1.一種諧波減速器用多點(diǎn)接觸柔性軸承，包括薄壁外圈、薄壁內(nèi)圈、嵌入外圈滾道和內(nèi)圈滾道之間的滾動(dòng)體和將各滾動(dòng)體沿圓周方向均勻隔開的保持器，其特征是，單個(gè)滾動(dòng)體同外圈滾道之間設(shè)計(jì)成兩點(diǎn)接觸或線接觸，以減小或避免薄壁外圈在滾動(dòng)體接觸力的作用下發(fā)生既定徑向變形時(shí)沿外圈寬度方向的附加翹曲變形和/或沿外圈圓周方向的附加扭曲變形。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性軸承，其特征是，外圈的滾道為桃形或橢圓弧溝型滾道，內(nèi)圈的滾道為單一圓弧溝型滾道，滾動(dòng)體為滾珠，單個(gè)滾珠同外圈溝型滾道形成兩個(gè)接觸點(diǎn)，同內(nèi)圈溝型滾道形成一個(gè)接觸點(diǎn)，柔性軸承為三點(diǎn)接觸柔性球軸承。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性軸承，其特征是，外圈的滾道和內(nèi)圈的滾道均為桃形或橢圓弧溝型滾道，滾動(dòng)體為滾珠，單個(gè)滾珠同外圈溝型滾道和內(nèi)圈溝型滾道均形成兩個(gè)接觸點(diǎn)，柔性軸承為四點(diǎn)接觸柔性球軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性軸承，其特征是，兩個(gè)套圈的滾道全部為直線或帶微量凸起的曲線線型滾道，滾動(dòng)體為滾子，單個(gè)滾子同內(nèi)圈線型滾道和外圈線型滾道之間形成線接觸，柔性軸承為線接觸柔性滾子軸承。
5.如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的柔性軸承，其特征是，滾珠材料為軸承鋼或工程陶瓷。
6.如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的柔性軸承，其特征是，滾珠同溝型滾道之間的接觸角為5度至40度。
7.如權(quán)利要求4所述的柔性軸承，其特征是，包括如下結(jié)構(gòu)：內(nèi)圈無擋邊型，外圈無擋邊型，內(nèi)圈和外圈均帶單擋邊且兩個(gè)擋邊不在軸承的同一側(cè)。
8.如權(quán)利要求4所述的柔性軸承，其特征是，滾子材料為軸承鋼或工程陶瓷，保持器材料為工程塑料、薄鋼板或鋼帶。
9.如權(quán)利要求4所述的柔性軸承，其特征是，帶微量凸起的曲線，凸型為對(duì)數(shù)曲線，凸量不超過300微米。
10.一種諧波減速器用柔輪輪齒低附加變形波發(fā)生器—柔輪組件，包括波發(fā)生器和柔輪，當(dāng)為包括凸輪和柔性軸承的凸輪式波發(fā)生器時(shí)，凸輪與軸承內(nèi)圈的內(nèi)圓面過盈配合，柔輪與軸承外圈的外圓面過盈配合，其特征是，柔性軸承為權(quán)利要求2所述的柔性軸承或權(quán)利要求3所述的柔性軸承或權(quán)利要求4所述的柔性軸承，柔性軸承中的單個(gè)滾動(dòng)體同柔性軸承外圈和柔輪過盈配合件形成兩點(diǎn)接觸或線接觸，以降低柔輪輪齒發(fā)生既定徑向變形時(shí)沿齒寬方向的翹曲變形和/或沿柔輪圓周方向的扭曲變形。