本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手臂骨折包扎治療儀。

背景技術(shù)：

針對(duì)一些胳膊骨折病人，在治療的時(shí)候由于沒(méi)有正確的矯正骨折部位造成傷口在愈合過(guò)程中出現(xiàn)骨頭錯(cuò)位，傷口難以愈合，因此需要一種可以矯正骨折部位的胳膊骨折包扎機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種手臂骨折包扎治療儀，其通過(guò)第三舵機(jī)調(diào)整噴藥頭的角度，由第四液壓缸和第五液壓缸調(diào)節(jié)噴藥頭的位置給受傷處噴藥，使噴藥更加全面到位，使傷口愈合更快；通過(guò)兩個(gè)矯正部分協(xié)調(diào)工作來(lái)矯正錯(cuò)位部分，通過(guò)第一液壓缸和第二液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)矯正部分的位置，通過(guò)第一舵機(jī)和第二舵機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)矯正部分的角度，通過(guò)兩個(gè)第三液壓缸來(lái)調(diào)整第二矯正部分的角度使其更加合適的夾住手臂；通過(guò)矯正部分使傷口在愈合的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位，提高了治療效率，增加了治療效果。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種手臂骨折包扎治療儀，包括底座部分、纏繃帶部分、兩個(gè)矯正部分和兩個(gè)上藥部分，其特征在于：所述的纏繃帶部分的兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在底座部分的兩個(gè)燕尾槽里，所述的兩個(gè)第一齒輪分別與兩個(gè)齒條相互嚙合；所述的兩個(gè)矯正部分的第一伸縮套筒底面分別固定安裝在底座部分的底板上下兩面；所述的兩個(gè)上藥部分的第三舵機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)第三舵機(jī)座里；

所述的底座部分包括底板、四個(gè)支撐柱、兩個(gè)燕尾槽、兩個(gè)齒條、四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一夾緊機(jī)構(gòu)、六十個(gè)海綿條、兩個(gè)第二夾緊機(jī)構(gòu)、四個(gè)連接桿、四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)連接軸、四個(gè)絲杠滑座、兩個(gè)絲杠、兩個(gè)第三舵機(jī)座，所述的底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面中間位置設(shè)有一個(gè)凹槽，在凹槽的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)燕尾槽，在底板下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱；在底板右側(cè)的上下位置各設(shè)有一個(gè)第三舵機(jī)座，其位置在底板中間靠后的位置；在底板上面的前后兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板，所述的第一夾緊機(jī)構(gòu)下面固定安裝在底板上面，其位置在兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板中間；在右側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)支撐板的外側(cè)設(shè)有支撐板，所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在夾緊機(jī)構(gòu)支撐板外側(cè)的支撐板上，其電機(jī)軸與絲杠的右端面通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)支撐板上面的圓孔里，在絲杠滑座內(nèi)側(cè)設(shè)有螺母，所述的螺母與絲杠相互嚙合，所述的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在絲杠滑座兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，其下面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)連接軸上；在第二夾緊機(jī)構(gòu)上面設(shè)有支撐座，在支撐座上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)連接軸；在第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)各設(shè)有十五個(gè)海綿條；

所述的纏繃帶部分包括圓弧形底板、圓弧形齒條、兩個(gè)滑塊、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)支撐板、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)座、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一齒輪、圓弧導(dǎo)軌、圓弧滑塊、第三步進(jìn)電機(jī)固定板、第三步進(jìn)電機(jī)座、第三步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪、繃帶存放機(jī)構(gòu)、繃帶輸出口，在圓弧形底板一側(cè)設(shè)有圓弧形齒條，在其內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)軌，所述的圓弧滑塊滑動(dòng)安裝在圓弧導(dǎo)軌里，所述的第三步進(jìn)電機(jī)固定板固定安裝在圓弧滑塊上面，在第三步進(jìn)電機(jī)固定板上面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)座，所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接，所述的第二齒輪與圓弧形齒條相互嚙合；在第三步進(jìn)電機(jī)固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有繃帶存放機(jī)構(gòu)，在繃帶存放機(jī)構(gòu)上面設(shè)有繃帶輸出口；在圓弧形底板的左兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑塊，其滑動(dòng)安裝在燕尾槽里；在圓弧形底板左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)支撐板，其位置在兩個(gè)滑塊下面；在第二步進(jìn)電機(jī)支撐板下面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座，所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接；所述的第一齒輪與齒條相互嚙合；

