本發(fā)明涉及中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能消除齒輪間隙的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)適用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，可取代直驅(qū)電機(jī)與凸輪分割器，集高工作效率、高精度、高剛性以及高性價(jià)比于一身，能在直驅(qū)電機(jī)與凸輪分割器之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，動(dòng)力裝置能夠輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配任意伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美直驅(qū)馬達(dá)，可大幅度降低成本；但現(xiàn)有中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的大小齒輪之間沒有消除使用過程中大小齒輪因損耗帶來的間隙的裝置，在使用過程中由于齒輪的磨損從而造成誤差增大，降低中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的精度，導(dǎo)致最后無法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置，消除齒輪之間因磨損帶來的間隙，保持裝置的精度，降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：提供一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置，包括大軸承組件、一端連接于大軸承組件底面的小軸承組件以及與小軸承組件連接為裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，大軸承組件包括箱體和安裝于箱體內(nèi)的大齒輪，小軸承組件包括與大軸承組件連接的軸承室和小齒輪；所述軸承室頂面設(shè)有通孔，所述通孔邊沿向遠(yuǎn)離頂面的方向凸出形成圓環(huán)形凸塊；所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置還包括套設(shè)于圓環(huán)形凸塊的偏心圓環(huán)；所述偏心圓環(huán)包括內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)距離最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端和內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)距離最近的近端；所述偏心圓環(huán)還設(shè)有多個(gè)貫穿內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)的撬動(dòng)小孔且所述撬動(dòng)小孔沿偏心圓環(huán)圓周方向均勻分布；所述箱體底面設(shè)有用于套裝偏心圓環(huán)的圓形凹槽。

進(jìn)一步地，所述大軸承組件還包括交叉滾柱軸承；所述大齒輪安裝于交叉滾柱軸承外徑底部；所述交叉滾柱軸承和箱體用于覆蓋大齒輪

進(jìn)一步地，所述小軸承組件的軸承室連接于大軸承組件的箱體底面一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述小軸承組件包括軸承室壓蓋、軸承室、安裝于軸承室與軸承室壓蓋之間的小齒輪、安裝于小齒輪兩端的深溝球軸承、用于將小齒輪與動(dòng)力裝置連接的鎖軸器以及用于固定鎖緊軸承室壓蓋與軸承室的固定螺絲。

進(jìn)一步地，所述軸承室頂面設(shè)有第一螺絲孔，所述箱體底面設(shè)置有第二螺絲孔，固定螺絲通過第一螺絲孔將軸承室固定于大軸承組件的箱體底面的第二螺絲孔上。

進(jìn)一步地，所述圓形凹槽與偏心圓環(huán)外圓環(huán)大小一致。

進(jìn)一步地，所述圓環(huán)形凸塊的外圓環(huán)與偏心圓環(huán)的內(nèi)圓弧大小一致。

進(jìn)一步地，所述小齒輪穿過軸承室頂面的通孔與大齒輪接觸。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置的類型包括伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明通過在大軸承組件的箱體地面設(shè)置圓形凹槽及在小軸承組件的軸承室的頂面設(shè)置圓環(huán)形凸塊，然后在圓環(huán)形凸塊和圓形凹槽之間設(shè)置一個(gè)偏心圓環(huán)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)偏心圓環(huán)上的撬動(dòng)小孔從而改變大小軸承組件之間的距離，進(jìn)而改變大小齒輪之間的間隙，能有效的消除大小齒輪之間因工作磨損帶來的間隙，保證裝置的精度，延長(zhǎng)裝置的使用壽命，從而降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置的立體圖。

