本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種駐車檔的鎖止方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

駐車檔(即P檔)用于在車輛停車時使用，其利用機械裝置去鎖緊汽車傳動部件的轉(zhuǎn)動部分，使汽車不能移動，從而避免汽車在停車后溜坡。

目前，大部分汽車在駐車檔鎖止時采用開環(huán)控制，即檔位控制器發(fā)送鎖止命令驅(qū)動機械裝置執(zhí)行鎖止動作。雖然，這種控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)機械裝置鎖止，但是并不能保證機械裝置鎖止到位，存在整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種駐車檔的鎖止方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在鎖止完成后，有效保證機械裝置鎖止到位，從而有效降低整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險，并實現(xiàn)對駐車檔鎖止的閉環(huán)控制。

一種駐車檔的鎖止方法，包括：

接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號；

根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

判斷所述電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；

如果是，則獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置；

判斷所述實際位置是否符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求；

如果是，則向所述整車控制器反饋第一信息，所述第一信息用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功。

優(yōu)選的，還包括：

當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求時，向所述駐車檔步進電機發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行解鎖動作；

當(dāng)所述駐車檔步進電機解鎖完成后，再次驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并再次獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

判斷第二次獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；

如果是，則繼續(xù)執(zhí)行所述獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置。

優(yōu)選的，還包括：

當(dāng)所述第二次獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求時，向所述整車控制器反饋第二信息，所述第二信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。

優(yōu)選的，還包括：

當(dāng)所述實際位置不符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求時，向所述整車控制器反饋第三信息，所述第三信息用于表征車輛第一次鎖止失敗。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)駐車條件包括：

所述整車控制器接收到換擋機構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令、制動踏板被踩下以及車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速。

一種駐車檔的鎖止系統(tǒng)，包括：

接收單元，用于接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號；

驅(qū)動單元，用于根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

第一判斷單元，用于判斷所述電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；

獲取單元，用于在所述第一判斷單元判斷為是的情況下，獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置；

第二判斷單元，用于判斷所述實際位置是否符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求；

第一信息反饋單元，用于在所述第二判斷單元判斷為是的情況下，向所述整車控制器反饋第一信息，所述第一信息用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功。

優(yōu)選的，還包括：

解鎖命令發(fā)送單元，用于在所述第一判斷單元判斷為否的情況下，向所述駐車檔步進電機發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行解鎖動作；

再次驅(qū)動單元，用于當(dāng)所述駐車檔步進電機解鎖完成后，再次驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并再次獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

第三判斷單元，用于判斷第二次獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；

所述獲取單元，還用于在所述第三判斷單元判斷為是的情況下，獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置。

優(yōu)選的，還包括：

第二信息反饋單元，用于在所述第三判斷單元判斷為否的情況下，向所述整車控制器反饋第二信息，所述第二信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。

優(yōu)選的，還包括：

第三信息反饋單元，用于在所述第二判斷單元判斷為否的情況下，向所述整車控制器反饋第三信息，所述第三信息用于表征車輛第一次鎖止失敗。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)駐車條件包括：

所述整車控制器接收到換擋機構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令、制動踏板被踩下以及車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開了一種駐車檔的鎖止方法及系統(tǒng)，在駐車檔鎖止完成后，通過判斷在整個鎖止過程中獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求，以及機械鎖止機構(gòu)的實際位置是否符合鎖止位置要求，來判斷車輛的機械裝置是否鎖止到位，并在這兩個條件同時滿足時向整車控制器反饋用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功的第一信息。由此可知，本發(fā)明通過對第一次鎖止后的鎖止狀態(tài)進行檢測，有效保證了機械裝置鎖止到位，從而有效降低了整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險，并實現(xiàn)了對駐車檔鎖止的閉環(huán)控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)公開的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例公開的一種駐車檔的鎖止方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例公開的另一種駐車檔的鎖止方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例公開的一種駐車檔的鎖止系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例公開的另一種駐車檔的鎖止系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例公開了一種駐車檔的鎖止方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在鎖止完成后，有效保證機械裝置鎖止到位，從而有效降低整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險，并實現(xiàn)對駐車檔鎖止的閉環(huán)控制。

