本實用新型涉及小型履帶式潛孔鉆車領(lǐng)域，具體涉及一種履帶鉆車上的連桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前小型履帶式潛孔鉆車，擺臂上的俯仰油缸的活塞桿在工作過程中特別是鉆桿與地面垂直時，很容易折斷，主要原因是機器擺臂在運動過程中，俯仰油缸位置發(fā)生變化，當(dāng)擺臂與地面垂直時，活塞桿的受力最大，當(dāng)超過了活塞桿許用應(yīng)力時會折斷，給工作帶來諸多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種履帶鉆車上的連桿機構(gòu)，在原來基礎(chǔ)上增加了兩個連桿，使活塞桿的受力變小，從而避免或減少了俯仰油缸活塞桿的斷裂次數(shù)，提高機器的使用性能。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種履帶鉆車上的連桿機構(gòu)，包括：大關(guān)節(jié)、連桿一、連桿二、活塞桿、活塞、大擺臂。其特征是：大關(guān)節(jié)一端與大擺臂相連，大關(guān)節(jié)另一端與連桿一連接，連桿二的一端與大擺臂相連，連桿一、連桿二、活塞桿的端頭直接鉸接在一起，活塞桿與活塞連接。

工作原理：

原來的連桿機構(gòu)是：與大擺臂相連的大關(guān)節(jié)與活塞桿直接鉸接在一起，當(dāng)大關(guān)節(jié)與地面垂直時，鉸接處所受力最大稱為P，則活塞桿所受的分力P1=Psin44°=0.695P。

現(xiàn)在的連桿機構(gòu)是：活塞桿和大關(guān)節(jié)之間增加了連桿一和連桿二，連桿一的一端與大關(guān)節(jié)鉸接，另一端與活塞桿和連桿二鉸接，連桿二的一端鉸接在大關(guān)節(jié)一體的構(gòu)件上，則連桿一所受的分力Ｐ１′=Pcos77°=0.225P，活塞桿所受的分力P3=cos57*Ｐ1′=0.5546*0.225 P＝0.1247P。

可見P3/ P1=18%，改進(jìn)后的連桿機構(gòu)，活塞桿的受力是原來的18%，減低了活塞桿上的受力，使活塞桿不易拉斷，提高了機器的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所使用的附圖做簡單介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例示意圖，圖2為原來的連桿機構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-大關(guān)節(jié)、2-連桿一、3-連桿二、4-活塞桿、5-活塞、6-大擺臂。

具體實施方式

為了進(jìn)一步理解本實用新型，下面結(jié)合實施例對本實用新型優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為了進(jìn)一步說明本實用新型的特征和優(yōu)點，而不是對本實用新型權(quán)利要求的限制。

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1，一種履帶鉆車上的連桿機構(gòu)，包括：大關(guān)節(jié)1、連桿一2、連桿二3、活塞桿4、活塞5、大擺臂6。其特征是：大關(guān)節(jié)1一端與大擺臂6相連，大關(guān)節(jié)1另一端與連桿一2連接，連桿二3一端與大擺臂6相連，連桿一2、連桿二3、活塞桿4的端頭直接鉸接在一起，活塞桿4與活塞5連接。

工作原理：

參見圖2，原來的連桿機構(gòu)是：與大擺臂6相連的大關(guān)節(jié)1與活塞桿4直接鉸接在一起，當(dāng)大關(guān)節(jié)1與地面垂直時，鉸接處所受力最大稱為P，則活塞桿4所受的分力P1=Psin44°=0.695P。

參見圖1，現(xiàn)在的連桿機構(gòu)是：活塞桿4和大關(guān)節(jié)1之間增加了連桿一2和連桿二3，連桿一2的一端與大關(guān)節(jié)1鉸接，另一端與活塞桿4和連桿二3鉸接，連桿二3的一端鉸接在大關(guān)節(jié)一體的大擺臂6上，則連桿一2所受的分力Ｐ１′=Pcos77°=0.225P，活塞桿4所受的分力P3=cos57*Ｐ1′=0.5546*0.225P＝0.1247P。

可見P3/ P1=18%，改進(jìn)后的連桿機構(gòu)，活塞桿4的受力是原來的18%，減低了活塞桿4上的受力，使活塞桿4不易拉斷，提高了機器的使用壽命。

應(yīng)當(dāng)指出，上述描述了本實用新型的實施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型范圍的前提下本實用新型還會有多種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。