本實(shí)用新型涉及一種閥門控制器，具體是涉及一種全自動(dòng)多功能組合閥門控制器。
背景技術(shù)：
：閥門控制器用以控制和調(diào)節(jié)電動(dòng)閥門裝置閥門的各種狀態(tài)，傳統(tǒng)閥門控制器通過(guò)人工操作閥門控制器從而調(diào)節(jié)閥門，但是人工操作會(huì)出現(xiàn)調(diào)節(jié)誤差大、調(diào)節(jié)精度不高等問(wèn)題，隨后產(chǎn)生了半自動(dòng)閥門控制器，半自動(dòng)閥門控制器主要是通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)相結(jié)合的方式完成工作，但還是存在一系列的問(wèn)題，例如當(dāng)手動(dòng)操作方式切換到自動(dòng)操作方式或者自動(dòng)操作方式切換到手動(dòng)操作方式時(shí)，需要輔助設(shè)備來(lái)完成兩種方式的切換，通常會(huì)采用離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的切換，但是這種方式不僅操作繁瑣，還會(huì)帶來(lái)安全隱患問(wèn)題。因此，需要提出一種新型的閥門控制器。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)多功能組合閥門控制器，實(shí)現(xiàn)了閥門全自動(dòng)控制方式，閥門控制更加智能化，控制效率高，操作方便。為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)多功能組合閥門控制器，包括相互連接的上罩殼和下殼體，所述下殼體外部一側(cè)設(shè)有操作面板，所述操作面板與設(shè)于所述下殼體內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與設(shè)于所述下殼體內(nèi)部的輸出軸連接，所述操作面板上設(shè)有狀態(tài)選擇旋鈕、閥位開(kāi)向按鍵和閥位關(guān)向按鍵以及閥位開(kāi)向指示燈和閥位關(guān)向指示燈，所述狀態(tài)選擇旋鈕位于所述操作面板上一側(cè)，所述閥位開(kāi)向按鍵和閥位關(guān)向按鍵位于所述操作面板上另一側(cè)，所述閥位開(kāi)向指示燈位于所述狀態(tài)選擇旋鈕和閥位開(kāi)向按鍵之間，所述閥位關(guān)向指示燈位于所述狀態(tài)選擇旋鈕和閥位關(guān)向按鍵之間；所述操作面板外接接線板，所述接線板包括6位撥碼開(kāi)關(guān)、連接所述操作面板的接線盒和22位接線端子，所述接線盒位于所述6位撥碼開(kāi)關(guān)和22位接線端子之間，所述6位撥碼開(kāi)關(guān)包括第1~6位撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6，所述第1~6位撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6均可向上或向下?lián)軇?dòng)，所述22位接線端子包括第1~22位接線端子。進(jìn)一步地，所述接線板包括供電方式選擇模塊，所述供電方式選擇模塊位于所述6位撥碼開(kāi)關(guān)下方，所述供電方式選擇模塊提供三相供電或單相供電。進(jìn)一步地，所述接線板包括電源選擇模塊，所述電源選擇模塊位于所述供電方式選擇模塊一側(cè)并與所述供電方式選擇模塊連接，所述電源選擇模塊可兼容AC220V和AC380V，所述電源選擇模塊包括電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可向左或向右撥動(dòng)，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向左撥動(dòng)為AC220V，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向右撥動(dòng)為AC380V。進(jìn)一步地，所述接線板包括調(diào)試監(jiān)控端口，所述調(diào)試監(jiān)控端口位于所述22位接線端子一側(cè)。進(jìn)一步地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述控制器采用RS485兩線制接線方式連接并采用Modbus通訊模塊進(jìn)行通訊。進(jìn)一步地，所述下殼體另一側(cè)上設(shè)有手輪裝置，所述手輪裝置通過(guò)手輪蝸桿與所述輸出軸連接。進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有的優(yōu)點(diǎn)是：本專利通過(guò)共同操作操作面板、接線板上6位撥碼開(kāi)關(guān)和22位接線端子，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了閥門全自動(dòng)控制方式，閥門控制更加智能化，控制效率高，操作方便。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型提出的閥門控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型提出的閥門控制器操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型提出的閥門控制器的各工作部件連接示意圖。