本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕以及折彎?rùn)C(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

安全光幕，也稱安全光柵、沖床保護(hù)器、紅外線安全保護(hù)裝置等，是一種光電安全保護(hù)裝置。其工作原理是，通過發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，裝置發(fā)出遮光信號(hào)，控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故。

在現(xiàn)代化工廠里，人與機(jī)器協(xié)同工作，在機(jī)械傳送搬運(yùn)設(shè)備、各種機(jī)械加工車床以及有毒、高壓、高溫等危險(xiǎn)區(qū)域，容易造成作業(yè)人員的人身傷害的，均需配置安全光幕。

現(xiàn)有技術(shù)中大部分的安全光幕均是通用結(jié)構(gòu)，沒有針對(duì)折彎?rùn)C(jī)的折彎動(dòng)作進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，這種安全光幕，在折盒過程中，光點(diǎn)容易被上壓板遮擋，從而在折盒過程中不能工作，不能起保護(hù)作用；而且，不能檢測(cè)折彎?rùn)C(jī)停止距離，安全要求不高；此外，由于現(xiàn)有折彎?rùn)C(jī)保護(hù)裝置支架固定，更換不同模具時(shí)，高度調(diào)節(jié)不便，左右偏移角度，上下偏移角度，前后偏移角度不能調(diào)，造成加工過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠應(yīng)用于折盒作業(yè)，且能夠提高折彎?rùn)C(jī)工作效率的多點(diǎn)安全光幕，以及應(yīng)用了該多點(diǎn)安全光幕的折彎?rùn)C(jī)的控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，包括光幕發(fā)射器以及光幕接收器；

所述光幕發(fā)射器上設(shè)有能夠發(fā)出光塊的發(fā)射點(diǎn)；

所述光幕接收器上設(shè)有與發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的光塊相對(duì)應(yīng)的多個(gè)接收點(diǎn)，所述接收點(diǎn)為感光元件；多個(gè)接收點(diǎn)形成三個(gè)豎直分布的保護(hù)區(qū)以及多個(gè)相互平行的水平分布的保護(hù)區(qū)；每個(gè)保護(hù)區(qū)均可相對(duì)獨(dú)立的被屏蔽；

當(dāng)未被屏蔽的接收點(diǎn)接收不到發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的光塊時(shí)，即產(chǎn)生一個(gè)用于控制折彎?rùn)C(jī)緊急停止的控制電信號(hào)。

進(jìn)一步地，三個(gè)豎直分布的保護(hù)區(qū)為后保護(hù)區(qū)、中保護(hù)區(qū)和前保護(hù)區(qū)；所述后保護(hù)區(qū)包括第一接收點(diǎn)、第二接收點(diǎn)和第三接收點(diǎn)，三個(gè)發(fā)射點(diǎn)位于同一豎直線上；所述中保護(hù)區(qū)包括第四接收點(diǎn)、第五接收點(diǎn)和第六接收點(diǎn)，三個(gè)發(fā)射點(diǎn)位于同一豎直線上；所述前保護(hù)區(qū)包括第七接收點(diǎn)、第八接收點(diǎn)和第九接收點(diǎn)，三個(gè)發(fā)射點(diǎn)位于同一豎直線上；

而且，所述第一接收點(diǎn)、第四接收點(diǎn)和第七接收點(diǎn)的連線，所述第二接收點(diǎn)、第五接收點(diǎn)和第八接收點(diǎn)的連線，所述第三接收點(diǎn)、第六接收點(diǎn)和第九接收點(diǎn)的連線，構(gòu)成三個(gè)水平分布的保護(hù)區(qū)。

進(jìn)一步地，所述第七接收點(diǎn)所處的高度高于第四接收點(diǎn)所處的高度，第四接收點(diǎn)所處的高度等于第一接收點(diǎn)所處的高度。

進(jìn)一步地，所述第四接收點(diǎn)與第六接收點(diǎn)之間的距離大于折彎?rùn)C(jī)的機(jī)械停止距離，機(jī)械停止距離即折彎?rùn)C(jī)接收到控制電信號(hào)后，至最終停止前所移動(dòng)的距離。

進(jìn)一步地，還包括用于分別將光幕發(fā)射器和光幕接收器安裝至折彎?rùn)C(jī)上梁的安裝支架；所述安裝支架包括：

支架固定座，所述支架固定座設(shè)有固定槽，所述固定槽的中心線方向?yàn)榈谝环较颍凰龉潭ú弁ㄟ^能夠在固定槽內(nèi)移動(dòng)的緊固螺栓與待保護(hù)設(shè)備的機(jī)架固定連接；

