一種快裝、適配的異形軌及搭接件。本裝置屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

已知的移動(dòng)軌道機(jī)，其軌道用多節(jié)型材連接而成，特別如ZL 201320883851.6及類似的發(fā)明，因用型材彎制成主軌難以引導(dǎo)軌道機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，故在主軌下部?jī)善矫嫔瞎踢B兩條彈性導(dǎo)軌。這種軌道取材于市售型材和彈性膠條，強(qiáng)度高、可以彎制，解決了一些同類設(shè)備不足之處，提升了原軌道機(jī)的性能和應(yīng)用范圍。但該類軌道存在以下缺憾：一該發(fā)明安裝需現(xiàn)場(chǎng)配鉆大量的孔，這不但加大了工作量、提升了成本，安裝精度無法保證，也增加了負(fù)重作業(yè)的危險(xiǎn)性和難度，如現(xiàn)場(chǎng)無電源則該工作就難以進(jìn)行。

二原軌道連接件較多，對(duì)安裝這個(gè)極其重要的環(huán)節(jié)未提出有效改進(jìn)方案。三軌道上配裝的彈性膠條跑道存在著粘接不可靠、機(jī)械組裝為了防止扭曲要附加擋條，長(zhǎng)期使用會(huì)變形、老化，現(xiàn)場(chǎng)鉆孔工作量大。四傳輸電源、信號(hào)用的滑觸線是整根的，與軌道的連接必須現(xiàn)場(chǎng)配鉆安裝，由于距離長(zhǎng)，在工字型材上無定位裝置，安裝很難保證直線度及位置公差，影響了整體質(zhì)量；安裝時(shí)必需多人配合，操作繁瑣、難度大、成本高。五隨軌道移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用市場(chǎng)的擴(kuò)大，軌道機(jī)的使用環(huán)境、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)日趨復(fù)雜，搭載配件五花八門，簡(jiǎn)單型材組成的軌道無法適配變化多端的元器件、零部件及附加裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)出一種快裝、適配的異形軌及搭接件。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種快裝、適配的異形軌及搭接件：異形軌截面上部形狀為兩矩形凸臺(tái)與倒‘M’形組合，兩凸臺(tái)外側(cè)各加工有貫穿全長(zhǎng)的凹槽，兩凸臺(tái)下面通過帶臺(tái)階的凹槽與截面中部相連；截面中部下段兩側(cè)分別加工有突出的凹槽、中部下端通過圓弧與截面下部?jī)尚本€相連；異形軌截面下部?jī)啥藶榫匦瓮古_(tái)，兩凸臺(tái)底面直線相連，兩凸臺(tái)外側(cè)各加工有貫穿全長(zhǎng)的凹槽；搭接件形狀各異：本案例舉了各種多孔的直角形長(zhǎng)條搭接件，多孔的矩形搭接件；異形軌可以制成直線形，也可以彎制成曲線形；在多段異形軌兩側(cè)四處凹槽內(nèi)，緊固穿有適配螺釘?shù)拇罱蛹?，可將其組裝成一條引導(dǎo)和承載軌道機(jī)運(yùn)動(dòng)的直線形導(dǎo)軌或曲線形導(dǎo)軌；各種搭接件通過緊固件與異形軌適配，可搭載不同的元器件、零部件、附加裝備；由此本設(shè)計(jì)提供了一種快裝、適配的異形軌及搭接件，有機(jī)參與、構(gòu)成軌道機(jī)體系，為軌道機(jī)實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)拼裝模塊化演變、衍生擴(kuò)展新功能提供了基礎(chǔ)條件。

上述異形軌采用鋁合金材質(zhì)，其截面的上部?jī)啥朔謩e為尺寸相同的矩形，兩矩形外側(cè)各加工有凹槽，凹槽貫穿于異形軌全長(zhǎng)上；中段為倒‘M’形，以此形成中部厚，與兩矩形相接處薄的懸臂梁構(gòu)架，既省料又保證了強(qiáng)度，異形軌上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽的任一位置，既能直接裝配零部件，也可通過螺釘適配各種裝有不同機(jī)件的搭接件。