圖4是本實(shí)用新型提出的閥門控制器接線板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型提出的閥門控制器接線板上22位接線端子的接線示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)多功能組合閥門控制器，如圖1所示，包括相互連接的上罩殼1和下殼體2，所述下殼體2外部一側(cè)設(shè)有操作面板3，所述下殼體2另一側(cè)上設(shè)有手輪裝置7，所述手輪裝置7通過(guò)手輪蝸桿8與所述輸出軸5連接，本專利執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用全電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制閥門，只有在全電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常時(shí)采用手輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，所述操作面板3上設(shè)有狀態(tài)選擇旋鈕30、閥位開(kāi)向按鍵31和閥位關(guān)向按鍵32以及閥位開(kāi)向指示燈33和閥位關(guān)向指示燈34，所述狀態(tài)選擇旋鈕30位于所述操作面板3上一側(cè)，所述閥位開(kāi)向按鍵31和閥位關(guān)向按鍵32位于所述操作面板3上另一側(cè)，所述閥位開(kāi)向指示燈33位于所述狀態(tài)選擇旋鈕30和閥位開(kāi)向按鍵31之間，所述閥位關(guān)向指示燈34位于所述狀態(tài)選擇旋鈕30和閥位關(guān)向按鍵32之間，其中狀態(tài)選擇旋鈕包括現(xiàn)場(chǎng)控制狀態(tài)LOCAL、閥位標(biāo)定狀態(tài)O和遠(yuǎn)程控制狀態(tài)REMOTE，通過(guò)人工旋轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇旋鈕可相應(yīng)選擇控制狀態(tài)，按下閥位開(kāi)向按鍵，則閥門向開(kāi)向終端位置運(yùn)行，按下閥位關(guān)向按鍵，則閥門向關(guān)向終端位置運(yùn)行，閥位開(kāi)向指示燈為紅色燈顯示燈，閥位關(guān)向指示燈為綠色燈顯示燈；如圖3所示，所述操作面板3與設(shè)于所述下殼體2內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4通過(guò)電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4與設(shè)于所述下殼體2內(nèi)部的輸出軸5連接，所述操作面板3外接接線板6，在下殼體2內(nèi)配有插拔端子排，接線板6可插入該插拔端子排中，如圖4所示，所述接線板6包括6位撥碼開(kāi)關(guān)60、連接所述操作面板3的接線盒61和22位接線端子62，所述接線盒61位于所述6位撥碼開(kāi)關(guān)60和22位接線端子62之間，所述6位撥碼開(kāi)關(guān)60包括第1~6位撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6，所述第1~6位撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6均可向上或向下?lián)軇?dòng)，所述22位接線端子62包括第1~22位接線端子，機(jī)殼內(nèi)配有插拔端子排，便于方便現(xiàn)場(chǎng)接線，所述接線板6包括供電方式選擇模塊63，所述供電方式選擇模塊63位于所述6位撥碼開(kāi)關(guān)60下方，所述供電方式選擇模塊63提供三相供電或單相供電，所述接線板6包括電源選擇模塊64，所述電源選擇模塊64位于所述供電方式選擇模塊63一側(cè)并與所述供電方式選擇模塊63連接，所述電源選擇模塊64可兼容AC220V和AC380V，所述電源選擇模塊64包括電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可向左或向右撥動(dòng)，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向左撥動(dòng)為AC220V，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向右撥動(dòng)為AC380V，所述接線板6包括調(diào)試監(jiān)控端口65，所述調(diào)試監(jiān)控端口65位于所述22位接線端子62一側(cè)；接線板6如圖4所示，其中6位撥碼開(kāi)關(guān)包括第1~6位撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6，所述第1~6位撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6均可向上或向下?lián)軇?dòng)，撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6均包括ON位和OFF位，撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6向上撥至ON位，撥碼開(kāi)關(guān)K1~K6向下?lián)苤罯FF位：K1遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制和遠(yuǎn)程模擬量控制選擇按鍵，K1向上撥動(dòng)至ON位，向下?lián)苤罯FF位，K1向上撥動(dòng)至ON位時(shí)采用遠(yuǎn)程模擬量4~20MA控制，K1向下?lián)軇?dòng)至OFF位時(shí)采用遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制；K2模擬量信號(hào)斜率選擇，遠(yuǎn)程模擬量控制時(shí)，K2向上撥動(dòng)至ON位時(shí)采用反斜率，即4mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位100%，20mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位0%；K2向下?lián)軇?dòng)至OFF位時(shí)采用正斜率，4mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位0%，20mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位100%；K3和K4速度選擇按鍵，通過(guò)設(shè)定K3和K4的