橫梁，所述橫梁與支架固定座固定連接，且所述橫梁的布置方向?yàn)榈诙较颍?/p>

豎梁，所述豎梁通過軌道機(jī)構(gòu)以及鎖緊機(jī)構(gòu)與橫梁連接，且所述豎梁的布置方向?yàn)榈谌较?，豎梁能夠相對(duì)橫梁在第三方向上移動(dòng)；

第一調(diào)節(jié)塊，所述第一調(diào)節(jié)塊固定在豎梁的端部；

第二調(diào)節(jié)塊，所述第二調(diào)節(jié)塊一側(cè)通過第一轉(zhuǎn)軸與第一調(diào)節(jié)塊鉸接，另一側(cè)通過第一螺絲和第一絲頂與第一調(diào)節(jié)塊固定連接；所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線方向?yàn)榈谒姆较颍?/p>

第三調(diào)節(jié)塊，所述第三調(diào)節(jié)塊的中部設(shè)有一鉸接座，所述鉸接座通過第二轉(zhuǎn)軸與第二調(diào)節(jié)塊鉸接，第三調(diào)節(jié)塊的側(cè)面通過第二螺絲和第二絲頂與第二調(diào)節(jié)塊固定連接；所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線方向?yàn)榈谖宸较颍?/p>

第四調(diào)節(jié)塊，所述第四調(diào)節(jié)塊的一側(cè)通過第三轉(zhuǎn)軸與第三調(diào)節(jié)塊鉸接，另一側(cè)通過第三螺絲和第三絲頂與第二調(diào)節(jié)塊固定連接；所述第三轉(zhuǎn)軸的軸線方向?yàn)榈诹较颍凰龅谒恼{(diào)節(jié)塊設(shè)有安裝光幕發(fā)射器或者光幕接收器的固定位；

所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直，所述第四方向、第五方向和第六方向兩兩垂直。

進(jìn)一步地，所述軌道機(jī)構(gòu)包括軌道和滑塊，所述軌道安裝在豎梁的一側(cè)，所述軌道的布置方向?yàn)榈谌较?；所述滑塊安裝在橫梁上，所述滑塊與軌道適配連接；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定扳手、I型螺母以及高度調(diào)節(jié)塊；所述豎梁上設(shè)有豎直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽內(nèi)，另一端穿過高度調(diào)節(jié)塊與固定扳手連接，固定扳手旋轉(zhuǎn)可使I型螺母和高度調(diào)節(jié)塊夾緊所述凹槽的邊緣；

所述橫梁上固定有阻擋塊，所述阻擋塊抵住高度調(diào)節(jié)塊，以實(shí)現(xiàn)豎梁在豎直方向上的固定。

進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)塊上連接有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)帽、防振塊、豎直大絲桿以及水平小絲桿；所述防振塊緊貼于微調(diào)帽的底面；所述豎直大絲桿的頂部固定在高度調(diào)節(jié)塊內(nèi)的螺紋孔內(nèi)；所述水平小絲桿固定在微調(diào)帽內(nèi)，所述微調(diào)帽套裝在豎直大絲桿上，且水平小絲桿的端部作用于豎直大絲桿的螺紋。

進(jìn)一步地，所述橫梁上設(shè)有定位件，所述豎梁的一端設(shè)有限位銷；在豎梁運(yùn)動(dòng)至相對(duì)橫梁的最大行程時(shí)，所述定位件卡住限位銷實(shí)現(xiàn)豎梁與橫梁的固定。

此外，本發(fā)明還提供一種高效的折彎?rùn)C(jī)控制方法，

將上述的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕的光幕發(fā)射器和光幕接收器安裝在折彎?rùn)C(jī)上；

根據(jù)待加工的鈑金的厚度，設(shè)置速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置；折彎?rùn)C(jī)的上梁在速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)以上的行程內(nèi)為快降模式，在速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)以下的行程內(nèi)為慢降模式，多點(diǎn)安全光幕設(shè)置為僅在快降模式下工作；

在多點(diǎn)安全光幕工作狀態(tài)下，第一次工作時(shí)，記錄正常作業(yè)情況下，第六接收點(diǎn)到達(dá)待加工的鈑金時(shí)，折彎?rùn)C(jī)上梁的位置，并設(shè)定在此位置以下，第三接收點(diǎn)、第六接收點(diǎn)以及第九接收點(diǎn)不工作，其他接收點(diǎn)正常工作；

同樣，第一次工作時(shí)，記錄正常作業(yè)情況下，第五接收點(diǎn)到達(dá)待加工的鈑金時(shí)，折彎?rùn)C(jī)上梁的位置，并設(shè)定在此位置以下，第二接收點(diǎn)、第五接收點(diǎn)以及第八接收點(diǎn)不工作，第一接收點(diǎn)、第四接收點(diǎn)以及第七接收點(diǎn)正常工作；