上述異形軌上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽與搭接件配合，可將多段異形軌組成直線導(dǎo)軌或曲線形導(dǎo)軌，組合后的導(dǎo)軌可吊裝或壁裝：第一段異形軌配裝四只搭接件，其中兩只搭接件下端各孔中心連線應(yīng)與該段異形軌起始端上部凹槽中線重合，分別配裝螺釘將兩者緊固，另兩只搭接件僅一半覆蓋在異形軌末端兩側(cè)，且重合覆蓋的下半邊孔中心連線與異形軌上部凹槽中線重合，隨之取適配螺釘把兩者緊固；

導(dǎo)軌中部的各段異形軌，每段配兩只搭接件，每段兩只搭接件僅一半覆蓋在中部各段異形軌的末端兩側(cè)，重合覆蓋的下半邊孔中心連線與異形軌上部凹槽中線重合，同樣配裝螺釘把兩者緊固；

末段異形軌配裝兩只搭接件，兩只搭接件下端各孔中心連線應(yīng)與該段異形軌終端上部凹槽中線重合，分別配裝螺釘將兩者緊固；

按上述順序把第一段異形軌兩端的四只搭接件上部數(shù)孔對(duì)準(zhǔn)預(yù)先裝于屋頂?shù)氖惺鄣跫艿目谆蜓b于墻上的市售壁裝支架的孔，并用螺栓緊固，接著取第二段中部異形軌，把沒裝搭接件一端的上部?jī)蓚?cè)的凹槽對(duì)準(zhǔn)第一段異形軌末端搭接件下部空出的孔，并用螺釘緊固，裝有搭接件的另一端直接將搭接件上部數(shù)孔對(duì)準(zhǔn)預(yù)先裝于屋頂?shù)牡跫艿目谆蜓b于墻壁的支架的孔，并用螺栓緊固，依次取第三段中部異形軌，把沒裝搭接件一端上部?jī)蓚?cè)的凹槽對(duì)準(zhǔn)第二段中部異形軌末端搭接件下部空出的孔，并用螺釘緊固….以此類推直至將中部各段異形軌及末段異形軌相互通過搭接件、螺栓和預(yù)先裝于屋頂?shù)牡跫?、或固定墻上的壁裝支架緊固在一起，形成懸掛于空中的一條完整的承載、引導(dǎo)軌道機(jī)運(yùn)動(dòng)、搭載不同的元器件、零部件、附加裝備的直線形導(dǎo)軌或曲線形導(dǎo)軌。

異形軌上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽通過配裝螺釘與搭接件緊固，可安裝市售滑軌，滑軌除了可以裝用市售吊滑輪，以便掛裝市售拖纜外，也可掛裝需拖動(dòng)的其他機(jī)件；異形軌上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽通過配裝螺釘與搭接件緊固，可安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪可承載鋼纜，起導(dǎo)向、限位的作用。

異形軌截面中部頂端貫穿全長(zhǎng)的帶臺(tái)階的凹槽，截面中部下段貫穿全長(zhǎng)的突出凹槽，其作用是安裝傳輸電源、信號(hào)用的單極滑觸線、或多級(jí)滑觸線，如異形軌截面中部?jī)蓚?cè)都需裝滑觸線，則異形軌截面中部頂端兩側(cè)均應(yīng)設(shè)計(jì)成貫穿全長(zhǎng)的帶臺(tái)階的凹槽，中部下段兩側(cè)均應(yīng)設(shè)計(jì)成貫穿全長(zhǎng)的突出凹槽；按需確定數(shù)量的單極滑觸線，首先分段與多個(gè)搭接件緊固，再將搭接件用螺栓緊固到另一種多個(gè)搭接件上、組成了單極滑觸線部裝，將該部裝中的搭接件平頂端，用螺釘緊固到異形軌截面中部頂端帶臺(tái)階的凹槽外，折彎下端利用配裝自攻螺釘緊固在異形軌截面中部下段的突出凹槽外；另一側(cè)多極滑觸線上邊，利用配裝螺釘?shù)亩鄠€(gè)搭接件，壓緊在異形軌上，下端利用配裝自攻螺釘?shù)亩鄠€(gè)搭接件，緊固在異形軌截面中部下段的突出凹槽外；

