本發(fā)明涉及攝像頭的組裝機(jī)臺，具體涉及一種可用于具有雙攝像頭的電子產(chǎn)品中主攝像頭模組主動對準(zhǔn)的組裝機(jī)臺。

背景技術(shù)：

針對手機(jī)模組在傳統(tǒng)的攝像頭封裝過程中，涉及到圖像傳感器、鏡座、馬達(dá)、鏡頭、線路板等零配件的多次組裝。傳統(tǒng)的封裝設(shè)備如CSP及COB等，均是根據(jù)設(shè)備調(diào)節(jié)的參數(shù)進(jìn)行零配件的移動裝配的，因此零配件的疊加公差越來越大，最終表現(xiàn)在攝像頭上的效果是拍照畫面最清晰位置可能偏離畫面中心、四角的清晰度不均勻等。而AA制程(所謂AA制程，即Active Alignment，中文解釋即為主動對準(zhǔn)，是一項(xiàng)確定零配件裝配過程中相對位置的技術(shù))的設(shè)備在組裝每一個零配件時，設(shè)備將檢測被組裝的半成品，并根據(jù)被組裝半成品的實(shí)際情況主動對準(zhǔn)，然后將下一個零配件組裝到位。這種主動對準(zhǔn)技術(shù)可有效的減小整個模組的裝配公差，有效的提升攝像頭產(chǎn)品一致性，也為更高階的攝像頭產(chǎn)品封裝創(chuàng)造可能性。

在圖像傳感器的分辨率不斷增加和單像素尺寸不斷減小的情況下，鏡頭組裝到傳感器的相對定位的準(zhǔn)確性要求越來越高，傳統(tǒng)的封裝設(shè)備已經(jīng)不能滿足。通過AA制程主動校準(zhǔn)技術(shù)，可調(diào)節(jié)鏡頭對準(zhǔn)至6個自由度(X，Y，Z，θX，θY，及θz)。通過調(diào)節(jié)相對位置和鏡頭傾斜，可確保拍照畫面中心最清晰，以及提升畫面四角解像力的均勻度，使產(chǎn)品一致性得到提升。當(dāng)前看，光學(xué)防抖、超高像素、大光圈等產(chǎn)品須AA制程主動對準(zhǔn)機(jī)制才能較好的生產(chǎn)制造，而更多未來產(chǎn)品或許需采用這類主動對準(zhǔn)技術(shù)的設(shè)備和制程。

然而，在導(dǎo)入主動對準(zhǔn)技術(shù)的過程中，傳統(tǒng)的組裝機(jī)臺也隨之面臨設(shè)計(jì)極限，使主動對準(zhǔn)技術(shù)無法充分被實(shí)現(xiàn)或達(dá)到預(yù)期效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種主攝像頭模組主動對準(zhǔn)的組裝機(jī)臺，該組裝機(jī)臺可以解決現(xiàn)有機(jī)臺無法滿足主動對準(zhǔn)制程的精度要求的技術(shù)問題。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種主攝像頭模組主動對準(zhǔn)的組裝機(jī)臺，包括操作平臺，所述操作平臺上至少設(shè)有一操作工位，所述操作工位上設(shè)有滑動連接于操作平臺的六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金屬框架固定機(jī)構(gòu)、多功能架支架、滑設(shè)于多功能架支架上的多功能架、支撐架及用于控制整個機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)的電控機(jī)構(gòu)，所述支撐架包括固定于所述操作平臺上的兩個支撐柱和固定于支撐柱上的橫桿，所述多功能架支架滑設(shè)于所述橫桿上，所述多功能架上設(shè)有CCD檢測設(shè)備、CCD照明設(shè)備和激光測刀，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主攝模組固定架用于固定主攝模組，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有金屬框架固定架用于固定金屬框架，所述金屬框架固定架位于主攝模組固定架的上方，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒐潭ㄓ谥鲾z模組固定架上的主攝模組調(diào)節(jié)到固定于金屬框架固定架的金屬框架的設(shè)定位置處。

進(jìn)一步地，所述多功能架上還設(shè)有UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括UV點(diǎn)膠閥和UV點(diǎn)膠針筒。