同樣，第一次工作時(shí)，記錄正常作業(yè)情況下，第四接收點(diǎn)到達(dá)待加工的鈑金時(shí)，即到達(dá)了設(shè)定速度的轉(zhuǎn)換點(diǎn)，折彎?rùn)C(jī)上梁的位置，并設(shè)定在此位置以下，所有接收點(diǎn)均不工作。

進(jìn)一步地，將速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置設(shè)定為高于鈑金上表面2～3mm；所述第四接收點(diǎn)的安裝位置要距離上模刀尖2～3mm；第四接收點(diǎn)、第五接收點(diǎn)和第六接收點(diǎn)的連線距折彎線向后1.5～2.5mm。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，通過選擇性屏蔽三個(gè)豎直分布的保護(hù)區(qū)，能夠變換多種保護(hù)模式，以應(yīng)對(duì)不同情況的折彎操作，來實(shí)現(xiàn)不同折彎工況的要求和安全保護(hù)作用；而選擇性屏蔽水平分布的的保護(hù)區(qū)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)屏蔽功能，降低了速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的高度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕的光幕接收器的面板示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕的光幕發(fā)射器的面板示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在第一保護(hù)模式下的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在第二保護(hù)模式下的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在第三保護(hù)模式下的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在所有保護(hù)區(qū)均未被屏蔽時(shí)，遇到障礙物的示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在即時(shí)屏蔽時(shí)，A保護(hù)區(qū)被屏蔽的示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在即時(shí)屏蔽時(shí)，B保護(hù)區(qū)被屏蔽的示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在即時(shí)屏蔽時(shí)，C保護(hù)區(qū)被屏蔽的示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕在即時(shí)屏蔽時(shí)，遇到障礙物時(shí)的原理示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕的安裝支架在第一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕的安裝支架在第二方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的安裝支架的鎖緊機(jī)構(gòu)在第一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的安裝支架的鎖緊機(jī)構(gòu)在第二方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15所示的鎖緊機(jī)構(gòu)的剖面圖；

圖17為本發(fā)明提供的安裝支架的第一調(diào)節(jié)塊與第二調(diào)節(jié)塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明提供的安裝支架的第二調(diào)節(jié)塊與第三調(diào)節(jié)塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明提供的安裝支架的第三調(diào)節(jié)塊與第四調(diào)節(jié)塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明提供的安裝支架的定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-安裝支架； 2-光幕發(fā)射器； 3-光幕接收器；

4-后擋指； 5-工件； 6-上模具；

7-下模具； 8-障礙物；

11-支架固定座； 12-橫梁； 13-豎梁；

14-第一調(diào)節(jié)塊； 15-第二調(diào)節(jié)塊； 16-第三調(diào)節(jié)塊；

17-第四調(diào)節(jié)塊； 18-鎖緊機(jī)構(gòu)； 19-微調(diào)機(jī)構(gòu)；

20-軌道機(jī)構(gòu)； 111-固定槽； 121-阻擋塊；

122-指針； 123-定位件； 124-彈簧；

131-凹槽； 132-限位銷； 141-第一轉(zhuǎn)軸；

142-第一螺絲； 143-第一絲頂； 151-第二轉(zhuǎn)軸；

152-第二螺絲； 153-第二絲頂； 161-第三轉(zhuǎn)軸；

162-第三螺絲； 163-第三絲頂； 181-固定扳手；

182-I型螺母； 183-高度調(diào)節(jié)塊； 191-微調(diào)帽；

192-豎直大絲桿； 193-水平小絲桿； 194-防振塊；

201-軌道； 202-滑塊； 203-上限位組件；

204-下限位組件； 31-第一接收點(diǎn)； 32-第二接收點(diǎn)；

33-第三接收點(diǎn)； 34-第四接收點(diǎn)； 35-第五接收點(diǎn)；

36-第六接收點(diǎn)； 37-第七接收點(diǎn)； 38-第八接收點(diǎn)；

39-第九接收點(diǎn)； 100-后保護(hù)區(qū)； 200-中保護(hù)區(qū)；

300-前保護(hù)區(qū)； 400-A保護(hù)區(qū)； 500-B保護(hù)區(qū)；

600-C保護(hù)區(qū)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，包括光幕發(fā)射器2、光幕接收器3以及兩個(gè)安裝支架1；所述光幕發(fā)射器2上設(shè)有能夠發(fā)出光塊的發(fā)射點(diǎn)，在本實(shí)施例中，發(fā)射點(diǎn)發(fā)出的光是紅外光，CLASS 1M等級(jí)的紅外激光，在通常條件下為可見安全激光，且相性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。