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可提供4種運(yùn)行速度，K3和K4向上撥動(dòng)至ON位，K3和K4向下?lián)軇?dòng)至OFF位，具體見(jiàn)表1：K3K4全行程時(shí)間（s）OFFOFF15OFFON30ONOFF45ONON60表1K5和K6轉(zhuǎn)矩選擇按鍵，通過(guò)設(shè)定K5和K6的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可提供4種控制轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩值按照該型號(hào)最大控制轉(zhuǎn)矩的百分比計(jì)算，出廠值默認(rèn)為100%，具體見(jiàn)表2：K5K6控制轉(zhuǎn)矩OFFOFF100%OFFON80%ONOFF60%ONON50%表222位接線端子62包括第1~22位接線端子，如圖5所示，連接各接線端子代表不同，連接第1位接線端子代表電源供給24VDC，連接第2位接線端子代表電源供給0VDC，連接第3位接線端子代表遠(yuǎn)程控制開(kāi)，連接第4位接線端子代表遠(yuǎn)程控制關(guān)，連接第5位接線端子代表遠(yuǎn)程控制狀態(tài)保持，連接第6位接線端子代表遠(yuǎn)程控制緊急動(dòng)作，連接第7位和第8位接線端子代表遠(yuǎn)程模擬量控制模擬量輸入，連接第9和10位接線端子代表遠(yuǎn)程模擬量控制模擬量輸出，連接第11和12位接線端子代表總線卡，連接第13和14位接線端子代表閥門開(kāi)到位，連接第15和16位接線端子代表閥門關(guān)到位，連接第17和18位接線端子代表過(guò)力矩，連接第19和20位接線端子代表遠(yuǎn)程，連接第21和22位接線端子代表總故障；本實(shí)用新型提出的閥門控制器對(duì)于常見(jiàn)故障的處理方式是：1、通過(guò)手持式操作器上的顯示屏顯示，在顯示屏上顯示各故障代碼；2、通過(guò)操作面板上的閥位關(guān)向指示燈和閥位開(kāi)向指示燈顯示各種故障，閥位開(kāi)向指示燈為紅色顯示燈，閥位關(guān)向指示燈為綠色顯示燈，常見(jiàn)故障以及處理見(jiàn)表3，其中電源故障與緊急動(dòng)作時(shí)同為紅綠燈同時(shí)閃爍，其區(qū)別是，緊急動(dòng)作完成后，燈光指示恢復(fù)為正常狀態(tài)，電源故障時(shí)，在故障解決前始終保持閃爍狀態(tài)；故障代碼燈光顯示故障描述處理方法E01紅、綠燈同時(shí)閃爍電源故障（缺相）檢查電源電壓E02紅、綠燈交替閃爍過(guò)力矩電動(dòng)操作向相反方向運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或重新上電E03以2次紅燈、2次綠燈的頻率交替閃爍控制信號(hào)丟失檢查遠(yuǎn)程控制信號(hào)E04以3次紅燈、3次綠燈的頻率交替閃爍閥位或編碼器故障，當(dāng)控制信號(hào)到達(dá)，15秒未檢測(cè)到閥位變化時(shí)出現(xiàn)此故障聯(lián)系生產(chǎn)廠家解決表3連接電源說(shuō)明：其中電源選擇模塊包括電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可向左或向右撥動(dòng)，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向左撥動(dòng)為AC220V，所述電源選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向右撥動(dòng)為AC380V，接電源前請(qǐng)先選擇撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的位置；全自動(dòng)控制閥門方式包括1種現(xiàn)場(chǎng)控制方式和3種遠(yuǎn)程控制方式，3種遠(yuǎn)程控制方式包括遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式、遠(yuǎn)程模擬量控制方式和遠(yuǎn)程總線控制方式；其中遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式的電源供給為24VDC，用戶只需提供無(wú)觸節(jié)點(diǎn)即可；現(xiàn)場(chǎng)控制方式主要包括：將狀態(tài)選擇旋鈕扭轉(zhuǎn)至“LOCAL”位置；短按閥位開(kāi)向按鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)向開(kāi)向終端位置運(yùn)行，松開(kāi)按鍵即停止；長(zhǎng)按閥位開(kāi)向按鍵并保持3秒，執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)為保持式運(yùn)行，松開(kāi)按鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行至開(kāi)向終端位置停止，若需中途停止，短按閥位關(guān)向按鍵，在開(kāi)啟過(guò)程中，紅燈閃爍，綠燈常亮，到達(dá)開(kāi)啟位置后，紅燈常亮，綠燈滅；短按閥位關(guān)向按鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)向關(guān)向閥位終端位置運(yùn)行，松開(kāi)按鍵即停；長(zhǎng)按閥位關(guān)向按鍵并保持3秒，執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)為保持式運(yùn)行，松開(kāi)按鍵后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行至關(guān)向終端位置停止，若需中途停止，短按閥位開(kāi)向按鍵，關(guān)閉過(guò)程中，綠燈閃爍，紅燈常亮，到達(dá)關(guān)閉位置，綠燈常亮，紅燈滅；若停止在中間位置，則紅、綠燈均常亮。遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式，主要包括：將狀態(tài)選擇旋鈕轉(zhuǎn)至“REMOTE”位置；將接線板上的6位撥碼開(kāi)關(guān)的第1位撥碼開(kāi)關(guān)K1向下?lián)苤罯FF，采用遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制；接通接線端子的第2位與第3位或第4位，電源供給為0V，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以點(diǎn)動(dòng)方式向開(kāi)向終端位置或者關(guān)向終端位置運(yùn)行；若同時(shí)接接線端子的第2位與第5位，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)將以保持狀態(tài)方式繼續(xù)運(yùn)行；接通接線端子的第2位與第6位，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)將運(yùn)行至預(yù)先設(shè)定的緊急位置，緊急位置可在以下三種位置中選擇：開(kāi)到位、關(guān)到位、保持原位。緊急位置可由手持式操作器設(shè)定，或在客戶訂貨時(shí)進(jìn)行說(shuō)明，緊急位置默認(rèn)為保持原位，緊急動(dòng)作時(shí)2個(gè)指示燈同時(shí)閃爍；遠(yuǎn)程模擬量控制方式：將狀態(tài)選擇旋鈕轉(zhuǎn)至“REMOTE”位置；將接線板上的6位撥碼開(kāi)關(guān)的第1位K1向上撥動(dòng)至ON位，采用遠(yuǎn)程模擬量控制方式；接線板上的第2位撥碼開(kāi)關(guān)K2位4~20mA輸入和反饋信號(hào)斜率選擇，遠(yuǎn)程模擬量控制時(shí)，K2向上撥動(dòng)至ON位時(shí)采用反斜率，即4mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位100%，20mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位0%；K2向下?lián)軇?dòng)至OFF位時(shí)采用正斜率，4mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位0%，20mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)閥位100%；控制信號(hào)校準(zhǔn)，關(guān)向信號(hào)校準(zhǔn)，控制室提供4mA信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)按閥位關(guān)向按鍵并保持6秒，綠燈閃爍3秒后常亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置，校準(zhǔn)完成；開(kāi)向信號(hào)校準(zhǔn)，控制室提供20mA信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)按閥位開(kāi)向按鍵并保持6秒，紅燈閃爍3次后常亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全開(kāi)位置，校準(zhǔn)完成；遠(yuǎn)程總線控制方式：將狀態(tài)選擇旋鈕轉(zhuǎn)至“REMOTE”位置；將接線板上的6位撥碼開(kāi)關(guān)的第1位K1向下?lián)軇?dòng)至OFF位；執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述控制器采用RS485兩線制接線方式連接并采用Modbus通訊模塊進(jìn)行通訊；當(dāng)有若干臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)操作時(shí)，例如所有功能碼可以在2秒內(nèi)閱讀和改變100臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，在單一網(wǎng)絡(luò)中可以配置254臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的性能和降低網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)的時(shí)間，在不使用中繼器的條件下，相鄰的兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠保證通訊時(shí)的電纜長(zhǎng)度可以達(dá)到1500m（5000ft），整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全場(chǎng)可以達(dá)到320km（200miles）；本專利的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備死區(qū)自適應(yīng)功能，初次調(diào)試時(shí)會(huì)在目標(biāo)閥位附近正反運(yùn)行1到2次，此動(dòng)作為系統(tǒng)自行計(jì)算死區(qū)過(guò)程，是正?，F(xiàn)象，不屬于震蕩，再次運(yùn)行時(shí)即可消失，閥門因?yàn)殚L(zhǎng)期運(yùn)行的磨損引起死區(qū)變化，有可能發(fā)生震蕩，當(dāng)震蕩超過(guò)3次時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入死區(qū)計(jì)算狀態(tài)，重新計(jì)算死區(qū)，死區(qū)可以通過(guò)手持式操作器進(jìn)行人工設(shè)定，設(shè)定范圍0~15%，當(dāng)設(shè)定為0%時(shí)，即激活死區(qū)自適應(yīng)功能。本實(shí)用新型方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3