參見圖1，本發(fā)明實施例公開的一種駐車檔的鎖止方法流程圖，該方法應(yīng)用于檔位控制器，包括步驟：

步驟S101、接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號；

其中，所述駐車命令信號由整車控制器在判定當(dāng)前整車狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)駐車條件后生成。

預(yù)設(shè)駐車條件包括：(1)整車控制器接收到換擋機構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令；(2)制動踏板被踩下；(3)車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速(例如0.65km/h)。

步驟S102、根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

步驟S103、判斷所述電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求，如果是，則執(zhí)行步驟S104；

其中，預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求為一個鎖止步數(shù)范圍(55，85)步。

步驟S104、獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置；

具體的，通過位置傳感器獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置。

步驟S105、判斷所述實際位置是否符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求，如果是，則執(zhí)行步驟S106；

步驟S106、向所述整車控制器反饋第一信息。

其中，第一信息用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功。

綜上可以看出，本發(fā)明公開的駐車檔的鎖止方法，在駐車檔鎖止完成后，通過判斷在整個鎖止過程中獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求，以及機械鎖止機構(gòu)的實際位置是否符合鎖止位置要求，來判斷車輛的機械裝置是否鎖止到位，并在這兩個條件同時滿足時向整車控制器反饋用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功的第一信息。由此可知，本發(fā)明通過對第一次鎖止后的鎖止狀態(tài)進行檢測，有效保證了機械裝置鎖止到位，從而有效降低了整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險，并實現(xiàn)了對駐車檔鎖止的閉環(huán)控制。

其中，當(dāng)步驟S105判定實際位置不符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求時，還可以包括步驟：

向所述整車控制器反饋第三信息，所述第三信息用于表征車輛第一次鎖止失敗。

其中，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)不滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求時，表明駐車檔第一次鎖止失敗，在這種情況下，本發(fā)明進行第二次鎖止。

因此，為進一步優(yōu)化上述實施例，參見圖2，本發(fā)明另一實施例公開的一種駐車檔的鎖止方法流程圖，該方法應(yīng)用于檔位控制器，包括步驟：

步驟S201、接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號；

其中，所述駐車命令信號由整車控制器在判定當(dāng)前整車狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)駐車條件后生成。

預(yù)設(shè)駐車條件包括：整車控制器接收到換擋機構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令、制動踏板被踩下以及車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速(例如0.65km/h)。

步驟S202、根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

步驟S203、判斷所述電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求，如果否，則執(zhí)行步驟S204，否則執(zhí)行步驟S207；

步驟S204、向所述駐車檔步進電機發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行解鎖動作；

步驟S205、當(dāng)所述駐車檔步進電機解鎖完成后，再次驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并再次獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

步驟S206、判斷第二次獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求，如果是，則執(zhí)行步驟S207；

步驟S207、獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置；

步驟S208、判斷所述實際位置是否符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求，如果是，則執(zhí)行步驟S209；

步驟S209、向所述整車控制器反饋第一信息。

綜上可知，當(dāng)駐車檔第一次鎖止失敗后，本發(fā)明會向駐車檔步進電機發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行解鎖動作，并在駐車檔步進電機解鎖完成后，再次驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，實現(xiàn)二次鎖止，相比現(xiàn)有技術(shù)僅能進行一次鎖止而言，本發(fā)明通過二次鎖止可以有效保證機械裝置鎖止到位，從而有效降低整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險。

為進一步優(yōu)化上述實施例，當(dāng)步驟S206判定第二次獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求時，還可以包括步驟：

步驟S210、向所述整車控制器反饋第二信息。

其中，第二信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。

為進一步優(yōu)化上述實施例，步驟S208判定所述實際位置不符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求時，還包括步驟：

步驟S211、向所述整車控制器反饋第四信息。

其中，第四信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。

與上述方法實施例相對應(yīng)，本發(fā)明還公開了一種駐車檔的鎖止系統(tǒng)。

參見圖3，本發(fā)明實施例公開的一種駐車檔的鎖止系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)應(yīng)用于檔位控制器，包括：

接收單元301，用于接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號；

其中，所述駐車命令信號由所述整車控制器在判定當(dāng)前整車狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)駐車條件后生成；

預(yù)設(shè)駐車條件包括：(1)整車控制器接收到換擋機構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令；(2)制動踏板被踩下；(3)車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速(例如0.65km/h)。