所述的矯正部分包括第一伸縮套筒、第一液壓缸、第二伸縮桿、第一舵機(jī)座、第一舵機(jī)、第二伸縮套筒、第二液壓缸、第二伸縮桿、第二舵機(jī)、第一骨折矯正部分固定座、第一骨折矯正部分、兩個(gè)第三液壓缸固定板、兩個(gè)第三液壓缸固定座、兩個(gè)第三液壓缸、兩個(gè)第二矯正部分，所述的第一伸縮套筒下面固定安裝在底板上面，在其上面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿下面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒上面的凹槽里，其上面設(shè)有第一舵機(jī)座，所述的第一舵機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第二伸縮套筒下面固定連接；所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿側(cè)面支撐板固定連接；所述的第二伸縮套筒水平放置，其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿右端面滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒左端面的凹槽里，在其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮套筒側(cè)面的凹槽里，其電機(jī)軸與第一骨折矯正部分固定座固定連接；所述的第二液壓缸缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿上面支撐板固定連接；在第一骨折矯正部分上面設(shè)有第一骨折矯正部分固定座，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三液壓缸固定板，在第三液壓缸固定板下面設(shè)有第三液壓缸固定座，所述的第三液壓缸缸體底端固定安裝在第三液壓缸固定座內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與第二矯正部分鉸接連接，所述的第二矯正部分上面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一骨折矯正部分下面的凹槽里，在第一骨折矯正部分和第二矯正部分內(nèi)側(cè)設(shè)有膠皮條；

所述的上藥部分包括第三舵機(jī)、第三伸縮套筒、第四液壓缸、第三伸縮桿、第四伸縮套筒、第五液壓缸、第四伸縮桿、噴藥部分、噴藥頭，所述的第三舵機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座里面，其電機(jī)軸與第三伸縮套筒下面固定連接；所述的第三伸縮桿下面滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒上面的凹槽里，所述的第四液壓缸缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第四伸縮套筒下側(cè)面固定安裝在第三伸縮桿上面，所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第四伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；在第四伸縮桿下面設(shè)有噴藥部分，在噴藥部分下面設(shè)有噴藥頭。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)第三舵機(jī)調(diào)整噴藥頭的角度，由第四液壓缸和第五液壓缸調(diào)節(jié)噴藥頭的位置給受傷處噴藥，使噴藥更加全面到位，使傷口愈合更快；通過(guò)兩個(gè)矯正部分協(xié)調(diào)工作來(lái)矯正錯(cuò)位部分，通過(guò)第一液壓缸和第二液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)矯正部分的位置，通過(guò)第一舵機(jī)和第二舵機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)矯正部分的角度，通過(guò)兩個(gè)第三液壓缸來(lái)調(diào)整第二矯正部分的角度使其更加合適的夾住手臂；通過(guò)矯正部分使傷口在愈合的過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位，提高了治療效率，增加了治療效果。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的纏繃帶部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的矯正部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的上藥部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底座部分、2-纏繃帶部分、3-矯正部分、4-上藥部分、101-底板、102-支撐柱、103-燕尾槽、104-齒條、105-夾緊機(jī)構(gòu)支撐板、106-第一步進(jìn)電機(jī)、107-第一夾緊機(jī)構(gòu)、108-海綿條、109-第二夾緊機(jī)構(gòu)、110-連接桿、111-夾緊機(jī)構(gòu)連接軸、112-絲杠滑座、113-絲杠、114-第三舵機(jī)座、201-圓弧形底板、202-圓弧形齒條、203-滑塊、204-第二步進(jìn)電機(jī)支撐板、205-第二步進(jìn)電機(jī)座、206-第二步進(jìn)電機(jī)、207-第一齒輪、208-圓弧導(dǎo)軌、209-圓弧滑塊、210-第三步進(jìn)電機(jī)固定板、211-第三步進(jìn)電機(jī)座、212-第三步進(jìn)電機(jī)、213-第二齒輪、214-繃帶存放機(jī)構(gòu)、215-繃帶輸出口、301-第一伸縮套筒、302-第一液壓缸、303-第二伸縮桿、304-第一舵機(jī)座、305-第一舵機(jī)、306-第二伸縮套筒、307-第二液壓缸、308-第二伸縮桿、309-第二舵機(jī)、310-第一骨折矯正部分固定座、311-第一骨折矯正部分、312-第三液壓缸固定板、313-第三液壓缸固定座、314-第三液壓缸、315-第二矯正部分、401-第三舵機(jī)、402-第三伸縮套筒、403-第四液壓缸、404-第三伸縮桿、405-第四伸縮套筒、406-第五液壓缸、407-第四伸縮桿、408-噴藥部分、409-噴藥頭。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種手臂骨折包扎治療儀，包括底座部分1、纏繃帶部分2、兩個(gè)矯正部分3和兩個(gè)上藥部分4，其特征在于：所述的纏繃帶部分2的兩個(gè)滑塊203分別滑動(dòng)安裝在底座部分1的兩個(gè)燕尾槽103里，所述的兩個(gè)第一齒輪207分別與兩個(gè)齒條104相互嚙合；所述的兩個(gè)矯正部分3的第一伸縮套筒301底面分別固定安裝在底座部分1的底板101上下兩面；所述的兩個(gè)上藥部分4的第三舵機(jī)401分別固定安裝在兩個(gè)第三舵機(jī)座114里；

