1.一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其具備擺動(dòng)齒輪、具有使該擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)的偏心體的曲軸及配置在所述偏心體與所述擺動(dòng)齒輪之間的偏心體軸承，所述偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的特征在于，
所述偏心體軸承具有外嵌于所述偏心體的內(nèi)圈，
所述曲軸具有設(shè)置在比所述偏心體更靠軸向上的端部側(cè)的大徑部及設(shè)置在該大徑部與所述偏心體之間的小徑部，
所述大徑部的外徑大于自該曲軸的軸心到所述偏心體的外周為止的最小距離，且該大徑部的外徑小于所述偏心體軸承的內(nèi)圈的內(nèi)徑，
所述小徑部的外徑為自該曲軸的軸心到所述偏心體的外周為止的最小距離以下，且該小徑部的軸向上的寬度大于所述偏心體軸承的內(nèi)圈的軸向上的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，
所述偏心擺動(dòng)型齒輪裝置具有配置在所述擺動(dòng)齒輪的軸向上的側(cè)部的凸緣體及配置在該凸緣體與所述曲軸之間且支承所述曲軸的曲軸軸承，
該曲軸軸承不具有專用的內(nèi)圈而由滾子構(gòu)成，
所述小徑部構(gòu)成該滾子的滾動(dòng)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，
在所述大徑部，沿軸向形成有螺孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，
所述偏心擺動(dòng)型齒輪裝置還具有：
第1凸緣體，配置在所述擺動(dòng)齒輪的軸向上的一側(cè)；
第2凸緣體，配置在所述擺動(dòng)齒輪的軸向上的另一側(cè)；及
內(nèi)銷，嵌入于所述第1凸緣體及所述第2凸緣體，并且與所述擺動(dòng)齒輪的自轉(zhuǎn)成分同步，
所述內(nèi)銷以間隙配合方式嵌入在所述第1凸緣體中，所述內(nèi)銷以過(guò)盈配合方式嵌入在所述第2凸緣體中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其特征在于，
對(duì)象部件連結(jié)于所述第2凸緣體。