進(jìn)一步地，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動金屬框架固定架做上下運(yùn)動，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和活塞桿。

進(jìn)一步地，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金屬框架固定機(jī)構(gòu)固定于同一塊底板上，所述底板能夠在操作平臺上前后滑動。

進(jìn)一步地，所述底板在操作平臺上前后滑動的機(jī)構(gòu)為，所述底板的底部設(shè)有滑塊，所述操作平臺相應(yīng)位置設(shè)有滑軌，所述底板與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動所述底板通過底部的滑塊沿所述滑軌做前后運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述多功能架滑設(shè)于多功能架支架上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架左右兩側(cè)設(shè)有第一滑動臂，在相應(yīng)的多功能架支架上設(shè)有第一滑槽，所述多功能架與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動多功能架沿多功能架支架的第一滑槽做上下運(yùn)動；所述多功能架支架滑設(shè)于橫桿上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架支架中部設(shè)有上、下兩個第二滑動臂，在相應(yīng)的橫桿上水平設(shè)有第二滑槽，所述多功能架支架與第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動多功能架支架沿橫梁上的第二滑槽做左右運(yùn)動。

進(jìn)一步地，在所述橫桿相對于多功能架支架的另一面設(shè)有UV固化裝置。

進(jìn)一步地，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于X軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Y軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于Z軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在所述操作平臺上從左到右設(shè)有兩個操作工位。