所述光幕接收器3上設(shè)有多個(gè)與光塊對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)，接收點(diǎn)分布在不同的位置，對(duì)應(yīng)光塊的不同區(qū)域，所述接收點(diǎn)為感光元件；兩個(gè)安裝支架1分別將光幕發(fā)射器2和光幕接收器3安裝至折彎?rùn)C(jī)上梁的安裝支架1，使光幕發(fā)射器2的發(fā)射點(diǎn)與光幕接收器3的接收點(diǎn)對(duì)齊；當(dāng)感光元件接收不到光幕發(fā)射器2發(fā)出的光線時(shí)，即產(chǎn)生一個(gè)用于控制折彎?rùn)C(jī)緊急停止的控制電信號(hào)。

在本實(shí)施例中，光幕接收器3上設(shè)有第一接收點(diǎn)31、第二接收點(diǎn)32、第三接收點(diǎn)33、第四接收點(diǎn)34、第五接收點(diǎn)35、第六接收點(diǎn)36、第七接收點(diǎn)37、第八接收點(diǎn)38和第九接收點(diǎn)39。

第一接收點(diǎn)31、第二接收點(diǎn)32和第三接收點(diǎn)33的連線為豎直方向，三者構(gòu)成后保護(hù)區(qū)100，對(duì)應(yīng)保護(hù)折彎?rùn)C(jī)折彎工作區(qū)域的后部，后保護(hù)區(qū)100域主要保護(hù)后擋指4或其他物品避免在意外情況下與上模具6發(fā)生碰撞；

第四接收點(diǎn)34、第五接收點(diǎn)35和第六接收點(diǎn)36的連線為豎直方向，三者構(gòu)成中保護(hù)區(qū)200，對(duì)應(yīng)保護(hù)折彎?rùn)C(jī)的折彎工作區(qū)域，中保護(hù)區(qū)200域主要保護(hù)刀尖的位置，防止與其他障礙物8發(fā)生碰撞，主要保護(hù)人的手意外出現(xiàn)在刀尖位置；

而且，第四接收點(diǎn)34、第五接收點(diǎn)35和第六接收點(diǎn)36的連線，距離折彎線向后2mm，這時(shí)因?yàn)樵谡酆凶拥倪^程中防止其余的邊過早的擋住點(diǎn)第四接收點(diǎn)34、第五接收點(diǎn)35和第六接收點(diǎn)36造成機(jī)器的停止向下動(dòng)作；

第七接收點(diǎn)37、第八接收點(diǎn)38和第九接收點(diǎn)39的連線為豎直方向，三者構(gòu)成前保護(hù)區(qū)300，對(duì)應(yīng)保護(hù)折彎?rùn)C(jī)折彎工作區(qū)域的前部，主要保護(hù)人的手有可能在抓取鈑金的時(shí)候發(fā)生碰撞。

尤為重要的是，第一接收點(diǎn)31、第四接收點(diǎn)34、第七接收點(diǎn)37形成C保護(hù)區(qū)600，第二接收點(diǎn)32、第五接收點(diǎn)35、第八接收點(diǎn)38形成B保護(hù)區(qū)500，第三接收點(diǎn)33、第六接收點(diǎn)36、第九接收點(diǎn)39形成A保護(hù)區(qū)400。

本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，其安裝位置，有如下要求：

要保證第四接收點(diǎn)34距離上模具6刀尖的位置至少是2mm。第四接收點(diǎn)34到第六接收點(diǎn)36是一個(gè)規(guī)定的安全距離，機(jī)械停止距離應(yīng)該小于安全距離。機(jī)械停止距離是折彎?rùn)C(jī)機(jī)器的一個(gè)性能參數(shù)。機(jī)械停止距離的產(chǎn)生是由于上梁在向下運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)上梁向下運(yùn)動(dòng)的信號(hào)停止之后，由于上梁具有一定的慣性，控制器有一定的響應(yīng)時(shí)間，還受機(jī)床的機(jī)械特性和液壓特性的綜合影響，上梁會(huì)繼續(xù)下降一小段距離后停止，這一小段距離作為機(jī)械停止距離。

本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，位于不同保護(hù)區(qū)的發(fā)射點(diǎn)均可相對(duì)獨(dú)立的被屏蔽，即后保護(hù)區(qū)100、中保護(hù)區(qū)200和前保護(hù)區(qū)300能夠分別被屏蔽；根據(jù)后保護(hù)區(qū)100、中保護(hù)區(qū)200和前保護(hù)區(qū)300被屏蔽的狀態(tài)不同，本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，可以有三個(gè)工作模式。

第一工作模式：參閱圖4，一般折彎的情況下，即待折彎工件5為一平板鈑金時(shí)，前保護(hù)區(qū)300、中保護(hù)區(qū)200和后保護(hù)區(qū)100三個(gè)區(qū)域的發(fā)射點(diǎn)均不屏蔽。

