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一種基于CCD仿雙目三維定位系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12171678閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于CCD仿雙目三維定位系統(tǒng),包括第三滑塊(1)、第三滑軌(2)、移動(dòng)塊(3)、柱子(4)、第二滑塊(5)、第二滑軌(6)、滑竿(7)、絲杠(8)、支撐架(9)、第一電機(jī)(10)、撐桿(11)、第一滑塊(12)、第一滑軌(13)、支桿(14)、第二氣缸(15)、連接桿(16)、第三氣缸(17)、鋼針板(18)、防滑板(19)、支板(20)、第一氣缸(21)、履帶底盤(22)、CCD高清攝像頭(23)、第三電機(jī)(24)、支塊(25)、多級(jí)伸縮桿(26)、直線電機(jī)(27)、臺(tái)板(28)、第四氣缸(29)、轉(zhuǎn)板(30)、第二電機(jī)(31)、撐板(32)、第二滑套(33)、圖像采集模塊(34)、無線通信模塊(35),控制器(36)、第一滑套(37)、支柱(38)和絲母(39),其特征是:所述履帶底盤(22)內(nèi)置減速電機(jī),履帶底盤(22)上安裝支板(20),支板(20)內(nèi)安裝兩個(gè)第一氣缸(21),第一氣缸(21)的活塞桿上安裝支桿(14),支桿(14)左端伸出支板(20)外,支桿(14)上安裝第一滑塊(12),第一滑塊(12)安裝在第一滑軌(13)上,第一滑軌(13)安裝在支板(20)內(nèi)頂部,支桿(14)側(cè)面安裝第二氣缸(15),第二氣缸(15)的活塞桿下安裝防滑板(19),第二氣缸(15)側(cè)面安裝連接桿(16),連接桿(16)上安裝第三氣缸(17),第三氣缸(17)下安裝鋼針板(18),支板(20)上安裝第一電機(jī)(10),第一電機(jī)(10)通過聯(lián)軸器與絲杠(8)相連,絲杠(8)左右兩側(cè)各安裝在支撐架(9)上,支撐架(9)安裝在支板(20)上,絲杠(8)上安裝絲母(39),絲母(39)上安裝支柱(38),支柱(38)上安裝第一滑套(37),第一滑套(37)安裝在滑竿(7)上,滑竿(7)左右兩側(cè)各安裝在撐桿(11)上,滑竿(7)上安裝兩個(gè)第二滑套(33),兩個(gè)第二滑套(33)分別位于第一滑套(37)左右兩側(cè),撐板(32)安裝在第一滑套(37)和第二滑套(33)上,撐板(32)上安裝第二電機(jī)(31),第二電機(jī)(31)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)板(30),轉(zhuǎn)板(30)下安裝柱子(4),柱子(4)下安裝第二滑塊(5),第二滑塊(5)安裝在第二滑軌(6)上,轉(zhuǎn)板(30)上安裝第四氣缸(29),第四氣缸(29)上安裝臺(tái)板(28),臺(tái)板(28)上安裝第三電機(jī)(24),兩個(gè)CCD高清攝像頭(23)安裝在一起構(gòu)成雙目攝像頭,第三電機(jī)(24)的輸出軸上安裝雙目攝像頭,雙目攝像頭左側(cè)安裝第三滑塊(1),第三滑塊(1)安裝在第三滑軌(2)上,第三滑軌(2)安裝在臺(tái)板(28)上,臺(tái)板(28)上左右兩側(cè)各安裝直線電機(jī)(27),直線電機(jī)(27)上安裝移動(dòng)塊(3),移動(dòng)塊(3)上安裝多級(jí)伸縮桿(26),多級(jí)伸縮桿(26)上端鉸接安裝支塊(25),支塊(25)與雙目攝像頭不固定相連,圖像采集模塊(34)和無線通信模塊(35)安裝在撐桿(11)上,圖像采集模塊(34)通過導(dǎo)線與無線通信模塊(35)相連,無線通信模塊(35)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理主機(jī)信號(hào)相連,控制器(36)安裝在撐桿(11)上,控制器(36)通過導(dǎo)線分別與減速電機(jī)、圖像采集模塊(34)、第一電機(jī)(10)、第二電機(jī)(31)、第三電機(jī)(24)、直線電機(jī)(27)和多級(jí)伸縮桿(26)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD仿雙目三維定位系統(tǒng),其特征是:所述第一氣缸(21)內(nèi)置第一電磁閥,第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(36)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD仿雙目三維定位系統(tǒng),其特征是:所述第二氣缸(15)內(nèi)置第二電磁閥,第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(36)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD仿雙目三維定位系統(tǒng),其特征是:所述第三氣缸(17)內(nèi)置第三電磁閥,第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(36)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD仿雙目三維定位系統(tǒng),其特征是:所述第四氣缸(29)內(nèi)置第四電磁閥,第四電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(36)相連。

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