如異形軌僅一側(cè)裝滑觸線，則其截面中部只需單側(cè)設(shè)計(jì)成頂部帶臺(tái)階的貫穿全長(zhǎng)的凹槽，中部下段一處設(shè)計(jì)成突出的貫穿全長(zhǎng)的凹槽；另一側(cè)與異形軌截面上、下部用圓弧過渡；多極滑觸線上邊，利用配裝螺釘?shù)亩鄠€(gè)搭接件，壓緊在異形軌上，下端利用配裝自攻螺釘?shù)亩鄠€(gè)搭接件，緊固在異形軌截面中部下段的突出凹槽外；

異形軌截面中部頂端帶臺(tái)階的凹槽，既可緊固配裝螺釘?shù)亩鄠€(gè)搭接件，用以安裝滑軌，也可緊固配裝螺釘?shù)亩鄠€(gè)搭接件，用以安裝導(dǎo)向輪。

異形軌截面下部?jī)啥送古_(tái)外側(cè)各加工有貫穿于異形軌全長(zhǎng)上的凹槽：該單側(cè)或雙側(cè)凹槽，均可配裝螺釘緊固多個(gè)搭接件，將各段異形軌下部連接成穩(wěn)定的一體；

該凹槽同樣可用配裝螺釘將齒條緊固在搭接件上，再用螺釘把搭接件緊固在凹槽上，齒條和嚙合的齒輪共同驅(qū)動(dòng)軌道機(jī)運(yùn)動(dòng)。

上述異形軌及搭接件的設(shè)計(jì)，為軌道機(jī)系統(tǒng)里各種機(jī)件、元器件的裝配提供了方便，為現(xiàn)場(chǎng)安裝省卻了二次加工的麻煩。

異形軌截面下部?jī)啥送古_(tái)的上平面及內(nèi)側(cè)，構(gòu)成了約束軌道機(jī)車輪運(yùn)動(dòng)的下跑道

異形軌不但截面上部?jī)蓚?cè)的凹槽可以通過螺釘固裝搭接件用以吊裝導(dǎo)軌，其下部?jī)蓚?cè)的凹槽也可以通過螺釘固裝搭接件，直接在地面上安裝作地軌使用，或在壁裝支架上通過螺栓緊固搭接件，而異形軌截面上部?jī)啥送古_(tái)的上平面及內(nèi)側(cè)，構(gòu)成了約束軌道機(jī)車輪運(yùn)動(dòng)的上跑道。使軌道機(jī)豎直向上安裝成為可能，適應(yīng)了部分特殊場(chǎng)合的需要。

上述異形軌及各種搭接件的設(shè)計(jì)，為各種部裝、元器件、零配件的拼接提供了條件，現(xiàn)場(chǎng)無需二次加工、安裝極其簡(jiǎn)單；

本設(shè)計(jì)為各種移動(dòng)軌道機(jī)的電力輸配、信號(hào)傳輸、二次裝備搭載等復(fù)雜的系統(tǒng)構(gòu)成提供了一個(gè)，高效、簡(jiǎn)化、兼容的平臺(tái)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的異形軌、搭接件實(shí)現(xiàn)了高效、簡(jiǎn)捷、安全、低成本的安裝目的，避免了現(xiàn)場(chǎng)二次加工的麻煩；

2、異形軌可單段使用，可組合使用；可用于直線軌道、也可彎曲組裝成環(huán)形、‘U’形或‘S’形軌道；可懸吊或壁裝使用、可作地軌使用；可室內(nèi)、外兼用；

