本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

閥門執(zhí)行器是一種啟閉或調(diào)節(jié)閥門的驅(qū)動(dòng)裝置，現(xiàn)有的手動(dòng)執(zhí)行器比較費(fèi)力，操作不便，給使用者帶來(lái)了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)新穎，便于操作的氣動(dòng)執(zhí)行器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：包括氣缸體，所述的氣缸體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有與內(nèi)腔滑移配合的活塞，所述的活塞的滑移面與內(nèi)腔壁呈活動(dòng)密封配合，所述的活塞將內(nèi)腔分成氣腔和聯(lián)動(dòng)腔，所述的氣缸體設(shè)置有將氣源與氣腔聯(lián)通的入氣孔，所述的氣缸體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)桿，所述的傳動(dòng)桿一端作為配合端延伸到聯(lián)動(dòng)腔內(nèi)，另一端作為聯(lián)動(dòng)端延伸至氣缸體外并與閥門聯(lián)動(dòng)設(shè)置，所述的聯(lián)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有在活塞滑移運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，充氣時(shí)，氣體從入氣孔進(jìn)入氣腔內(nèi)推動(dòng)活塞往聯(lián)動(dòng)裝置的方向推動(dòng)，活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置，聯(lián)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)閥門的開(kāi)啟，氣體放氣時(shí)，活塞往入氣孔的方向運(yùn)動(dòng)，活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置，聯(lián)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)閥門的關(guān)閉，這樣以來(lái)比較省力，操作簡(jiǎn)便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的聯(lián)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)柱和傳動(dòng)環(huán)，所述的傳動(dòng)環(huán)固定設(shè)置在活塞上，所述的傳動(dòng)環(huán)的中心軸沿活塞滑移的方向設(shè)置，所述的傳動(dòng)柱與傳動(dòng)桿同軸固定設(shè)置，所述的傳動(dòng)環(huán)內(nèi)設(shè)置有供傳動(dòng)柱同軸轉(zhuǎn)動(dòng)或軸向移動(dòng)的活動(dòng)腔，所述的傳動(dòng)柱的外周面上設(shè)置有滾軸，所述的傳動(dòng)環(huán)的活動(dòng)腔壁沿軸向設(shè)置有與滾軸滑動(dòng)配合的螺旋形的滑軌。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)沿活塞滑移方向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)柱上的滾軸沿螺旋形的滑軌滑動(dòng)，從而使傳動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將活塞的滑移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的活塞沿活塞滑移方向固定設(shè)置有朝向傳動(dòng)柱的導(dǎo)向塊，所述的傳動(dòng)柱與活塞之間壓縮設(shè)置有套設(shè)在導(dǎo)向塊外的第一彈簧。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，有利于將活塞往入氣孔的方向復(fù)位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的傳動(dòng)柱內(nèi)沿活塞滑移方向設(shè)置有朝向活塞的安裝槽，所述的傳動(dòng)柱與活塞之間壓縮設(shè)置有沿活塞滑移方向且與安裝槽形狀相適配的第二彈簧。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用雙彈簧結(jié)構(gòu)，更好的將活塞復(fù)位。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的氣缸體的內(nèi)腔壁固定設(shè)置有朝向傳動(dòng)環(huán)的限位桿，所述的傳動(dòng)環(huán)沿活塞滑移方向設(shè)置與限位桿滑移配合的限位槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，有利于防止傳動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)柱更加穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)桿更好調(diào)節(jié)閥門的啟閉。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括氣頂蓋，所述的氣缸體上設(shè)置有用于放置氣頂蓋的開(kāi)口端，所述的氣頂蓋與氣缸體內(nèi)腔形狀相適配，所述的氣缸體的內(nèi)腔壁設(shè)置有卡槽，所述的卡槽內(nèi)可拆卸的設(shè)置有卡環(huán)，所述的氣頂蓋設(shè)置有與卡環(huán)卡配并將氣頂蓋限位于氣缸體內(nèi)的臺(tái)階。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，氣缸體與氣頂蓋可拆卸的設(shè)置，便于檢查維修。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的滾軸上同軸套設(shè)有與滑軌滑動(dòng)配合的第一外圓軸承。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防止了滾軸直接與滑軌的摩擦，延長(zhǎng)滾軸的使用壽命，從而延長(zhǎng)氣動(dòng)執(zhí)行器的壽命，且更換第一外圓軸承比較簡(jiǎn)便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的限位桿上套設(shè)有與限位槽滑移配合的第二外圓軸承。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防止限位桿與限位槽直接摩擦，有利于限位桿的使用壽命。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的氣缸體圍繞傳動(dòng)桿設(shè)置有氣缸體凹槽，所述的氣缸體凹槽與傳動(dòng)柱之間設(shè)置有與氣缸體凹槽形狀相適配的平面軸承。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，有利于傳動(dòng)柱平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)桿也平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，更好的調(diào)節(jié)閥門的啟閉。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的俯視圖；