所述的底座部分1包括底板101、四個(gè)支撐柱102、兩個(gè)燕尾槽103、兩個(gè)齒條104、四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板105、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)106、兩個(gè)第一夾緊機(jī)構(gòu)107、六十個(gè)海綿條108、兩個(gè)第二夾緊機(jī)構(gòu)109、四個(gè)連接桿110、四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)連接軸111、四個(gè)絲杠滑座112、兩個(gè)絲杠113、兩個(gè)第三舵機(jī)座114，所述的底板101是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面中間位置設(shè)有一個(gè)凹槽，在凹槽的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)燕尾槽103，在底板101下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱102；在底板101右側(cè)的上下位置各設(shè)有一個(gè)第三舵機(jī)座114，其位置在底板中間靠后的位置；在底板101上面的前后兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板105，所述的第一夾緊機(jī)構(gòu)107下面固定安裝在底板101上面，其位置在兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)支撐板105中間；在右側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)支撐板105的外側(cè)設(shè)有支撐板，所述的第一步進(jìn)電機(jī)106水平放置，其側(cè)面固定安裝在夾緊機(jī)構(gòu)支撐板105外側(cè)的支撐板上，其電機(jī)軸與絲杠113的右端面通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的絲杠113轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)支撐板105上面的圓孔里，在絲杠滑座112內(nèi)側(cè)設(shè)有螺母，所述的螺母與絲杠113相互嚙合，所述的連接桿110轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在絲杠滑座112兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，其下面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾緊機(jī)構(gòu)連接軸111上；在第二夾緊機(jī)構(gòu)109上面設(shè)有支撐座，在支撐座上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)連接軸111；在第一夾緊機(jī)構(gòu)107和第二夾緊機(jī)構(gòu)109內(nèi)側(cè)各設(shè)有十五個(gè)海綿條108；

所述的纏繃帶部分2包括圓弧形底板201、圓弧形齒條202、兩個(gè)滑塊203、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)支撐板204、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)座205、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)206、兩個(gè)第一齒輪207、圓弧導(dǎo)軌208、圓弧滑塊209、第三步進(jìn)電機(jī)固定板210、第三步進(jìn)電機(jī)座211、第三步進(jìn)電機(jī)212、第二齒輪213、繃帶存放機(jī)構(gòu)214、繃帶輸出口215，在圓弧形底板201一側(cè)設(shè)有圓弧形齒條202，在其內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)軌208，所述的圓弧滑塊209滑動(dòng)安裝在圓弧導(dǎo)軌208里，所述的第三步進(jìn)電機(jī)固定板210固定安裝在圓弧滑塊209上面，在第三步進(jìn)電機(jī)固定板210上面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)座211，所述的第三步進(jìn)電機(jī)212水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座211里，其電機(jī)軸與第二齒輪213固定連接，所述的第二齒輪213與圓弧形齒條202相互嚙合；在第三步進(jìn)電機(jī)固定板210內(nèi)側(cè)設(shè)有繃帶存放機(jī)構(gòu)214，在繃帶存放機(jī)構(gòu)214上面設(shè)有繃帶輸出口215；在圓弧形底板201的左兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)滑塊203，其滑動(dòng)安裝在燕尾槽103里；在圓弧形底板201左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)支撐板204，其位置在兩個(gè)滑塊203下面；在第二步進(jìn)電機(jī)支撐板204下面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座205，所述的第二步進(jìn)電機(jī)206水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座205里，其電機(jī)軸與第一齒輪207固定連接；所述的第一齒輪207與齒條104相互嚙合；