圖2為本發(fā)明的偏心圓環(huán)立體圖。

圖3為本發(fā)明的偏心圓環(huán)俯視圖。

圖4為本發(fā)明中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置的剖面圖。

圖5為本發(fā)明中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的軸承室立體圖。

圖7為本發(fā)明的箱體立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實(shí)施例及說明僅用來解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定，而且，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1~圖7所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置，包括大軸承組件、一端連接于大軸承組件底面的小軸承組件以及與小軸承組件連接為裝置提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，大軸承組件包括箱體11和安裝于箱體11內(nèi)的大齒輪12，小軸承組件包括與大軸承組件連接的軸承室21和小齒輪23；所述軸承室21頂面設(shè)有通孔211，所述通孔211邊沿向遠(yuǎn)離頂面的方向凸出形成圓環(huán)形凸塊212；所述中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置還包括套設(shè)于圓環(huán)形凸塊212的偏心圓環(huán)3；所述偏心圓環(huán)3包括內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)距離最遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端32和內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)距離最近的近端31；所述偏心圓環(huán)3還設(shè)有多個(gè)貫穿內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)的撬動(dòng)小孔33且所述撬動(dòng)小孔33沿偏心圓環(huán)3圓周方向均勻分布；所述箱體11底面設(shè)有用于套裝偏心圓環(huán)3的圓形凹槽111。進(jìn)一步地，所述小軸承組件的軸承室21連接于箱體11底面。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述偏心圓環(huán)3的撬動(dòng)小孔33數(shù)量為12個(gè)且均勻分布。

所述大軸承組件包括箱體11、安裝于箱體11內(nèi)部的大齒輪12以及覆蓋大齒輪12的交叉滾柱軸承13。

所述小軸承組件包括軸承室壓蓋22、軸承室21、安裝于軸承室21與軸承室壓蓋22之間的小齒輪23、安裝于小齒輪23兩端的深溝球軸承24、用于將小齒輪23與動(dòng)力裝置連接的鎖軸器25以及用于固定鎖緊軸承室壓蓋22與軸承室21的固定螺絲26。

所述軸承室21頂面設(shè)有第一螺絲孔213，所述箱體底面設(shè)置有第二螺絲孔214；固定螺絲26通過第一螺絲孔213將軸承室21固定于大軸承組件的箱體底面的第二螺絲孔214上。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述圓形凹槽111與偏心圓環(huán)3外圓環(huán)大小一致。

在另一個(gè)可選實(shí)施例中，所述圓環(huán)形凸塊212的外圓環(huán)與偏心圓環(huán)3的內(nèi)圓弧大小一致。

所述小齒輪23穿過軸承室21頂面的通孔211與大齒輪12接觸。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置的類型包括伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式為：將偏心圓環(huán)3設(shè)置連接于圓形凹槽111與圓環(huán)形凸塊212之間，所述圓形凹槽111與偏心圓環(huán)3的外圓環(huán)形狀大小一致，所述圓環(huán)形凸塊212的外圓環(huán)與偏心圓環(huán)3的內(nèi)圓環(huán)的大小形狀一致；調(diào)整偏心圓環(huán)3的近端31與遠(yuǎn)端32的位置，使得大小齒輪之間的連接契合；當(dāng)大齒輪12和小齒輪23之間因工作磨損出現(xiàn)間隙的時(shí)候，通過撬動(dòng)偏心圓環(huán)3上的撬動(dòng)小孔33，使得偏心圓環(huán)3的近端31靠近大齒輪12，遠(yuǎn)端32遠(yuǎn)離大齒輪12，使得小齒輪23靠近大齒輪12，達(dá)到消除兩者之間因工作磨損帶來的間隙；能有效的提高產(chǎn)品的使用效率，降低成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明通過在大軸承組件的箱體地面設(shè)置圓形凹槽及在小軸承組件的軸承室的頂面設(shè)置圓環(huán)形凸塊，然后在圓環(huán)形凸塊和圓形凹槽之間設(shè)置一個(gè)偏心圓環(huán)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)偏心圓環(huán)上的撬動(dòng)小孔從而改變大小軸承組件之間的距離，進(jìn)而改變大小齒輪之間的間隙，能有效的消除大小齒輪之間因工作磨損帶來的間隙，保證裝置的精度，延長(zhǎng)裝置的使用壽命，從而降低成本。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。