1.一種駐車檔的鎖止方法，其特征在于，包括：
接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號；
根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)械鎖止動作，并獲取整個(gè)鎖止過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)；
判斷所述電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；
如果是，則獲取機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置；
判斷所述實(shí)際位置是否符合所述機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止位置要求；
如果是，則向所述整車控制器反饋第一信息，所述第一信息用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求時(shí)，向所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行解鎖動作；
當(dāng)所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)解鎖完成后，再次驅(qū)動所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)械鎖止動作，并再次獲取整個(gè)鎖止過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)；
判斷第二次獲取得到的電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；
如果是，則繼續(xù)執(zhí)行所述獲取機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述第二次獲取得到的電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求時(shí)，向所述整車控制器反饋第二信息，所述第二信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述實(shí)際位置不符合所述機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止位置要求時(shí)，向所述整車控制器反饋第三信息，所述第三信息用于表征車輛第一次鎖止失敗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)駐車條件包括：
所述整車控制器接收到換擋機(jī)構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令、制動踏板被踩下以及車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速。
6.一種駐車檔的鎖止系統(tǒng)，其特征在于，包括：
接收單元，用于接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號；
驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)械鎖止動作，并獲取整個(gè)鎖止過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)；
第一判斷單元，用于判斷所述電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；
獲取單元，用于在所述第一判斷單元判斷為是的情況下，獲取機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置；
第二判斷單元，用于判斷所述實(shí)際位置是否符合所述機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止位置要求；
第一信息反饋單元，用于在所述第二判斷單元判斷為是的情況下，向所述整車控制器反饋第一信息，所述第一信息用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
解鎖命令發(fā)送單元，用于在所述第一判斷單元判斷為否的情況下，向所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行解鎖動作；
再次驅(qū)動單元，用于當(dāng)所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)解鎖完成后，再次驅(qū)動所述駐車檔步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)械鎖止動作，并再次獲取整個(gè)鎖止過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)；
第三判斷單元，用于判斷第二次獲取得到的電機(jī)轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；
所述獲取單元，還用于在所述第三判斷單元判斷為是的情況下，獲取機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖止系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第二信息反饋單元，用于在所述第三判斷單元判斷為否的情況下，向所述整車控制器反饋第二信息，所述第二信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
第三信息反饋單元，用于在所述第二判斷單元判斷為否的情況下，向所述整車控制器反饋第三信息，所述第三信息用于表征車輛第一次鎖止失敗。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)駐車條件包括：
所述整車控制器接收到換擋機(jī)構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令、制動踏板被踩下以及車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速。