所述的矯正部分3包括第一伸縮套筒301、第一液壓缸302、第二伸縮桿303、第一舵機(jī)座304、第一舵機(jī)305、第二伸縮套筒306、第二液壓缸307、第二伸縮桿308、第二舵機(jī)309、第一骨折矯正部分固定座310、第一骨折矯正部分311、兩個(gè)第三液壓缸固定板312、兩個(gè)第三液壓缸固定座313、兩個(gè)第三液壓缸314、兩個(gè)第二矯正部分315，所述的第一伸縮套筒301下面固定安裝在底板101上面，在其上面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿303下面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒301上面的凹槽里，其上面設(shè)有第一舵機(jī)座304，所述的第一舵機(jī)305豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座304里，其電機(jī)軸與第二伸縮套筒306下面固定連接；所述的第一液壓缸302缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒301側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿303側(cè)面支撐板固定連接；所述的第二伸縮套筒306水平放置，其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿308右端面滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒306左端面的凹槽里，在其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二舵機(jī)309水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮套筒306側(cè)面的凹槽里，其電機(jī)軸與第一骨折矯正部分固定座310固定連接；所述的第二液壓缸307缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒306上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿308上面支撐板固定連接；在第一骨折矯正部分311上面設(shè)有第一骨折矯正部分固定座310，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三液壓缸固定板312，在第三液壓缸固定板312下面設(shè)有第三液壓缸固定座313，所述的第三液壓缸314缸體底端固定安裝在第三液壓缸固定座313內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與第二矯正部分315鉸接連接，所述的第二矯正部分315上面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一骨折矯正部分311下面的凹槽里，在第一骨折矯正部分311和第二矯正部分315內(nèi)側(cè)設(shè)有膠皮條；

所述的上藥部分4包括第三舵機(jī)401、第三伸縮套筒402、第四液壓缸403、第三伸縮桿404、第四伸縮套筒405、第五液壓缸406、第四伸縮桿407、噴藥部分408、噴藥頭409，所述的第三舵機(jī)401豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座114里面，其電機(jī)軸與第三伸縮套筒402下面固定連接；所述的第三伸縮桿404下面滑動(dòng)安裝在第三伸縮套筒402上面的凹槽里，所述的第四液壓缸403缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒402側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿404側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第四伸縮套筒405下側(cè)面固定安裝在第三伸縮桿404上面，所述的第五液壓缸406缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒405上面的支撐板上，其活塞桿端部與第四伸縮桿407側(cè)面的支撐板固定連接；在第四伸縮桿407下面設(shè)有噴藥部分408，在噴藥部分408下面設(shè)有噴藥頭409。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)胳膊骨折了，將胳膊伸入第一個(gè)第一夾緊機(jī)構(gòu)107和第二夾緊機(jī)構(gòu)109之間，在伸入過(guò)程中由第三舵機(jī)401調(diào)整噴藥頭409的角度，由第四液壓缸403和第五液壓缸406調(diào)節(jié)噴藥頭409的位置給受傷處噴藥，當(dāng)伸到第二個(gè)第一夾緊機(jī)構(gòu)107和第二夾緊機(jī)構(gòu)109之間，由兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)106帶動(dòng)絲杠113轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)絲杠滑座112向中間移動(dòng)，進(jìn)而使第二夾緊機(jī)構(gòu)109下降使第二夾緊機(jī)構(gòu)109固定住手臂，通過(guò)兩個(gè)矯正部分3協(xié)調(diào)工作來(lái)矯正錯(cuò)位部分，通過(guò)第一液壓缸302和第二液壓缸307來(lái)調(diào)節(jié)矯正部分3的位置，通過(guò)第一舵機(jī)305和第二舵機(jī)309來(lái)調(diào)節(jié)矯正部分3的角度，通過(guò)兩個(gè)第三液壓缸314來(lái)調(diào)整第二矯正部分315的角度使其更加合適的夾住手臂；通過(guò)纏繃帶部分2的的兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)206帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪207進(jìn)而帶動(dòng)纏繃帶部分2移動(dòng)，通過(guò)第三步進(jìn)電機(jī)212帶動(dòng)第二齒輪213進(jìn)而帶動(dòng)繃帶存放機(jī)構(gòu)214旋轉(zhuǎn)來(lái)纏繞繃帶。