本實用新型涉及一種紫銅管的焊接缺陷檢測裝置，尤其設計一種基于紫銅管焊接缺陷檢測相機位置調(diào)節(jié)的機械裝置。

背景技術(shù)：

紫銅管（見圖5）是空調(diào)制冷系統(tǒng)中應用廣泛的一個零件，主要應用在空調(diào)制冷系統(tǒng)中各種管路的連接，由于需在管路中通入冷媒，因此檢測紫銅管本身的密封性至關(guān)重要。紫銅管由銅管63和不銹鋼圓環(huán)62通過焊接連接而成，焊接后形成焊接帶61，因此焊縫質(zhì)量的高低直接影響了密封程度的高低，為了保證紫銅管焊縫的高質(zhì)量，對焊接后形成的焊縫檢測成為了生產(chǎn)紫銅管過程中必須的環(huán)節(jié)，焊縫缺陷常有焊接裂紋、孔穴等，目前在企業(yè)中紫銅件的焊縫檢測均通過人眼觀察來辨別焊縫的質(zhì)量，但是人眼識別存在主觀性，勞動強度大，容易出錯等缺點；另外目前已有裝置的相機位置需要多次調(diào)節(jié)，且需要各種輔助性的元件或裝置配合才能達到檢測的位置要求，存在效率低下、調(diào)試過程時間長、構(gòu)造復雜等缺點，因此在紫銅管的焊接焊縫檢測過程中需要一種高效便利的調(diào)節(jié)裝置，使工作效率提高、減少主觀性、降低操作難度。目前的企業(yè)中和現(xiàn)有的檢測裝置在紫銅管焊接缺陷檢測時都是人工手動填取，存在耗時、費力、效率低下等缺點。因此在紫銅管焊接缺陷檢測過程中需要一種自動化程度高、降低人工勞動力的機械裝置，使檢測過程減少人力付出、提高裝填智能程度、減少檢測時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對背景技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于紫銅管焊接缺陷檢測相機位置調(diào)節(jié)的機械裝置。

本實用新型中解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型包括相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)和機架機構(gòu)，相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在機架機構(gòu)上。

所述的相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包含固定連接桿、相機導軌安裝機構(gòu)和照明光源；固定連接桿安裝在機架機構(gòu)上；相機導軌安裝機構(gòu)有三個，均勻分布安裝在固定連接桿周圍，使三個相機拍攝出完整的圓環(huán)狀的焊接焊縫；照明光源位于固定連接桿末端。

所述的相機導軌安裝機構(gòu)包含弧形導軌、相機夾持滑塊和導軌安放板，弧形導軌固定安裝在導軌安放板上；相機夾持滑塊可沿著弧形導軌滑動，導軌安放板固定在固定連接桿上，從而來固定整個相機導軌安裝機構(gòu)。

與背景技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型中弧形導軌的圓心點就是紫銅管的位置，即三個相機的共同檢測交界處，減少應用定位元件或者裝置。

2.本實用新型中三個相機的拍攝距離和角度均可各自隨意調(diào)整，減少了對于各個相機的不同位置要求的局限性。

附圖說明

圖1是本實用新型及上下料自動傳送機械裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中的相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中的相機導軌安裝機構(gòu)示意圖；

圖5是紫銅管結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，基于紫銅管焊接缺陷檢測裝置包括本實用新型的相機位置調(diào)節(jié)的機械裝置和上下料自動傳送機械裝置兩部分。其中相機位置調(diào)節(jié)的機械裝置包括相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)1、機架機構(gòu)5，上下料自動傳送機械裝置包括旋轉(zhuǎn)傳送裝置2、機械夾手3、三維運動導軌4、紫銅管6。

如圖2所示，相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)1通過螺栓固定在機架機構(gòu)5上。

如圖3所示，相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)1包含固定連接桿11、相機導軌安裝機構(gòu)12、照明光源13。固定連接桿11通過螺栓安裝在機架機構(gòu)5上；相機導軌安裝機構(gòu)12有三個，分一百二十度各自通過兩個螺栓安裝固定在固定連接桿11上，從而能夠使三個相機拍攝出完整的圓環(huán)狀的焊接焊縫；照明光源13通過三個螺栓各分一百二十度安裝在固定連接桿11。

如圖4所示，相機導軌安裝機構(gòu)12包含弧形導軌1201、第一固定螺栓1202、相機夾持滑塊1203、第二固定螺栓1204、導軌安放板1205、相機1206，弧形導軌1201通過三個第二固定螺栓1204定位并固定安裝在導軌安放板1205上；相機夾持滑塊1203可沿著弧形導軌1201滑動，調(diào)節(jié)到合適的拍攝角度后，通過第一固定螺栓1202固定在弧形導軌1201上；相機1206通過相機夾持滑塊1203上的圓形金屬夾持固定，依據(jù)夾持位置不同，能夠調(diào)節(jié)相機拍攝距離；本機構(gòu)由兩個螺栓通過將導軌安放板1205固定在固定連接桿11上，從而來固定整個相機導軌安裝機構(gòu)。