本實用新型屬于臺球設備技術領域，尤其涉及一種正反向平移齒輪箱。

背景技術：

臺球是深受人們喜愛的一項體育運動，國內(nèi)外經(jīng)常舉行各種大賽。在當今科技飛速發(fā)展的情況下，一些用于自動擺球功能的機器人不斷涌現(xiàn)。但是由于現(xiàn)有的臺球桌有自動擺球功能的機器人使用的是底下平推的裝置，上升裝置為交叉的杠桿機構，空間要求嚴格，裝置晃動不穩(wěn)定，結構復雜，成本高，因此亟需研發(fā)一種運行穩(wěn)定、運行速度快、推送距離可調(diào)、并且能夠消除空間限制，不易晃動、易于操作的正反向平移齒輪箱。

技術實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的臺球桌有自動擺球功能的機器人使用的是底下平推的裝置，上升裝置為交叉的杠桿機構，空間要求嚴格，裝置晃動不穩(wěn)定，結構復雜，成本高的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種運行穩(wěn)定、運行速度快、推送距離可調(diào)、并且能夠消除空間限制，不易晃動、易于操作的正反向平移齒輪箱。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種正反向平移齒輪箱，包括第一齒條、第一齒輪、導向機構、驅動裝置、箱體、第二齒輪、第二齒條，驅動裝置固接于箱體后側面，第二齒輪與驅動裝置輸出端傳動連接，第一齒輪樞接于箱體內(nèi)，第一齒輪中心和第二齒輪中心的連線平行于箱體下側面，第一齒條和第二齒條均貫穿箱體分別與第一齒輪、第二齒輪嚙合連接，導向機構固接于箱體上側面和下側面，固定于箱體上側面的導向機構與第二齒條上表面接觸連接，固定于箱體下側面的導向機構與第一齒條下表面接觸連接，使第一齒條和第二齒條始終與第一齒輪、第二齒輪嚙合連接，第一齒條的左端和第二齒條的右端均鉸接有推桿，或者第一齒條的右端和第二齒條的左端均鉸接有推桿，所述推桿的另一端鉸接連接位于箱體前側的推板。

優(yōu)選地，驅動裝置為伺服電機。

優(yōu)選地，導向機構為導輪。

優(yōu)選地，導輪的數(shù)量為四個。

優(yōu)選地，導輪為鑄鐵材料。

優(yōu)選地，固定連接上側面的兩個導輪位于箱體的左右兩端。

優(yōu)選地，第一齒條和第二齒條的長度均為50mm。

優(yōu)選地，第一齒條和第二齒條的材質(zhì)為45號鋼。

優(yōu)選地，第一齒輪和第二齒輪的材質(zhì)為碳素結構鋼。

優(yōu)選地，第一齒輪和第二齒輪的模數(shù)均為1mm。

以第一齒條的右端和第二齒條的左端均鉸接有推桿為例介紹工作原理：當需要使用本裝置時，首先將使得推板的中心正對著所需推出的桌球擺球器，然后啟動驅動裝置，驅動裝置帶動第二齒輪順時針轉動，第二齒輪帶動第二齒條向右運動，第二齒條帶動連接其左端的推桿向中間靠攏，同時，第二齒條帶動第一齒輪順時針轉動，第一齒輪和第二齒輪帶動第一齒條向左運動，第一齒條帶動連接其右端的推桿向中間靠攏，推桿帶動推板向前運動，可將桌球擺球器推出，當桌球擺球器被推至合適位置時，驅動裝置停止工作。反之，驅動裝置帶動第二齒輪逆時針轉動，第二齒輪帶動第二齒條向左運動，第二齒條帶動連接其左端的推桿向左側移動，同時，第二齒條帶動第一齒輪逆時針轉動，第一齒輪和第二齒輪帶動第一齒條向右運動，第一齒條帶動連接其右端的推桿向右側移動，推桿帶動推板向后運動，可將桌球擺球器收回。而第一齒條的左端和第二齒條的右端均鉸接有推桿的工作原理與前述相反，具體地，驅動裝置帶動第二齒輪逆時針轉動，使推桿帶動推板向前運動；驅動裝置帶動第二齒輪順時針轉動，使推桿帶動推板向后運動。本實用新型結構新穎，運行穩(wěn)定，達到了不易晃動，易于操作的效果。

因為驅動裝置為伺服電機，抗過載能力強，高速性能好，能精準控制其轉速。

因為導向機構為導輪，導輪對第一齒條和第二齒條約束力高，使第一齒條和第二齒條實現(xiàn)平穩(wěn)的左右移動，提高了實用新型的穩(wěn)定性。

因為導輪的數(shù)量為四個，提高了第一齒條和第二齒條左右移動的穩(wěn)定性。

因為導輪為鑄鐵材料，導輪的強度、韌性、耐磨性能夠得以提高。

因為固定連接上側面的兩個導輪位于箱體的左右兩端，使得第二齒條與第一齒輪和第二齒輪嚙合連接更為緊密，不易脫離，提高了本實用新型的穩(wěn)定性。

因為第一齒條和第二齒條的長度均為50mm，能夠更好的控制推板推出桌球擺球器的距離。

因為第一齒條和第二齒條的材質(zhì)為45號鋼，提高了第一齒條和第二齒條的硬度和機械性能。

因為第一齒輪和第二齒輪的材質(zhì)為碳素結構鋼，強度高、塑性韌性好，能夠增強本實用新型的使用壽命。

因為第一齒輪和第二齒輪的模數(shù)均為1mm，結構緊湊、本實用新型使用過程中噪音小，運行平穩(wěn)，能夠精準控制推板推出桌球擺球器的距離。

(3)有益效果

本實用新型運行穩(wěn)定，運行速度快，推送距離可調(diào)，并且能夠消除空間限制，達到了不易晃動，易于操作的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝有正反向平移齒輪箱的運動三維圖。

