本實用新型涉及AGV技術領域，具體為一種輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構。

背景技術：

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有鉸鏈結構、發(fā)動機分置技術和能量反饋三項技術，對運營商而言，AGV最大的優(yōu)勢是配置靈活，運營商可按需配置7、8、11或14節(jié)車廂來搭載250到650名的乘客。

在安全性和技術上來說，AGV主要應用了三項技術，鉸鏈結構、發(fā)動機分置技術和能量反饋，尤其是鉸鏈結構能夠防止列車傾覆時發(fā)生解體。發(fā)動機則安放于車廂地臺之下，避免了空間的占用，使AGV的空間利用提高了20％，車廂內也更加安靜。

然而在AGV車在停車的行駛的過程中都需要使用到減震機構，然而現(xiàn)有的AGV減震系統(tǒng)多采用油壓緩沖器，有時受安裝空間的限制，無法安裝，這樣嚴重影響了AGV車輛的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構，解決了AGV減震系統(tǒng)安裝空間受限的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構，包括軸承座，所述軸承座的頂部固定安裝有隔板，所述隔板的頂部固定安裝有凹臺，所述凹臺的內腔頂部固定安裝減震彈簧，所述凹臺內且位于減震彈簧的頂部活動連接有凸臺，所述凸臺的頂部固定安裝有軸承安裝板，所述軸承安裝板的底部固定安裝有導向固定柱，且導向固定柱的底部貫穿隔板并延伸至隔板的下方，所述軸承座的頂部且對應導線固定柱的位置固定安裝有緩沖保護箱，所述緩沖保護箱的內壁底部安裝有三個支撐彈簧，所述支撐彈簧的頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂部對稱安裝有活動座，所述支撐板的頂部且位于兩個活動座之間固定安裝抗壓橡膠墊，兩個活動座的頂部均活動連接有活動桿，且兩個活動桿的內側均固定安裝有防滑套，兩個活動桿之間且位于防滑套的下方固定連接有壓縮彈簧，所述緩沖保護箱的頂部且對應導向固定柱的位置開設有孔洞。

優(yōu)選的，所述導向固定柱的數(shù)量為四個，且四個導向固定柱固定連接在軸承安裝板的底部的四角。

優(yōu)選的，所述隔板上且對應導向固定柱的位置開設有與導向固定柱相適配的通槽。

優(yōu)選的，所述軸承座的表面開設有通孔。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構。具備以下有益效果：

(1)、該輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構，通過對軸承座、減震彈簧、緩沖保護箱和軸承安裝板的設置，當車負載時內置彈簧上下浮動，達到減震效果，從而取代了傳統(tǒng)的油壓緩沖器，這樣方便了工作人員的安裝，有效的提高了減震機構的實用性，同時也減少了工作人員的工作量，提高了工作效率。

(2)、該輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構，同時通過緩沖保護箱有效的提高了整個裝置的穩(wěn)定性，防止導向固定桿與軸承座接觸，這樣保護整個裝置，而且防滑套和壓縮彈簧能夠夾持住導向固定桿，整個裝置在脫離壓力的時候的反彈效果減弱，有效的保護了整個裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型結構剖視圖；

圖2為本實用新型結構正視圖；

圖3為本實用新型結構俯視圖；

圖4為本實用新型緩沖保護箱的結構示意圖。

圖中：1軸承座、2隔板、3凹臺、4減震彈簧、5凸臺、6軸承安裝板、7導向固定柱、8通槽、9通孔、10緩沖保護箱、11支撐彈簧、12支撐板、13活動座、14抗壓橡膠墊、15活動桿、16防滑套、17壓縮彈簧、18孔洞。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構，包括軸承座1，軸承座1的表面開設有通孔9，軸承座1的頂部固定安裝有隔板2，隔板2的頂部固定安裝有凹臺3，凹臺3的內腔頂部固定安裝減震彈簧4，減震彈簧4根據(jù)負載總量選型，采用相對應的高強度彈簧，這樣能夠提高該裝置的減震效果，而且還能夠延長減震機構的壽命，凹臺3內且位于減震彈簧4的頂部活動連接有凸臺5，凸臺5的頂部固定安裝有軸承安裝板6，軸承座1和軸承安裝板6采用金屬加工而成，這樣能夠有效提高該減震機構的剛性，軸承安裝板6的底部固定安裝有導向固定柱7，導向固定柱7的數(shù)量為四個，且四個導向固定柱7固定連接在軸承安裝板6的底部的四角，隔板2上且對應導向固定柱7的位置開設有與導向固定柱7相適配的通槽8，且導向固定柱7的底部貫穿隔板2并延伸至隔板2的下方，所述軸承座1的頂部且對應導線固定柱7的位置固定安裝有緩沖保護箱10，所述緩沖保護箱10的內壁底部安裝有三個支撐彈簧11，支撐彈簧11具有保護作用，起到到二次減震的效果，支撐彈簧11的頂部固定安裝有支撐板12，支撐板12的頂部對稱安裝有活動座13，支撐板12的頂部且位于兩個活動座13之間固定安裝抗壓橡膠墊14，抗壓橡膠墊14能夠有效的減少導向固定柱7的沖擊，兩個活動座13的頂部均活動連接有活動桿15，且兩個活動桿15的內側均固定安裝有防滑套16，防滑套16能夠增加與導向固定柱7的摩擦力，減少反彈的沖擊，兩個活動桿15之間且位于防滑套16的下方固定連接有壓縮彈簧17，緩沖保護箱10的頂部且對應導向固定柱7的位置開設有孔洞18。

綜上所述，該輕負載AGV車凹凸臺嵌套式減震機構，通過對軸承座1、減震彈簧4、緩沖保護箱10和軸承安裝板6的設置，當車負載時內置彈簧上下浮動，達到減震效果，從而取代了傳統(tǒng)的油壓緩沖器，這樣方便了工作人員的安裝，有效的提高了減震機構的實用性，同時也減少了工作人員的工作量，提高了工作效率。

同時，通過緩沖保護箱10有效的提高了整個裝置的穩(wěn)定性，防止導向固定桿7與軸承座1接觸，這樣保護整個裝置，而且防滑套16和壓縮彈簧17能夠夾持住導向固定桿7，整個裝置在脫離壓力的時候的反彈效果減弱，有效的保護了整個裝置。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。