圖3為圖2的A向剖視圖；

圖4為圖2的B向剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖4中A處的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—6圖所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸體1，氣缸體1內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔11，內(nèi)腔11內(nèi)設(shè)置有與內(nèi)腔11滑移配合的活塞2，活塞2的滑移面22與內(nèi)腔壁113呈活動(dòng)密封配合，活塞2將內(nèi)腔11分成氣腔111和聯(lián)動(dòng)腔112，氣缸體1設(shè)置有將氣源與氣腔111聯(lián)通的入氣孔3，氣缸體1上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)桿4，傳動(dòng)桿4一端作為配合端41延伸到聯(lián)動(dòng)腔112內(nèi)，另一端作為聯(lián)動(dòng)端42延伸至氣缸體1外并與閥門聯(lián)動(dòng)設(shè)置，聯(lián)動(dòng)腔內(nèi)112設(shè)置有在活塞2滑移運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)桿4旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)裝置。充氣時(shí)，氣體從入氣孔3進(jìn)入氣腔111內(nèi)推動(dòng)活塞2往聯(lián)動(dòng)裝置的方向推動(dòng)，活塞2的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置，聯(lián)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿4旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)閥門的開(kāi)啟，氣體放氣時(shí)，活塞2往入氣孔3的方向運(yùn)動(dòng)，活塞2的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置，聯(lián)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)閥門的關(guān)閉，這樣以來(lái)比較省力，操作簡(jiǎn)便。

聯(lián)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)柱5和傳動(dòng)環(huán)6，傳動(dòng)環(huán)6固定設(shè)置在活塞2上，傳動(dòng)環(huán)6的中心軸沿活塞2滑移的方向設(shè)置，傳動(dòng)柱5與傳動(dòng)桿4同軸固定設(shè)置，傳動(dòng)環(huán)6內(nèi)設(shè)置有供傳動(dòng)柱5同軸轉(zhuǎn)動(dòng)或軸向移動(dòng)的活動(dòng)腔61，傳動(dòng)柱5的外周面上設(shè)置有滾軸51，傳動(dòng)環(huán)6的活動(dòng)腔壁611沿軸向設(shè)置有與滾軸51滑動(dòng)配合的螺旋形的滑軌6111。活塞2運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)6沿活塞2滑移方向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)柱5上的滾軸51沿螺旋形的滑軌6111滑動(dòng)，從而使傳動(dòng)柱5轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)柱5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了將活塞2的滑移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)。

活塞2沿活塞2滑移方向固定設(shè)置有朝向傳動(dòng)柱5的導(dǎo)向塊21，傳動(dòng)柱5與活塞2之間壓縮設(shè)置有套設(shè)在導(dǎo)向塊21外的第一彈簧7。有利于將活塞2往入氣孔3的方向復(fù)位。

傳動(dòng)柱5內(nèi)沿活塞2滑移方向設(shè)置有朝向活塞2的安裝槽52，傳動(dòng)柱5與活塞2之間壓縮設(shè)置有沿活塞2滑移方向且與安裝槽52形狀相適配的第二彈簧71。采用雙彈簧結(jié)構(gòu)，更好的將活塞2復(fù)位。

氣缸體1的內(nèi)腔壁113固定設(shè)置有朝向傳動(dòng)環(huán)6的限位桿1131，傳動(dòng)環(huán)6沿活塞2滑移方向設(shè)置與限位桿1131滑移配合的限位槽62。有利于防止傳動(dòng)環(huán)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)柱5更加穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)桿4更好調(diào)節(jié)閥門的啟閉。

還包括氣頂蓋8，所述的氣缸體1上設(shè)置有用于放置氣頂蓋8的開(kāi)口端12，氣頂蓋8與氣缸體內(nèi)腔11形狀相適配，氣缸體1的內(nèi)腔壁113設(shè)置有卡槽1132，卡槽1132內(nèi)可拆卸的設(shè)置有卡環(huán)9，氣頂蓋8設(shè)置有與卡環(huán)9卡配并將氣頂蓋8限位于氣缸體1內(nèi)的臺(tái)階81。入氣孔3可設(shè)置在氣頂蓋8上，氣缸體1與氣頂蓋8可拆卸的設(shè)置，便于檢查維修。

滾軸51上同軸套設(shè)有與滑軌6111滑動(dòng)配合的第一外圓軸承511。防止了滾軸51直接與滑軌6111的摩擦，延長(zhǎng)滾軸51的使用壽命，從而延長(zhǎng)氣動(dòng)執(zhí)行器的壽命，且更換第一外圓軸511承比較簡(jiǎn)便。

限位桿1131上套設(shè)有與限位槽62滑移配合的第二外圓軸承1133。防止限位桿1131與限位槽62直接摩擦，有利于限位桿1131的使用壽命。

氣缸體1圍繞傳動(dòng)桿4設(shè)置有氣缸體凹槽13，氣缸體凹槽13與傳動(dòng)柱5之間設(shè)置有與氣缸體凹槽13形狀相適配的平面軸承131。有利于傳動(dòng)柱5平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)桿4也平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，更好的調(diào)節(jié)閥門的啟閉。

活塞2的滑移面22上設(shè)置有第一環(huán)形凹槽221，第一環(huán)形凹槽221上套設(shè)有與第一環(huán)形凹槽221相形狀適配的第一密封圈2211，氣頂蓋8的外周面上設(shè)置有第二環(huán)形凹槽82，第二環(huán)形凹槽82的外周面上套設(shè)有與第二環(huán)形凹槽82形狀相適配的第二密封圈821，這來(lái)使氣腔111的密封性更好。