第二工作模式：參閱圖5，當(dāng)在折盒子的過程中，如果待折彎工件5的結(jié)構(gòu)如圖5所示，那么在正常折彎時(shí)由于后擋指4需要移動(dòng)到比較靠近第三接收點(diǎn)33的下方，為了避免機(jī)器意外停機(jī)，需要屏蔽后保護(hù)區(qū)100；在正常折彎時(shí)由于盒子的折邊在第九接收點(diǎn)39的下方，為了避免機(jī)器意外停機(jī)，還需要屏蔽前保護(hù)區(qū)300。

第三工作模式：參閱圖6，在折盒子的過程中，如果待折彎工件5的結(jié)構(gòu)如圖6所示，后擋指4需要移動(dòng)到第三接收點(diǎn)33下方，沒有鈑金的折邊在第九接收點(diǎn)39的下方，那么僅僅屏蔽掉后保護(hù)區(qū)100，中保護(hù)區(qū)200和前保護(hù)區(qū)300正常工作。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，多個(gè)發(fā)射點(diǎn)構(gòu)成前保護(hù)區(qū)300、中保護(hù)區(qū)200和后保護(hù)區(qū)100三個(gè)不同的保護(hù)區(qū)，其作用于位置分別對(duì)應(yīng)折彎?rùn)C(jī)折彎區(qū)域的前、中、后三部分；通過屏蔽不同保護(hù)區(qū)內(nèi)的發(fā)射點(diǎn)，能夠變換多種保護(hù)模式，以應(yīng)對(duì)不同情況的折彎操作，來實(shí)現(xiàn)不同折彎工況的要求和安全保護(hù)作用。

尤為重要的是，A保護(hù)區(qū)400、B保護(hù)區(qū)500和C保護(hù)區(qū)600也能夠分別被屏蔽，依賴此設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)即時(shí)屏蔽功能，下面具體介紹該即時(shí)屏蔽功能。

在介紹即時(shí)屏蔽功能前，先定義折彎?rùn)C(jī)上梁動(dòng)作的若干關(guān)鍵點(diǎn)位(關(guān)鍵點(diǎn)位均指刀尖位置)，以及在不同點(diǎn)位之間，安全光幕的控制方式。

關(guān)鍵點(diǎn)位由上至下依次為：PMS即上死點(diǎn)，是人為設(shè)置的上梁運(yùn)動(dòng)的最高位置；PCV即速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)，在PMS到PCV這段距離，上梁是快速下降運(yùn)動(dòng)的，到達(dá)PCV后上梁的速度開始變慢；PMI即下死點(diǎn)，是上梁所能下降的最低位置。

在PMS到PCV兩點(diǎn)之間，上梁是向下快速運(yùn)動(dòng)的。這時(shí)安全光幕是起保護(hù)作用的，防止因?yàn)榭焖傧陆档倪^程中上梁上模刀尖與其他障礙物8發(fā)生碰撞造成意外傷害；在PCV到PMI之間的距離，上梁是向下慢速運(yùn)動(dòng)的，這個(gè)時(shí)候安全光幕是不起作用的。

由于第四接收點(diǎn)34到第六接收點(diǎn)36的距離是一個(gè)安全距離，默認(rèn)機(jī)器的機(jī)械停止距離小于安全距離。所以安全光幕的安裝位置要求是第四接收點(diǎn)34距離上模刀尖2mm。保證了在向下快速運(yùn)動(dòng)的過程中，如果第六接收點(diǎn)36檢測(cè)到障礙物8后上梁向下運(yùn)動(dòng)的信號(hào)停止掉，由于上梁具有一定的慣性，控制器有一定的響應(yīng)時(shí)間，還受機(jī)床的機(jī)械特性和液壓特性的綜合影響，上梁會(huì)繼續(xù)下降一小段距離后停止，刀尖與障礙物8的距離至少是2mm，保證了安全。同時(shí)PCV到鈑金工件5的距離，由于有正常折彎即時(shí)屏蔽功能，可以把PCV設(shè)置到鈑金上方2mm的位置。

即時(shí)屏蔽功能，原理如下：

如圖7所示，當(dāng)安全光幕跟隨上梁在快下階段向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)接收點(diǎn)由于障礙物8阻擋光線而接收不到光線的時(shí)候，此時(shí)安全光幕會(huì)切斷下行信號(hào)，上梁會(huì)在繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)機(jī)械停止距離后停住。

