本實用新型屬于塑料管道技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種塑料管道內(nèi)的導(dǎo)向裝置，尤其涉及一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機器人導(dǎo)向裝置的塑料管道。

背景技術(shù)：

大口徑塑料管道由于通常被深埋在地下(用于排水、排污、通風(fēng)等)，且通常很長，不方便進行內(nèi)部巡檢。傳統(tǒng)的方法通常是用人進入管道進行檢查；其缺點是：A、安全性差；一旦管道中還有對人體有害的物質(zhì)，必須采取措施排除危險后才能進行檢查，否則就有可能發(fā)生人生傷亡事故，而機器人就不需要考慮這些因素；B、對管道口徑的要求；傳統(tǒng)方法必須在管道直徑足夠大到人能夠進入其中并能正常工作時才可以進入檢查，而智能機器人卻要小很多；C、人工檢查必須考慮人的體力因素而機器人卻可以24小時不間斷的工作，其效率是人工的幾倍乃至幾十倍。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種新的巡檢方式，以便克服目前無法進行內(nèi)部常規(guī)巡檢的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機器人導(dǎo)向裝置的塑料管道，可支撐內(nèi)部巡檢機器人在管道內(nèi)巡檢，提高工作效率及安全性，提升智能性。

此外，本實用新型還提供一種巡檢機器人的導(dǎo)向裝置，可支撐內(nèi)部巡檢機器人在管道內(nèi)巡檢，提高智能性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機器人導(dǎo)向裝置的塑料管道，所述塑料管道包括塑料管道本體、導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置設(shè)置于塑料管道本體內(nèi)壁的頂部；

所述導(dǎo)向裝置包括：軌道、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽；所述軌道的上部包括兩個側(cè)翼，分別卡在對應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述軌道的下部設(shè)置兩個側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機器人運動的軌道。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部分別與塑料管道本體的對應(yīng)位置焊接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的剖面為C型。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述軌道的中部設(shè)有兩個通孔，一個為剖面呈方形的通孔，一個為剖面呈圓形的通孔。

一種巡檢機器人的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括：軌道、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽；所述軌道的上部包括兩個側(cè)翼，分別卡在對應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述軌道的下部設(shè)置兩個側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機器人運動的軌道。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部分別與塑料管道本體的對應(yīng)位置焊接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡槽的剖面為C型。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述軌道的中部設(shè)有兩個通孔，一個為剖面呈方形的通孔，一個為剖面呈圓形的通孔。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提出的設(shè)有內(nèi)部巡檢機器人導(dǎo)向裝置的塑料管道及對應(yīng)的導(dǎo)向裝置，可支撐內(nèi)部巡檢機器人在管道內(nèi)巡檢，提高工作效率及安全性，提升智能性。固定導(dǎo)軌的C型卡槽必須有足夠的剛度和強度，并能夠滿足與塑料管道焊接后扣在卡槽中的導(dǎo)軌在掛上幾十公斤左右重量的機器人在工作狀態(tài)下其形變量必須不影響檢測精度，并且有與塑料管道同樣長的設(shè)計使用壽命和優(yōu)良的耐腐蝕性能。在選用導(dǎo)軌材料時必須以此為前提，可以是金屬材料也可以是非金屬材料。

附圖說明

圖1為本實用新型帶導(dǎo)向裝置的塑料管道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型帶導(dǎo)向裝置的卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型帶導(dǎo)向裝置的塑料管道的立體示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。

實施例一

請參閱圖1至圖3，本實用新型揭示了一種設(shè)有內(nèi)部巡檢機器人導(dǎo)向裝置的塑料管道，所述塑料管道包括塑料管道本體1、導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置設(shè)置于塑料管道本體1內(nèi)壁的頂部。

所述導(dǎo)向裝置包括：軌道2、分別設(shè)置于軌道兩側(cè)的卡槽3；所述軌道2的上部包括兩個側(cè)翼，分別卡在對應(yīng)的卡槽3內(nèi)；所述軌道2的下部設(shè)置兩個側(cè)翼，作為內(nèi)部巡檢機器人運動的軌道。

本實施例中，所述卡槽的剖面為C型(當然也可以根據(jù)需要設(shè)計成其他形狀)，中部的槽32內(nèi)設(shè)置軌道2的側(cè)翼。

所述卡槽3的頂部分別與塑料管道本體1的對應(yīng)位置焊接，卡槽3與塑料管道本體1的焊接處分別形成內(nèi)側(cè)焊接縫、外側(cè)焊接縫31。所述卡槽3的頂部、與塑料管道本體焊接處的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽33。此結(jié)構(gòu)可以大大提高焊接接口的表面積，有效提高卡槽的掛載能力。

本實施例中，所述軌道的中部設(shè)有兩個通孔，一個為剖面呈方形的通孔，一個為剖面呈圓形的通孔。當然，也可以根據(jù)需要不設(shè)置通孔，或者設(shè)計為其他形狀的通孔。

綜上所述，本實用新型提出的設(shè)有內(nèi)部巡檢機器人導(dǎo)向裝置的塑料管道及對應(yīng)的導(dǎo)向裝置，可支撐內(nèi)部巡檢機器人在管道內(nèi)巡檢，提高工作效率及安全性，提升智能性。固定導(dǎo)軌的C型卡槽必須有足夠的剛度和強度，并能夠滿足與塑料管道焊接后扣在卡槽中的導(dǎo)軌在掛上幾十公斤左右重量的機器人在工作狀態(tài)下其形變量必須不影響檢測精度，并且有與塑料管道同樣長的設(shè)計使用壽命和優(yōu)良的耐腐蝕性能。在選用導(dǎo)軌材料時必須以此為前提，可以是金屬材料也可以是非金屬材料。

這里本實用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本實用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。