進(jìn)一步地，還包括一機(jī)架，所述操作平臺設(shè)于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)有鼠標(biāo)、鍵盤、顯示器、按鈕和報(bào)警裝置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的主攝像頭模組主動對準(zhǔn)的組裝機(jī)臺，在位置調(diào)節(jié)過程中，將金屬框架的位置相對固定，而是通過CCD測試裝置和激光測刀輔助六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)置于其上的主攝模組，將主攝模組調(diào)節(jié)到所要求的金屬框架內(nèi)的準(zhǔn)確位置，在調(diào)節(jié)過程中CCD測試裝置測定金屬框架對稱中心的X軸、Y軸坐標(biāo)點(diǎn)以及金屬框架一邊框與XY面的偏轉(zhuǎn)角度，激光測刀測量金屬框架與主攝模組的相對高度差，六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過將主攝模組沿X軸、Y軸、Z軸、X軸轉(zhuǎn)動、Y軸轉(zhuǎn)動以及Z軸轉(zhuǎn)動六個方向的調(diào)節(jié)來準(zhǔn)確定位，大大提高了良品率，滿足雙攝模組的精度要求；另金屬框架固定機(jī)構(gòu)可以相對于六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動，方便放置和取出產(chǎn)品；集六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)與一體，實(shí)現(xiàn)了高度自動化的操作模式。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和金屬框架固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中多功能架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-操作平臺，11-滑軌；2-六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21-主攝模組固定架，22-第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，23-第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，24-第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，25-第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，26-第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，27-第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)；3-金屬框架固定機(jī)構(gòu)，31-金屬框架固定架，32-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；4-支撐架，41-支撐柱，42-橫桿；5-多功能架，51-CCD檢測設(shè)備，52-CCD照明設(shè)備，53-UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，54-UV點(diǎn)膠閥，55-UV點(diǎn)膠針筒，56-激光測刀；6-多功能架支架；7-報(bào)警裝置；8-機(jī)架；9-鼠標(biāo)；10-鍵盤；11-顯示器；12-電控機(jī)構(gòu)；13-按鈕；14-底板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3中所示，一種主攝像頭模組主動對準(zhǔn)的組裝機(jī)臺，包括操作平臺1，所述操作平臺上至少設(shè)有一操作工位，所述操作工位上設(shè)有滑動連接于操作平臺1的六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和金屬框架固定機(jī)構(gòu)3、多功能架支架6、滑設(shè)于多功能架支架6上的多功能架5、支撐架4及用于控制整個機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)的電控機(jī)構(gòu)12，所述支撐架4包括固定于所述操作平臺1上的兩個支撐柱41和固定于支撐柱上的橫桿42，所述多功能架支架6滑設(shè)于所述橫桿42上，所述多功能架5上設(shè)有CCD檢測設(shè)備51、CCD照明設(shè)備52和激光測刀56，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上設(shè)有主攝模組固定架21用于固定主攝模組，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)3上設(shè)有金屬框架固定架31用于固定金屬框架，所述金屬框架固定架31位于主攝模組固定架21的上方，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2能夠?qū)⒐潭ㄓ谥鲾z模組固定架21上的主攝模組調(diào)節(jié)到固定于金屬框架固定架31的金屬框架的設(shè)定位置處。將主攝模組固定在六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上的主攝模組固定架21上，再將金屬框架固定于金屬框架固定機(jī)構(gòu)3的金屬框架固定架31上，通過CCD檢測設(shè)備51檢測金屬框架對稱中心的X軸、Y軸坐標(biāo)點(diǎn)以及金屬框架一邊框與XY面的偏轉(zhuǎn)角度，然后六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2將主攝模組調(diào)節(jié)到相應(yīng)的位置，此時金屬框架與主攝模組對稱中心點(diǎn)的水平方向位置重疊，亦即金屬框架位于主攝模組的正上方，再通過激光測刀56測量金屬框架與主攝模組的相對高度差，根據(jù)此高度差六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2再次調(diào)節(jié)主攝模組至操作標(biāo)準(zhǔn)中要求的、與金屬框架相對的高度差值范圍內(nèi)，到此六軸調(diào)節(jié)平臺2已將主攝模組調(diào)節(jié)至金屬框架內(nèi)的準(zhǔn)確位置，以待下一步工序。增加測量高度的激光測刀后，良品率得到了進(jìn)一步的提高。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，所述多功能架上還設(shè)有UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53，所述UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53包括UV點(diǎn)膠閥54和UV點(diǎn)膠針筒55。當(dāng)六軸調(diào)節(jié)平臺3將主攝模組調(diào)節(jié)至金屬框架內(nèi)的準(zhǔn)確位置后，啟動UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53對金屬框架與主攝模組的結(jié)合處進(jìn)行點(diǎn)膠，從而將主攝模組固定在金屬框架上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述金屬框架固定機(jī)構(gòu)3上設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動金屬框架固定架31做上下運(yùn)動，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)32包括驅(qū)動氣缸和活塞桿。當(dāng)主攝模組已經(jīng)固定在金屬框架內(nèi)時，通過驅(qū)動金屬框架固定機(jī)構(gòu)相對于所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2做向上運(yùn)動，方便取出金屬框架，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)32中的驅(qū)動氣缸驅(qū)動活塞桿做上下運(yùn)動，進(jìn)而活塞桿帶動金屬框架固定機(jī)構(gòu)3運(yùn)動。在現(xiàn)有技術(shù)中，還可以采取多種常規(guī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例不再一一說明。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和金屬框架固定機(jī)構(gòu)3固定于同一塊底板14上，所述底板14能夠在操作平臺上前后滑動。所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和金屬框架固定機(jī)構(gòu)3能夠在操作平臺上自由滑動，方便各道工序的操作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底板14在操作平臺上前后滑動的機(jī)構(gòu)為，所述底板的底部設(shè)有滑塊，所述操作平臺相應(yīng)位置設(shè)有滑軌11，所述底板與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動所述底板14通過底部的滑塊沿所述滑軌11做前后運(yùn)動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多功能架5滑設(shè)于多功能架支架6上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架左右兩側(cè)設(shè)有第一滑動臂，在相應(yīng)的多功能架支架上設(shè)有第一滑槽，所述多功能架與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動多功能架沿多功能架支架的第一滑槽做上下運(yùn)動；所述多功能架支架6滑設(shè)于橫桿42上的機(jī)構(gòu)為，所述多功能架支架6中部設(shè)有上、下兩個第二滑動臂，在相應(yīng)的橫桿上水平設(shè)有第二滑槽，所述多功能架支架與第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動多功能架支架沿橫梁上的第二滑槽做左右運(yùn)動。這樣，所述多功能架可以沿多功能架支架做上下運(yùn)動，而多功能架支架可以帶動多功能架沿橫桿做左右運(yùn)動，以固定于多功能架上的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53為例，也就是說UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)能夠沿Y軸、Z軸運(yùn)動，再加上金屬框架固定機(jī)構(gòu)可以沿操作平臺做前后運(yùn)動，相當(dāng)于UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)相對于金屬框架固定機(jī)構(gòu)可以沿X軸、Y軸、Z軸做三軸運(yùn)動，提高了點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述橫桿42相對于多功能架支架6的另一面設(shè)有UV固化裝置。當(dāng)點(diǎn)膠工序完畢后，驅(qū)動底板14向橫梁的另外一邊運(yùn)動，當(dāng)將金屬框架運(yùn)動至UV固化裝置的正下方時，停止運(yùn)動，此時開啟UV固化裝置對金屬框架與主攝模組點(diǎn)膠處的膠水進(jìn)行固化。因此本發(fā)明集六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)于一體，實(shí)現(xiàn)了高度自動化的操作模式。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)22、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)23、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)24、用于X軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25、用于Y軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)26和用于Z軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)27。六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從上往下分別為第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)26、第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)25、第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)24、第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)23、第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)22和第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)27，所述第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)27與所述底板連接，而主攝模組固定架固定于第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)26上。所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也稱為六軸位移平臺或六軸滑臺等，有氣缸或電機(jī)等作為動力驅(qū)動各軸微調(diào)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述操作平臺1上從左到右設(shè)有兩個操作工位。一個操作平臺設(shè)有兩個操作工位可以實(shí)現(xiàn)一人兩工位操作，節(jié)約人工，提高工作效率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一機(jī)架8，所述操作平臺設(shè)于所述機(jī)架8上，所述機(jī)架上還設(shè)有鼠標(biāo)9、鍵盤10、顯示器11、按鈕13和報(bào)警裝置7。所述鼠標(biāo)、鍵盤用于控制PC機(jī)，所述按鈕13為人工緊急按鈕，以防發(fā)生緊急情況時人工控制機(jī)臺，所述顯示器11用于顯示CCD照射到的影像，所述報(bào)警裝置7在這個機(jī)臺運(yùn)轉(zhuǎn)異常時發(fā)出報(bào)警信號，以此提醒操作人員。