如果在向下運(yùn)動(dòng)，至第六接收點(diǎn)36在工件5的位置時(shí)，由于工件5擋住光線，上梁仍然會(huì)停止，但是這個(gè)時(shí)候可以設(shè)置為第六接收點(diǎn)36在此位置被擋住是正常狀態(tài)，光幕裝置自動(dòng)記錄此時(shí)上梁運(yùn)動(dòng)的位置，同時(shí)設(shè)置在此位置下第六接收點(diǎn)36、第三接收點(diǎn)33和第九接收點(diǎn)39組成的A保護(hù)區(qū)400自動(dòng)屏蔽掉檢測(cè)功能，如圖8所示。這樣在第一次設(shè)置之后，以后針對(duì)同種厚度的工件5折彎，上梁在運(yùn)動(dòng)到第六接收點(diǎn)36在工件5位置時(shí)，由于A保護(hù)區(qū)400自動(dòng)屏蔽，所以不會(huì)造成上梁運(yùn)動(dòng)停止，上梁會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。

同理，在上梁第一次運(yùn)動(dòng)到B保護(hù)區(qū)500接近工件5的時(shí)候，也可以進(jìn)行同樣的記錄位置后自動(dòng)屏蔽功能，如圖9所示，以后上梁運(yùn)動(dòng)到這個(gè)位置后自動(dòng)屏蔽B保護(hù)區(qū)500的三個(gè)接收點(diǎn)，上梁繼續(xù)快速向下運(yùn)動(dòng)。

同理，當(dāng)上梁運(yùn)動(dòng)到C保護(hù)區(qū)600接近工件5的時(shí)候，由于之前介紹速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)PVC至少設(shè)置2mm，也就是此時(shí)第四接收點(diǎn)34的位置就是速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)PVC的位置，如圖10所示，這時(shí)上梁運(yùn)動(dòng)速度由快下轉(zhuǎn)成慢下。在慢下階段下安全光幕失效。

上梁在刀尖距離工件5至少2mm的位置開始慢下，這實(shí)際上縮短了慢下到折彎的距離，縮短了加工時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

這個(gè)功能保證了在上梁刀尖到達(dá)PCV的時(shí)候，雖然接收點(diǎn)已經(jīng)在鈑金下方了，但是仍然不會(huì)導(dǎo)致機(jī)器停止，最大程度縮短了PCV到PMI距離，實(shí)際上，速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)最小可以設(shè)置到2mm，極大的提高了生產(chǎn)效率。

除了，在上述位置，屏蔽相應(yīng)區(qū)域之外，在其他位置上接收點(diǎn)檢測(cè)到障礙物8仍然會(huì)切斷上梁運(yùn)動(dòng)信號(hào)使上梁停止，如圖11所示。

本發(fā)明提供的高效的折彎?rùn)C(jī)安全光幕，安全等級(jí)四級(jí)。四級(jí)光幕具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一、雙CPU處理器；第二、雙安全通道輸出；第三、控制更可靠四級(jí)控制；第四、自診斷進(jìn)行故障檢查；第五、具有更高級(jí)別的故障互檢。

在本實(shí)施例中，參閱圖12和圖13，安裝支架1包括支架固定座11、橫梁12、豎梁13、第一調(diào)節(jié)塊14、第二調(diào)節(jié)塊15、第三調(diào)節(jié)塊16以及第四調(diào)節(jié)塊17。

所述支架固定座11設(shè)有固定槽111，所述固定槽111的中心線方向?yàn)閄軸方向；所述固定槽111通過能夠在固定槽111內(nèi)移動(dòng)的緊固螺栓與待保護(hù)設(shè)備的機(jī)架固定連接。

擰松緊固螺栓，使緊固螺栓能夠在固定槽111內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支架固定座11相對(duì)機(jī)架左右移；當(dāng)移動(dòng)至合適位置，擰緊緊固螺栓使支架固定座11穩(wěn)固的固定在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)定位；最終實(shí)現(xiàn)左右位置的調(diào)整。

所述橫梁12與支架固定座11固定連接，且所述橫梁12的布置方向?yàn)閅軸方向；所述豎梁13通過軌道機(jī)構(gòu)20以及鎖緊機(jī)構(gòu)18與橫梁12連接。

具體來說：

所述軌道機(jī)構(gòu)20包括軌道201和滑塊202，所述軌道201安裝在豎梁13的一側(cè)，所述軌道201的布置方向?yàn)閆軸方向；所述滑塊202安裝在橫梁12上，所述滑塊202與軌道201適配連接；使豎梁13能夠相對(duì)橫梁12沿著軌道201上下運(yùn)動(dòng)；為了便于對(duì)豎梁13進(jìn)行操作，在豎梁13上設(shè)置了把手；當(dāng)運(yùn)動(dòng)至合適位置，通過鎖緊機(jī)構(gòu)18將豎梁13與橫梁12的位置鎖定。

進(jìn)一步來說：

參閱圖14-16，所述鎖緊機(jī)構(gòu)18包括固定扳手181、I型螺母182以及高度調(diào)節(jié)塊183；所述豎梁13上設(shè)有豎直方向的凹槽131，所述I型螺母182的一端容置在所述凹槽131內(nèi)，另一端穿過高度調(diào)節(jié)塊183與固定扳手181連接；