3、適配元器件、零部件及附加裝備的搭接件，拼裝方便、互換性強(qiáng)；

4、異形軌的特殊結(jié)構(gòu)為衍生新的搭接件、創(chuàng)造一個(gè)新的軌道機(jī)系統(tǒng)，提供了一個(gè)適配平臺(tái)；

5、異形軌、各種搭接件、機(jī)械零件，猶如積木一樣，在不同場(chǎng)合、為實(shí)現(xiàn)不同功能，可以拼裝成不同組合的軌道機(jī)體系，且安裝位置靈活、安裝精度高、穩(wěn)定性好；

6、本發(fā)明適用于各種移動(dòng)監(jiān)控、移動(dòng)攝像、攝影；移動(dòng)投影放大儀；舞臺(tái)音響、燈光效果移動(dòng)及各種軌道機(jī)的配套應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

附圖說明

圖1為異形軌緊固搭接件后適配元器件、零部件及附加裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為例舉的一些搭接件圖；

圖3為導(dǎo)軌中第一段異形軌與搭接件、懸吊架裝配關(guān)系示意圖；

圖4為導(dǎo)軌中部各段異形軌與搭接件裝配關(guān)系示意圖；

圖5為導(dǎo)軌末段異形軌與搭接件裝配關(guān)系示意圖；

圖6為安裝完成的懸吊導(dǎo)軌裝配關(guān)系圖；

圖7為安裝完成的壁裝導(dǎo)軌裝配關(guān)系圖；

圖8為軌道機(jī)及導(dǎo)軌在壁裝支架上豎直安裝的示意圖；

圖9為異形軌兩側(cè)分別安裝滑觸線的示意圖；

圖10為異形軌單側(cè)安裝滑觸線的示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1異形軌 2搭接件 3搭接件 4搭接件 5搭接件 6搭接件 7搭接件 8螺釘 9吊架 10壁裝支架 11螺栓 12滑軌 13滑輪 14導(dǎo)向輪 15鋼纜 16單極滑觸線 17多極滑觸線 18自攻螺釘 19螺釘 20齒條 21齒輪 22車輪 23車體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述：

在圖1、圖2中：異形軌1截面上部形狀為兩矩形凸臺(tái)與倒‘M’形組合，兩凸臺(tái)外側(cè)各加工有貫穿全長(zhǎng)的凹槽，兩凸臺(tái)下面通過帶臺(tái)階的凹槽與截面中部相連；截面中部下段兩側(cè)分別加工有突出的凹槽、中部下端通過圓弧與截面下部?jī)尚本€相連；異形軌1截面下部?jī)啥藶榫匦瓮古_(tái)，兩凸臺(tái)底面直線相連，兩凸臺(tái)外側(cè)各加工有貫穿全長(zhǎng)的凹槽；搭接件形狀各異：本案例舉的搭接件2、搭接件3、搭接件4分別是多孔的直角形長(zhǎng)條工件，搭接件5、搭接件6、搭接件7分別是多孔的矩形板件；異形軌1可以制成直線形，也可以彎制成曲線形；在多段異形軌1兩側(cè)四處凹槽內(nèi)，緊固穿有適配螺釘?shù)拇罱蛹?，可將其組裝成一條引導(dǎo)和承載軌道機(jī)運(yùn)動(dòng)的直線形導(dǎo)軌或曲線形導(dǎo)軌；各種搭接件通過緊固件與異形軌1適配，可搭載不同的元器件、零部件、附加裝備；由此本設(shè)計(jì)提供了一種快裝、適配的異形軌及搭接件，有機(jī)參與、構(gòu)成軌道機(jī)體系，為軌道機(jī)實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)、實(shí)現(xiàn)拼裝模塊化演變、衍生擴(kuò)展新功能提供了基礎(chǔ)條件。