圖2為本實用新型的裝有正反向平移齒輪箱的運動到極限位置三維圖。

圖3為本實用新型的正反向平移齒輪箱的內(nèi)部結構圖。

附圖中的標記為：1-第一齒條，2-第一齒輪，3-導向機構，4-驅動裝置，5-箱體，6-第二齒輪，7-第二齒條，8-推桿，9-推板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種正反向平移齒輪箱，如圖1-3所示，包括第一齒條1、第一齒輪2、導向機構3、驅動裝置4、箱體5、第二齒輪6、第二齒條7，驅動裝置4固接于箱體5后側面，第二齒輪6與驅動裝置4輸出端傳動連接，第一齒輪2樞接于箱體5內(nèi)，第一齒輪2中心和第二齒輪6中心的連線平行于箱體5下側面，第一齒條1和第二齒條7均貫穿箱體5分別與第一齒輪2、第二齒輪6嚙合連接，導向機構3固接于箱體5上側面和下側面，固定于箱體5上側面的導向機構3與第二齒條7上表面接觸連接，固定于箱體5下側面的導向機構3與第一齒條1下表面接觸連接，使第一齒條1和第二齒條7始終與第一齒輪2、第二齒輪6嚙合連接。

在本實施例中，參考圖1，第一齒條1的右端和第二齒條7的左端均鉸接有推桿8，所述推桿8的另一端鉸接位于箱體5前側的推板9。

在其他實施例中，也可以是第一齒條1的左端和第二齒條7的右端均鉸接有推桿8。

驅動裝置4為伺服電機。

導向機構3為導輪。

導輪的數(shù)量為四個。

導輪為鑄鐵材料。

固定連接上側面的兩個導輪位于箱體5的左右兩端。

第一齒條1和第二齒條7的長度均為50mm。

第一齒條1和第二齒條7的材質(zhì)為45號鋼。

第一齒輪2和第二齒輪6的材質(zhì)為碳素結構鋼。

第一齒輪2和第二齒輪6的模數(shù)均為1mm。

參考圖1和圖3，以本實施例，即第一齒條1的右端和第二齒條7的左端均鉸接有推桿8為例介紹工作原理：當需要使用本裝置時，首先將使得推板9的中心正對著所需推出的桌球擺球器，然后啟動驅動裝置4，驅動裝置4帶動第二齒輪6順時針轉動，第二齒輪6帶動第二齒條7向右運動，第二齒條7帶動連接其左端的推桿8向中間靠攏，同時，第二齒條7帶動第一齒輪2順時針轉動，第一齒輪2和第二齒輪6帶動第一齒條1向左運動，第一齒條1帶動連接其右端的推桿8向中間靠攏，推桿8帶動推板9向前運動，可將桌球擺球器推出，當桌球擺球器被推至合適位置時，驅動裝置4停止工作。反之，驅動裝置4帶動第二齒輪6逆時針轉動，第二齒輪6帶動第二齒條7向左運動，第二齒條7帶動連接其左端的推桿8向左側移動，同時，第二齒條7帶動第一齒輪2逆時針轉動，第一齒輪2和第二齒輪6帶動第一齒條1向右運動，第一齒條1帶動連接其右端的推桿8向右側移動，推桿8帶動推板9向后運動，可將桌球擺球器收回。

在其它實施例中，第一齒條1的左端和第二齒條7的右端均鉸接有推桿8的工作原理與前述相反，具體地，驅動裝置4帶動第二齒輪6逆時針轉動，使推桿8帶動推板9向前運動；驅動裝置4帶動第二齒輪6順時針轉動，使推桿8帶動推板9向后運動。本實用新型結構新穎，運行穩(wěn)定，達到了不易晃動，易于操作的效果。

因為驅動裝置4為伺服電機，抗過載能力強，高速性能好，能精準控制其轉速。

因為導向機構3為導輪，導輪對第一齒條1和第二齒條7約束力高，使第一齒條1和第二齒條7實現(xiàn)平穩(wěn)的左右移動，提高了實用新型的穩(wěn)定性。

因為導輪的數(shù)量為四個，提高了第一齒條1和第二齒條7左右移動的穩(wěn)定性。

因為導輪為鑄鐵材料，導輪的強度、韌性、耐磨性能夠得以提高。

因為固定連接上側面的兩個導輪位于箱體5的左右兩端，使得第二齒條7與第一齒輪2和第二齒輪6嚙合連接更為緊密，不易脫離，提高了本實用新型的穩(wěn)定性。

因為第一齒條1和第二齒條7的長度均為50mm，能夠更好的控制推板9推出桌球擺球器的距離。

因為第一齒條1和第二齒條7的材質(zhì)為45號鋼，提高了第一齒條1和第二齒條7的硬度和機械性能。

因為第一齒輪2和第二齒輪6的材質(zhì)為碳素結構鋼，強度高、塑性韌性好，能夠增強本實用新型的使用壽命。

因為第一齒輪2和第二齒輪6的模數(shù)均為1mm，結構緊湊、本實用新型使用過程中噪音小，運行平穩(wěn)，能夠精準控制推板9推出桌球擺球器的距離。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。