當(dāng)旋松固定扳手181時(shí)，I型螺母182容置在凹槽131內(nèi)且沒有擠壓力，此時(shí)I型螺母182能夠在凹槽131內(nèi)豎直運(yùn)動(dòng)；當(dāng)將I型螺母182調(diào)整至相對(duì)豎梁13的合適位置時(shí)，旋緊固定扳手181，使I型螺母182相對(duì)高度調(diào)節(jié)塊183向外運(yùn)動(dòng)，I型螺母182和高度調(diào)節(jié)塊183夾緊凹槽131的邊緣，進(jìn)而使高度調(diào)節(jié)塊183固定在豎梁13的合適位置；

所述橫梁12上固定有阻擋塊121，所述阻擋塊121抵住高度調(diào)節(jié)塊183，以實(shí)現(xiàn)豎梁13在豎直方向上的固定；最終實(shí)現(xiàn)上下位置的調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)的安裝支架1，也能夠?qū)崿F(xiàn)上下位置的調(diào)整，一般通過手動(dòng)松緊螺絲來上下調(diào)整位置，誤差較大；而且，需要不斷的松緊螺絲來進(jìn)行高度的調(diào)整，花費(fèi)時(shí)間較多，調(diào)整效率較低。

對(duì)此，本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，還設(shè)置了微調(diào)機(jī)構(gòu)19，參閱圖14-16，微調(diào)機(jī)構(gòu)19固定在高度調(diào)節(jié)塊183上；微調(diào)機(jī)構(gòu)19包括微調(diào)帽191、豎直大絲桿192以及水平小絲桿193；豎直大絲桿192的頂部固定在高度調(diào)節(jié)塊183內(nèi)的螺紋孔內(nèi)；所述水平小絲桿193固定在微調(diào)帽191內(nèi)，微調(diào)帽191套裝在豎直大絲桿192上，且水平小絲桿193的端部作用于豎直大絲桿192的螺紋。豎直大絲桿192的底部還連接有防振塊194，所述防振塊194緊貼于微調(diào)帽191的底面。

旋轉(zhuǎn)微調(diào)帽191，水平小絲桿193沿著豎直大絲桿192的螺紋運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)豎直大絲桿192相對(duì)高度調(diào)節(jié)塊183運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整防振塊194與高度調(diào)節(jié)塊183的位置，最終調(diào)整豎梁13相對(duì)橫梁12在豎直方向上的位置。

微調(diào)機(jī)構(gòu)19能夠在豎直方向上，精確細(xì)致的調(diào)節(jié)高度，具有操作便捷，調(diào)整效率高，控制精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

此外，所述阻擋塊121上設(shè)有指針122，所述豎梁13與指針122對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有用于指示安全光幕高度的刻度線。指針122和刻度線的適配，能夠精準(zhǔn)的顯示光幕發(fā)射器2和光幕接收器3的高度，使調(diào)整對(duì)焦的工作更加便捷。

參閱圖17，所述第一調(diào)節(jié)塊14固定在豎梁13的端部；所述第二調(diào)節(jié)塊15通過第一轉(zhuǎn)軸141與第一調(diào)節(jié)塊14鉸接，所述第一轉(zhuǎn)軸141的軸線方向?yàn)閅軸方向；使第二調(diào)節(jié)塊15能夠繞第一轉(zhuǎn)軸141轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整第二調(diào)節(jié)塊15和第一調(diào)節(jié)塊14之間的角度；

當(dāng)調(diào)整至合適角度時(shí)，通過第一螺絲和第一絲頂固定第一調(diào)節(jié)塊14和第二調(diào)節(jié)塊15的位置；最終實(shí)現(xiàn)上下角度的調(diào)整。

參閱圖18，所述第三調(diào)節(jié)塊16的中部設(shè)有一鉸接座，所述鉸接座通過第二轉(zhuǎn)軸151與第二調(diào)節(jié)塊15的中部鉸接，所述第二轉(zhuǎn)軸151的軸線方向?yàn)閆軸方向；使第三調(diào)節(jié)塊16能夠繞第二轉(zhuǎn)軸151轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整第三調(diào)節(jié)塊16和第二調(diào)節(jié)塊15之間的角度；

當(dāng)調(diào)整至合適角度時(shí)，第三調(diào)節(jié)塊16的側(cè)面通過第二螺絲152和第二絲頂153與第二調(diào)節(jié)塊15固定連接，使二者之間的角度被鎖定；最終實(shí)現(xiàn)左右角度的調(diào)整。