在圖1中：異形軌1采用鋁合金材質(zhì)，其截面的上部?jī)啥朔謩e為尺寸相同的矩形，兩矩形外側(cè)各加工有凹槽，凹槽貫穿于異形軌1全長(zhǎng)上；中段為倒‘M’形，以此形成中部厚，與兩矩形相接處薄的懸臂梁構(gòu)架，既省料又保證了強(qiáng)度，異形軌1上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽的任一位置，既能直接裝配零部件，也可通過螺釘8，適配各種裝有不同機(jī)件的搭接件。

在圖3中：異形軌1上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽與搭接件2配合，可將多段異形軌1組成直線導(dǎo)軌或曲線形導(dǎo)軌，組合后的導(dǎo)軌可吊裝或壁裝：第一段異形軌1配裝四只搭接件2，其中兩只搭接件2下端各孔中心連線應(yīng)與該段異形軌1起始端上部凹槽中線重合，分別配裝螺釘8將兩者緊固，另兩只搭接件2僅一半覆蓋在異形軌1末端兩側(cè)，且重合覆蓋的下半邊孔中心連線與異形軌1上部凹槽中線重合，隨之取適配螺釘8把兩者緊固；

圖4反映的是：導(dǎo)軌中部的各段異形軌1，每段配兩只搭接件2，每段兩只搭接件2僅一半覆蓋在中部各段異形軌1的末端兩側(cè)，重合覆蓋的下半邊孔中心連線與異形軌1上部凹槽中線重合，同樣配裝螺釘8把兩者緊固；

圖5反映的是：末段異形軌1配裝兩只搭接件2，兩只搭接件2下端各孔中心連線應(yīng)與該段異形軌1終端上部凹槽中線重合，分別配裝螺釘8將兩者緊固；

圖6、圖7反映的是：按上述順序把第一段異形軌1兩端的四只搭接件2上部數(shù)孔對(duì)準(zhǔn)預(yù)先裝于屋頂?shù)氖惺鄣跫?的孔或裝于墻上的市售壁裝支架10的孔，并用螺栓11緊固，接著取第二段中部異形軌1，把沒裝搭接件2一端的上部?jī)蓚?cè)的凹槽對(duì)準(zhǔn)第一段異形軌1末端搭接件2下部空出的孔，并用螺釘8緊固，裝有搭接件2的另一端直接將搭接件2上部數(shù)孔對(duì)準(zhǔn)預(yù)先裝于屋頂?shù)牡跫?的孔或裝于墻壁的支架10的孔，并用螺栓11緊固，依次取第三段中部異形軌1，把沒裝搭接件2一端上部?jī)蓚?cè)的凹槽對(duì)準(zhǔn)第二段中部異形軌1末端搭接件2下部空出的孔，并用螺釘8緊固….以此類推直至將中部各段異形軌1及末段異形軌1相互通過搭接件2、螺栓11和預(yù)先裝于屋頂?shù)牡跫?、或固定墻上的壁裝支架10緊固在一起，形成懸掛于空中的一條完整的承載、引導(dǎo)軌道機(jī)運(yùn)動(dòng)、搭載不同的元器件、零部件、附加裝備的直線形導(dǎo)軌或曲線形導(dǎo)軌。

在圖8中：異形軌1上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽通過配裝螺釘8與搭接件3緊固，可安裝市售滑軌12，滑軌12除了可以裝用市售滑輪13，以便掛裝市售拖纜外，也可掛裝需拖動(dòng)的其他機(jī)件；異形軌1上部?jī)删匦瓮鈧?cè)長(zhǎng)凹槽通過配裝螺釘8與搭接件5緊固，可安裝導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向輪14可承載鋼纜15，起導(dǎo)向、限位的作用。

