本發(fā)明與諧波減速機(jī)有關(guān)，特別是指一勸潤滑保持件的諧波減速機(jī)。

背景技術(shù)：

諧波減速機(jī)是一種具有高減速比的減速裝置，在習(xí)知的結(jié)構(gòu)配置上主要包含有一剛性內(nèi)齒環(huán)、一設(shè)于剛性內(nèi)齒環(huán)內(nèi)的撓性外齒杯，以及一可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于撓性外齒杯內(nèi)的波產(chǎn)生器，當(dāng)波產(chǎn)生器組裝于撓性外齒杯之后，撓性外齒杯會(huì)被波產(chǎn)生器的外周緣所推頂而變成橢圓形，借此，當(dāng)波產(chǎn)生器受到動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛性內(nèi)齒環(huán)與撓性外齒杯之間在波產(chǎn)生器的長軸處可以完全咬合，而在波產(chǎn)生器的短軸處會(huì)完全脫離，由于剛性內(nèi)齒環(huán)與撓性外齒杯之間有齒數(shù)的差異，所以當(dāng)波產(chǎn)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此一齒數(shù)差異便能達(dá)到高減速比的效果，如此即可產(chǎn)生高力矩的輸出。

為了達(dá)到延長壽命及降低磨耗的效果，在習(xí)用技術(shù)方面具有不同的潤滑設(shè)計(jì)，例如us7,905,326專利案主要是讓潤滑油經(jīng)由剛性內(nèi)齒環(huán)的供油路注入撓性外齒杯的供油孔內(nèi)，讓波產(chǎn)生器獲得潤滑效果，但是由于撓性外齒杯在動(dòng)作過程中會(huì)不斷地產(chǎn)生彈性變形，所以在供油孔的位置很容易發(fā)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象而導(dǎo)致?lián)闲酝恺X杯的結(jié)構(gòu)損壞，且因?yàn)闈櫥蜁?huì)往低處位置流動(dòng)，相對的內(nèi)部軸承及聯(lián)軸器就無法有效潤滑，使得減速機(jī)的壽命降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有潤滑保持件的諧波減速機(jī)，其能夠充分地進(jìn)行潤滑，藉以達(dá)到延長壽命及降低磨耗的效果。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種具有潤滑保持件的諧波減速機(jī)，包括：一剛性齒輪，一撓性齒輪及一波產(chǎn)生器，該剛性齒輪設(shè)有內(nèi)齒，該撓性齒輪設(shè)有相對該內(nèi)齒的外齒，局部內(nèi)齒與外齒相互嚙合，該撓性齒輪設(shè)有一容置部；該波產(chǎn)生器設(shè)于該撓性齒輪的容置部中，該波產(chǎn)生器包括一軸承、一凸輪、一歐單聯(lián)軸器及潤滑保持件；該軸承套設(shè)于該凸輪，該歐單聯(lián)軸器包含一傳動(dòng)件及一連接盤，該連接盤介于該凸輪及傳動(dòng)件之間，且該連接盤、傳動(dòng)件及凸輪借由凹凸配合的結(jié)構(gòu)連接，該潤滑保持件設(shè)置于該傳動(dòng)件的外緣面及撓性齒輪的容置部的內(nèi)緣面之間，該潤滑保持件具有唇部，該唇部具有第一端及第二端，該第一端固定于該外緣面，第二端抵觸于該內(nèi)緣面，該軸承的外端設(shè)有一油封件，該潤滑保持件與該油封件之間系形成一提供潤滑油填充的潤滑空間，該潤滑空間容設(shè)該軸承、凸輪及歐單聯(lián)軸器。

較佳的，該傳動(dòng)件具有一傳動(dòng)盤及與該傳動(dòng)盤連接的凸柱，該傳動(dòng)盤具有一組裝部及兩第一凹部；該連接盤具有一供該凸柱穿設(shè)其中的第一穿孔，及于該連接盤兩端面分別設(shè)置兩第一凸塊及第二凸塊，兩該第一凸塊及第二凸塊分別以180度排列于兩端面，且該第一凸塊與第二凸塊交錯(cuò)90度排列；該凸輪具有一供該凸柱穿設(shè)其中的第二穿孔、及兩第二凹部；兩第二凹部供該第一凸塊嵌設(shè)其中，且該第一凸塊可于第二凹部滑移；兩該第一凹部供該第二凸塊嵌設(shè)其中，且該第二凸塊可于第一凹部滑移。

較佳的，該潤滑保持件還設(shè)有一防漏部，該防漏部包覆該傳動(dòng)盤的底面。

較佳的，該唇部呈v、s或y型的其中一種結(jié)構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有潤滑保持件的諧波減速機(jī)由該潤滑保持件及油封件的設(shè)計(jì)形成該潤滑空間，能讓重迭組合的軸承、凸輪及歐單聯(lián)軸器于該潤滑空間中得到充分潤滑，因?yàn)樵摬óa(chǎn)生器為諧波減速機(jī)最重要的傳動(dòng)組件，且運(yùn)轉(zhuǎn)速度高及承受摩擦力較大，故如果由于給予充分潤滑，可大幅延長諧波減速機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明波產(chǎn)生器的系統(tǒng)圖。

