載件鎖固于所述套筒上或與所述連接槽分離以解除所述搭載件與所述套筒的鎖定。
25.如權(quán)利要求24所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述連接塊包括固定塊和凸塊，所述固定塊連接固定于所述搭載件上，所述凸塊自所述固定塊的一端向外延伸形成，所述凸塊固定于所述連接槽內(nèi)。
26.如權(quán)利要求25所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述連接槽為楔形槽，所述凸塊的形狀與所述連接槽的形狀相適配，所述凸塊可拆卸地收容于所述連接槽內(nèi)。
27.如權(quán)利要求24所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述搭載件裝拆機構(gòu)還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述連接塊傳動連接，以驅(qū)動所述連接塊移動。
28.如權(quán)利要求27所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件與所述連接塊為螺紋連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動件時，所述連接塊能夠抵持所述套筒。
29.如權(quán)利要求23所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述搭載件裝拆機構(gòu)還包括連接套，所述連接套將所述搭載件與所述連接塊固定連接。
30.如權(quán)利要求23所述的云臺裝拆機構(gòu)，其特征在于，所述搭載件為手持桿。
31.一種拍攝裝置，包括拍攝器，其特征在于，所述拍攝裝置還包括云臺和如權(quán)利要求1-30任一項所述的云臺裝拆機構(gòu)，所述拍攝器固定于所述云臺上，云臺裝拆機構(gòu)用以安裝或拆卸所述云臺。
32.如權(quán)利要求31所述的拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝器采用攝像機或照相機。