在圖9中：異形軌1截面中部頂端貫穿全長(zhǎng)的帶臺(tái)階的凹槽，截面中部下段貫穿全長(zhǎng)的突出凹槽，其作用是安裝傳輸電源、信號(hào)用的單極滑觸線16、或多級(jí)滑觸線17，如異形軌1截面中部?jī)蓚?cè)都需裝滑觸線，則異形軌1截面中部頂端兩側(cè)均應(yīng)設(shè)計(jì)成貫穿全長(zhǎng)的帶臺(tái)階的凹槽，中部下段兩側(cè)均應(yīng)設(shè)計(jì)成貫穿全長(zhǎng)的突出凹槽；按需確定數(shù)量的單極滑觸線16，首先分段與多個(gè)搭接件7緊固，再將搭接件7用螺栓11緊固到多個(gè)搭接件4上、組成了單極滑觸線部裝，將該部裝中的搭接件4平頂端用螺釘8緊固到異形軌1截面中部頂端帶臺(tái)階的凹槽外，折彎下端利用配裝自攻螺釘18緊固在異形軌1截面中部下段的突出凹槽外；另一側(cè)多極滑觸線17上邊，利用配裝螺釘8的多個(gè)搭接件6，壓緊在異形軌1上，下端利用配裝自攻螺釘18的多個(gè)搭接件3，壓緊在異形軌1截面中部下段的突出凹槽外；

在圖10中：如異形軌1僅一側(cè)裝滑觸線，則異形軌1截面中部只需單側(cè)設(shè)計(jì)成頂部帶臺(tái)階的貫穿全長(zhǎng)的凹槽，中部下段一處設(shè)計(jì)成突出的貫穿全長(zhǎng)的凹槽；另一側(cè)，與異形軌1截面上、下部用圓弧過渡；多極滑觸線17上邊，利用配裝螺釘8的多個(gè)搭接件6，壓緊在異形軌1上，下端利用配裝自攻螺釘18的多個(gè)搭接件3，壓緊在異形軌1截面中部下段的突出凹槽外；

在圖1中：1、異形軌1截面中部頂端帶臺(tái)階的凹槽，既可緊固配裝螺釘8的多個(gè)搭接件3，用以安裝滑軌12，也可緊固配裝螺釘8的多個(gè)搭接件5，用以安裝導(dǎo)向輪14；

2、異形軌1截面下部?jī)啥送古_(tái)外側(cè)各加工有貫穿于異形軌1全長(zhǎng)上的凹槽：該單側(cè)或雙側(cè)凹槽，均可配裝螺釘8緊固多個(gè)搭接件6，將各段異形軌1下部連接成穩(wěn)定的一體；

3、同樣可用相配螺釘19將齒條20緊固在搭接件2上、再用螺釘8把搭接件2緊固在凹槽上，齒條和嚙合的齒輪21共同驅(qū)動(dòng)軌道機(jī)運(yùn)動(dòng)；

4、異形軌1截面下部?jī)啥送古_(tái)的上平面及內(nèi)側(cè)，構(gòu)成了約束軌道機(jī)車輪22運(yùn)動(dòng)的下跑道，這種一體式的跑道，從根本上解決了前述專利配裝跑道不可靠的弊端。

在圖1、圖8中：異形軌1不但截面上部?jī)蓚?cè)的凹槽可以通過螺釘8固裝搭接件2用以吊裝導(dǎo)軌，其下部?jī)蓚?cè)的凹槽也可以通過螺釘8固裝搭接件2，直接在地面上安裝作地軌使用，或在壁裝支架10上通過螺栓11緊固搭接件2，而異形軌1截面上部?jī)啥送古_(tái)的上平面及內(nèi)側(cè)，構(gòu)成了約束軌道機(jī)車輪22運(yùn)動(dòng)的上跑道，使軌道機(jī)豎直向上安裝成為可能，適應(yīng)了部分特殊場(chǎng)合的需要。

上述異形軌1及各種搭接件的設(shè)計(jì)，為各種部裝、元器件、零配件的拼接提供了條件，現(xiàn)場(chǎng)無需二次加工、安裝極其簡(jiǎn)單；本設(shè)計(jì)為各種移動(dòng)軌道機(jī)的電力輸配、信號(hào)傳輸、二次裝備搭載等復(fù)雜的系統(tǒng)構(gòu)成，提供了一個(gè)高效、簡(jiǎn)化、兼容的平臺(tái)。