圖2為本發(fā)明波產(chǎn)生器的組合圖。

圖3為本發(fā)明具有潤滑保持件的諧波減速機(jī)的組合圖。

圖4為本發(fā)明具有潤滑保持件的諧波減速機(jī)的剖視圖。

圖5為本發(fā)明潤滑保持件的唇部第二種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

圖6為本發(fā)明潤滑保持件的唇部第三種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

其中：

1波產(chǎn)生器

b歐單聯(lián)軸器

11傳動(dòng)件

111傳動(dòng)盤

1111組裝部

1112第一凹部

1113底面

112凸柱

1121環(huán)槽

12連接盤

121第一穿孔

122第一凸塊

123第二凸塊

13潤滑保持件

131、131a、131b唇部

132套設(shè)部

133防漏部

14軸承

15扣件

16油封件

161密封部

162第三穿孔

17凸輪

171第二穿孔

172第二凹部

2本體

21剛性齒輪

211內(nèi)齒

22撓性齒輪

221外齒

222容置部

2221內(nèi)緣面

a潤滑空間。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

請參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明具有潤滑保持件的諧波減速機(jī)，包括一本體2及一波產(chǎn)生器1，該本體2包含：一剛性齒輪21及一撓性齒輪22，該剛性齒輪21設(shè)有內(nèi)齒211，該撓性齒輪22設(shè)有相對該內(nèi)齒211的外齒221，局部的該內(nèi)齒211與外齒221相互嚙合，該撓性齒輪22設(shè)有一容置部222；該波產(chǎn)生器1設(shè)于該撓性齒輪22的容置部222中，該波產(chǎn)生器1包括一軸承14、一凸輪17、一歐單聯(lián)軸器b及潤滑保持件13；該軸承14套設(shè)于該凸輪17，該歐單聯(lián)軸器b包含一傳動(dòng)件11及一連接盤12，該連接盤12介于該凸輪17及傳動(dòng)件11之間，且該連接盤12、傳動(dòng)件11及凸輪17借由凹凸配合的結(jié)構(gòu)連接，于本實(shí)施例該傳動(dòng)件11具有一傳動(dòng)盤111及與該傳動(dòng)盤111連接的凸柱112，該傳動(dòng)盤111具有一組裝部1111及兩第一凹部1112，該凸柱112具有一環(huán)槽1121；該連接盤12具有一供該凸柱112穿設(shè)其中的第一穿孔121，及于該連接盤12兩端面分別設(shè)置兩第一凸塊122及第二凸塊123，兩該第一凸塊122及第二凸塊123各別以180度排列于兩端面，且該第一凸塊122與第二凸塊123呈交錯(cuò)90度排列；該凸輪17具有一供該凸柱112穿設(shè)其中的第二穿孔171、及兩第二凹部172；當(dāng)該傳動(dòng)件11、連接盤12及凸輪17組設(shè)后，兩該第二凹部172供該第一凸塊122嵌設(shè)其中，且該第一凸塊122可于第二凹部172滑移；兩該第一凹部1112供該第二凸塊123嵌設(shè)其中，且該第二凸塊123可于第一凹部1112滑移；該潤滑保持件13設(shè)置于該傳動(dòng)件11的組裝部1111及撓性齒輪22的容置部222的內(nèi)緣面2221之間，于本實(shí)施例該潤滑保持件13具有一套設(shè)部132及與套設(shè)部132連接的防漏部133、以及一環(huán)狀唇部131，該唇部131具有第一端及第二端，該第一端固定于該套設(shè)部132，第二端抵觸于該內(nèi)緣面2221，于本實(shí)施例該唇部131與套設(shè)部132夾一角度設(shè)置，概呈v形狀，使該唇部131具有彈性，該唇部131的彈性設(shè)計(jì)能配合該撓性齒輪22變形時(shí)能保持與該容置部222的內(nèi)緣面2221接觸，而該潤滑保持件13裝設(shè)于該傳動(dòng)盤111后，該防漏部133包覆該傳動(dòng)盤111的底面1113，以避免潤滑油由該第一凹部1112滲漏；該軸承14的外端設(shè)有一油封件16，該油封件16具有一與軸承14外環(huán)的內(nèi)緣面接觸的密封部161、及一提供該凸柱112穿設(shè)的第三穿孔162，該潤滑保持件13與該油封件16之間形成一提供潤滑油填充的潤滑空間a，該潤滑空間a容設(shè)該軸承14、凸輪17及歐單聯(lián)軸器b，再者，借由一扣件15扣于該環(huán)槽1121以固定該軸承14、凸輪17及歐單聯(lián)軸器b。

再請參閱圖5所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例，本實(shí)施例與前述實(shí)施例不同在于：該唇部131a為s型亦為能使該唇部131a具有彈性變型的效果。

再請參閱圖6所示，為本發(fā)明第三實(shí)施例，本實(shí)施例與前述實(shí)施例不同在于：該唇部131b為y型亦為能使該唇部131b具有彈性變型的效果。

綜所上述，所以本發(fā)明具備實(shí)用性已毋庸置疑，除此之外，在本案實(shí)施例所揭露出的特征技術(shù)，于申請之前并未曾見于諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進(jìn)的事實(shí)，更具有不可輕忽的附加功效，因此，本發(fā)明的新穎性及創(chuàng)造性都已符合專利法規(guī)，爰依法提出發(fā)明專利申請，祈請惠予審查并早日賜準(zhǔn)專利，實(shí)感德便。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。