本實(shí)用新型涉及機(jī)械工裝技術(shù)，特別涉及一種定位銷。

背景技術(shù)：

定位銷在機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化流水線應(yīng)用非常廣泛，定位銷種類繁多，有固定式定位銷、可換式定位銷、錐面定位銷、削邊定位銷、標(biāo)準(zhǔn)菱形定位銷、彈簧定位銷等等，其作用就是限制零件和物品的自由運(yùn)動(dòng)度。用戶往往是根據(jù)零件的實(shí)際狀況來選擇不同的定位銷，例如根據(jù)使用的場合、要求和性能等，來合理選擇不同形狀和性能的定位銷。目前，用戶在自動(dòng)線隨行工裝和自動(dòng)抓取的抓手定位方式，通常都會(huì)采用圓柱銷和削邊定位銷相結(jié)合為定位方式。

圓柱銷如圖1所示，包括圓柱形銷頭1、限位板2、銷柱3，圓柱形銷頭1、銷柱3分別固定在限位板2、銷柱3兩側(cè)。銷柱3用于置入工位器具定位孔，銷頭1用于置入零件定位孔。

但對一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金屬材料零件)，在工位器具上采用圓柱銷和削邊定位銷相結(jié)合為定位方式，在機(jī)械抓手自動(dòng)抓取的過程中存在著許多弊病，如果要滿足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而機(jī)械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件時(shí)容易引起定位銷勾零件現(xiàn)象，要獲得放取自如，只有放棄銷和孔的定位配合精度，但在設(shè)備裝配過程中，由于定位精度差會(huì)造成另一種現(xiàn)象的出現(xiàn)，即：機(jī)械抓手上的定位銷對不準(zhǔn)工位器具的定位孔，使設(shè)備頻繁報(bào)錯(cuò)。如圖2所示，當(dāng)機(jī)械抓手抓取有傾斜角度的薄壁零件時(shí)，如果使用圓柱銷，則其圓柱形銷頭與零件定位孔須有較大間隙，即零件定位孔直徑A必須大于圓柱形銷頭的直徑B的較多，才可取放零件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種定位銷，可以實(shí)現(xiàn)零件定位并防止過定位，銷頭便于置入定位孔或從定位孔中脫出，不但能保證薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的定位銷，其包括銷頭、限位板、銷柱；所述銷頭、銷柱分別固定在限位板兩側(cè)；

所述銷頭包括球冠形的球冠部及圓柱形的圓柱部；

所述球冠部通過圓柱部固定在限位板一側(cè)；

所述球冠部底的直徑等于圓柱部的直徑；

所述球冠部的高為球冠部底的半徑的70％到100％。

較佳的，所述圓柱部的高度小于等于待定位零件厚度的60％。

較佳的，所述圓柱部的高度為待定位零件厚度的30％到50％。

較佳的，所述限位板為圓柱形；

所述限位板的直徑大于銷頭及銷柱的外徑。

較佳的，所述銷頭兩側(cè)加工為兩平行的平面。

較佳的，所述銷頭兩側(cè)平面之間的厚度為球冠部底的直徑的25％到65％。

較佳的，所述銷頭兩側(cè)平面之間的厚度為球冠部底的直徑的三分之一。

本實(shí)用新型的定位銷，其小高度的銷頭圓柱部可以實(shí)現(xiàn)零件定位并防止過定位，其球冠形的銷頭球冠部使得銷頭便于置入定位孔或從定位孔中脫出，不但能保證薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面對本實(shí)用新型所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是常見圓柱銷軸線剖面示意圖；

圖2是常見圓柱銷定位有傾斜角度的薄壁零件示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的定位銷一實(shí)施方式軸線剖面示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的定位銷一實(shí)施方式在水平工位器具上定位薄壁零件示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的定位銷一實(shí)施方式在通過機(jī)械手在水平工位器具上吸放薄壁零件示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的定位銷一實(shí)施方式在通過機(jī)械手在傾斜工位器具上吸放薄壁零件示意圖；

圖7是圖6的局部放大圖。

圖8是本實(shí)用新型的定位銷另一實(shí)施方式銷頭端正視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖3所示，定位銷包括銷頭1、限位板2、銷柱3；所述銷頭1、銷柱3分別固定在限位板2兩側(cè)；

所述銷頭1包括球冠形的球冠部11及圓柱形的圓柱部12；球冠部11通過圓柱部12固定在限位板2一側(cè)；

所述球冠部11底的直徑等于圓柱部12的直徑；

所述球冠部11的高為球冠部11底的半徑的70％到100％；

所述圓柱部12的高度小于等于待定位零件厚度的60％。

較佳的，所述圓柱部12的高度為待定位零件厚度的30％到50％。

較佳的，所述限位板2為圓柱形；

所述限位板2的直徑大于銷頭1及銷柱2的外徑。

實(shí)施例一的定位銷，其小高度的銷頭1圓柱部12可以實(shí)現(xiàn)零件定位并防止過定位，其球冠形的銷頭1球冠部11使得銷頭1便于置入定位孔或從定位孔中脫出，不但能保證薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

實(shí)施例一的定位銷，特別適合金屬薄壁板零件的定位。圖4所示是定位銷在水平工位器具60上定位薄壁零件50。圖5所示是在通過機(jī)械手70的真空吸盤71在水平工位器具60上吸放薄壁零件50。圖6所示是在通過機(jī)械手70的真空吸盤71在傾斜工位器具60上吸放薄壁零件50。由圖7可見，通過機(jī)械手70的真空吸盤71在傾斜工位器具60上吸放薄壁零件50時(shí)，球冠形定位銷與定位孔配合精度較高。

實(shí)施例二

基于實(shí)施例一的定位銷，如圖8所示，定位銷的銷頭1兩側(cè)加工為兩平行的平面。

較佳的，定位銷的銷頭1兩側(cè)平面之間的厚度為球冠部11底的直徑的25％到65％，例如所述銷頭1兩側(cè)平面之間的厚度為球冠部底的直徑的三分之一。

定位銷的銷頭1兩側(cè)加工為兩平行的平面，以用于實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。