參閱圖19，所述第四調(diào)節(jié)塊17的一側(cè)通過第三轉(zhuǎn)軸161與第三調(diào)節(jié)塊16鉸接，所述第三轉(zhuǎn)軸161的軸線方向?yàn)閄軸方向；使第四調(diào)節(jié)塊17能夠繞第三轉(zhuǎn)軸161轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整第四調(diào)節(jié)塊17和第三調(diào)節(jié)塊16之間的角度；

當(dāng)調(diào)整至合適角度時(shí)，第四調(diào)節(jié)塊17的另一側(cè)通過第三螺絲162和第三絲頂163與第二調(diào)節(jié)塊15固定連接，使二者之間的角度被鎖定；最終實(shí)現(xiàn)前后角度的調(diào)整。

本發(fā)明提供一種安全光幕的上梁安裝支架1，在使用時(shí)，將光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3安裝在第四調(diào)節(jié)塊17的固定位上，即能夠輕松實(shí)現(xiàn)光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3左右位置的移動(dòng)、上下位置的移動(dòng)、上下角度調(diào)整、左右角度調(diào)整以及前后角度的調(diào)整；調(diào)整的自由度高，能夠簡(jiǎn)化光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3的安裝操作，可以采用多種調(diào)整方式相結(jié)合來調(diào)整安裝位置，使安裝位置調(diào)整便捷高效，且安裝精度較高。

本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，不僅利于光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3對(duì)光，尤其是針對(duì)多點(diǎn)安全光幕，也利于調(diào)整保護(hù)光線的布置位置，以適應(yīng)不同設(shè)備的保護(hù)需求；此外，由于能夠便捷且精準(zhǔn)的調(diào)整光幕發(fā)射器2或者光幕接收器3的位置，因此，對(duì)光幕發(fā)射器2、光幕接收器3以及其其他零件的制造尺寸的精度要求較低，也在一定程度上降低了制造難度，減小了設(shè)備成本，提高了生產(chǎn)效率。

需要說明的是，上述的X軸、Y軸和Z軸構(gòu)成一直角坐標(biāo)系。當(dāng)然，這僅是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，本發(fā)明的上述具體的方向并局限于此。例如，固定槽111的中心線方向?yàn)榈谝环较颉M梁12的布置方向?yàn)榈诙较?、豎梁13的布置方向?yàn)榈谌较颍谝环较?、第二方向和第三方向?gòu)成一直角坐標(biāo)系；第一轉(zhuǎn)軸141的軸線方向?yàn)榈谒姆较?，第二轉(zhuǎn)軸151的軸線方向?yàn)榈谖宸较?，第三轉(zhuǎn)軸161的軸線方向?yàn)榈诹较颍谒姆较?、第五方向和第六方向?gòu)成另一直角坐標(biāo)系，兩直角坐標(biāo)系中至少有兩根軸線相互平行。

在折彎?rùn)C(jī)鈑金折彎生產(chǎn)過程中，有的時(shí)候需要更換上模刀具。當(dāng)上模刀具比較長(zhǎng)的時(shí)候，比較需從折彎?rùn)C(jī)兩邊抽出來，此時(shí)需要把折彎?rùn)C(jī)兩邊的安全光幕抬升到最高的位置，留出空位把上模刀具抽出來?，F(xiàn)有技術(shù)，完成上述操作時(shí)，必須把螺絲松開調(diào)整位置后再鎖緊，花費(fèi)時(shí)間較多，換模效率較低。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，在橫梁12的阻擋塊121內(nèi)設(shè)置了定位件123，參閱圖20，定位件123的一端與通過彈簧124與阻擋塊121固定連接，所述定位件123的中部與阻擋塊121鉸接，定位件123的另一端設(shè)有卡勾部；所述豎梁13的一端設(shè)有限位銷132。

但需要執(zhí)行換刀具的操作時(shí)，可以迅速把安全光幕上升至最高處，限位銷132頂住卡勾部，在彈簧124的作用下，卡勾部彈出后又回到原位，使限位銷132卡在卡勾部的限位特征上。實(shí)現(xiàn)更換上模刀具使的迅速限位停止功能，節(jié)省了時(shí)間，提高換刀具的效率。

在調(diào)整安全光幕的上下位置時(shí)，如果用力過猛，則容易使安全光幕撞到機(jī)架上，造成損傷。對(duì)此，本發(fā)明提供的安全光幕的上梁安裝支架1，道上設(shè)置了上限位組件203和下限位組件204，上限位組件203和下限位組件204將滑塊202的行程限定在安全范圍內(nèi)，避免發(fā)生與機(jī)架的撞擊。

與此同時(shí)，上限位組件203和下限位組件204均包括限位塊和緩沖擋塊，所述緩沖擋塊與限位塊固定連接；所述滑塊202被限制在兩緩沖擋塊之間。緩沖擋塊能夠緩沖滑塊202與上限位組件203或下限位組件204的撞擊力，減小安全光幕的震蕩。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。