驅(qū)動單元302，用于根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

第一判斷單元303，用于判斷所述電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；

獲取單元304，用于在第一判斷單元303判斷為是的情況下，獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置；

第二判斷單元305，用于判斷所述實際位置是否符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求；

第一信息反饋單元306，用于在第二判斷單元305判斷為是的情況下，向所述整車控制器反饋第一信息，所述第一信息用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功。

綜上可以看出，本發(fā)明公開的駐車檔的鎖止系統(tǒng)，在駐車檔鎖止完成后，通過判斷在整個鎖止過程中獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求，以及機械鎖止機構(gòu)的實際位置是否符合鎖止位置要求，來判斷車輛的機械裝置是否鎖止到位，并在這兩個條件同時滿足時向整車控制器反饋用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功的第一信息。由此可知，本發(fā)明通過對鎖止后的鎖止狀態(tài)進行檢測，有效保證了機械裝置鎖止到位，從而有效降低了整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險，并實現(xiàn)了對駐車檔鎖止的閉環(huán)控制。

其中，當(dāng)?shù)诙袛鄦卧?05判定實際位置不符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求時，還可以包括：

第三信息反饋單元，用于在第二判斷單元305判斷為否的情況下，向所述整車控制器反饋第三信息，所述第三信息用于表征車輛第一次鎖止失敗。

其中，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)不滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求時，表明駐車檔第一次鎖止失敗，在這種情況下，本發(fā)明進行第二次鎖止。

因此，為進一步優(yōu)化上述實施例，參見圖4，本發(fā)明另一實施例公開的一種駐車檔的鎖止系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)應(yīng)用于檔位控制器，包括：

接收單元401，用于接收整車控制器發(fā)送的駐車命令信號，所述駐車命令信號由所述整車控制器在判定當(dāng)前整車狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)駐車條件后生成；

預(yù)設(shè)駐車條件包括：(1)整車控制器接收到換擋機構(gòu)發(fā)送的駐車檔按鈕命令；(2)制動踏板被踩下；(3)車輛當(dāng)前車速小于預(yù)設(shè)車速(例如0.65km/h)。

驅(qū)動單元402，用于根據(jù)所述駐車命令信號驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

第一判斷單元403，用于判斷所述電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；

解鎖命令發(fā)送單元404，用于在第一判斷單元403判斷為否的情況下，向所述駐車檔步進電機發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行解鎖動作；

再次驅(qū)動單元405，用于當(dāng)所述駐車檔步進電機解鎖完成后，再次驅(qū)動所述駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，并再次獲取整個鎖止過程中的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)；

第三判斷單元406，用于判斷第二次獲取得到的電機轉(zhuǎn)動總步數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)鎖止步數(shù)要求；

獲取單元407，還用于第三判斷單元406判斷為是的情況下，獲取機械鎖止機構(gòu)的實際位置；

第二判斷單元408，用于判斷所述實際位置是否符合所述機械鎖止機構(gòu)的鎖止位置要求；

第一信息反饋單元409，用于在第二判斷單元408判斷為是的情況下，向所述整車控制器反饋第一信息，所述第一信息用于表征車輛當(dāng)前鎖止成功。

綜上可知，當(dāng)駐車檔第一次鎖止失敗后，本發(fā)明會向駐車檔步進電機發(fā)送解鎖命令，驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行解鎖動作，并在駐車檔步進電機解鎖完成后，再次驅(qū)動駐車檔步進電機執(zhí)行機械鎖止動作，實現(xiàn)二次鎖止，相比現(xiàn)有技術(shù)僅能進行一次鎖止而言，本發(fā)明通過二次鎖止可以有效保證機械裝置鎖止到位，從而有效降低整車儀表顯示已經(jīng)鎖止但實際未鎖止成功的風(fēng)險。

為進一步優(yōu)化上述實施例，還可以包括：

第二信息反饋單元410，用于在第三判斷單元406判斷為否的情況下，向所述整車控制器反饋第二信息，所述第二信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。

為進一步優(yōu)化上述實施例，還可以包括：

第四信息反饋單元411，用于在第二判斷單元408判斷為否的情況下，向所述整車控制器反饋第四信息，所述第四信息用于表征車輛第二次鎖止失敗。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。