本發(fā)明的操作過程是：首先將主攝模組固定在六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2上的主攝模組固定架21上，將金屬框架固定于金屬框架固定機(jī)構(gòu)3的金屬框架固定架31上，然后驅(qū)動金屬框架靠近主攝模組上方的設(shè)定位置，停止運(yùn)動；再將多功能架調(diào)節(jié)到靠近金屬框架的設(shè)定位置，啟動固定于多功能架上的CCD檢測設(shè)備51，檢測金屬框架對稱中心的X軸、Y軸坐標(biāo)點(diǎn)以及金屬框架一邊框與XY面的偏轉(zhuǎn)角度，然后六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2將主攝模組調(diào)節(jié)到相應(yīng)的位置，此時金屬框架與主攝模組對稱中心點(diǎn)的水平方向位置重疊，亦即金屬框架位于主攝模組的正上方，再啟動固定于多功能架上的激光測刀56測量金屬框架與主攝模組的相對高度差，根據(jù)此高度差六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3再次調(diào)節(jié)主攝模組至操作標(biāo)準(zhǔn)中要求的、與金屬框架相對的高度差值范圍內(nèi)，到此六軸調(diào)節(jié)平臺2已準(zhǔn)確地將主攝模組調(diào)節(jié)至金屬框架內(nèi)的設(shè)定位置；接下來是點(diǎn)膠過程，即啟動固定于多功能架上的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)53，通過UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的三軸運(yùn)動準(zhǔn)確地在金屬框架與主攝模組的結(jié)合處點(diǎn)膠；然后對膠進(jìn)行固定，此時驅(qū)動底板14向橫梁的另外一邊運(yùn)動，當(dāng)將金屬框架運(yùn)動至UV固化裝置14的正下方時，停止運(yùn)動，開啟UV固化裝置對金屬框架與主攝模組點(diǎn)膠處的膠水進(jìn)行固化，固化完成后關(guān)閉UV固化裝置。最后達(dá)到了將主攝模組準(zhǔn)確地固定于金屬框架上設(shè)定位置的目的。

應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。