本公開涉及一種控制車輛離合器的方法，通過所述方法能夠控制離合器以在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的突然行為的情況下減少顫動沖擊(jerking impact)。

背景技術(shù)：

在本節(jié)中的陳述僅提供與本公開有關(guān)的背景信息，并且不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

半自動變速器(AMT)是一種基于手動變速器機(jī)構(gòu)自動地控制變速器的系統(tǒng)。AMT通過以與自動變速器同樣的方式操作變速桿來執(zhí)行自動換檔。

由于AMT使用干式離合器傳遞發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，因此與具有使用轉(zhuǎn)矩變換器的自動離合器的車輛相比，AMT車輛具有更好的直接連通性。然而，發(fā)動機(jī)的行為被直接傳遞至驅(qū)動軸，由此產(chǎn)生顫動沖擊。

當(dāng)駕駛者突然操作加速踏板時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的行為突然改變。發(fā)動機(jī)的電子控制單元(ECU)可以控制抗顫動控制模式的進(jìn)入。

然而，使用現(xiàn)有技術(shù)的抗顫動控制難以充分補(bǔ)償顫動沖擊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開提出一種控制車輛離合器的方法，并且該方法能夠在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的突然行為的情況下通過控制離合器來減少顫動沖擊。

為了實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，根據(jù)本公開的一個方面，一種控制車輛離合器的方法包括以下步驟：在車輛使用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力行駛的狀態(tài)下接收APS開度量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)APS開度量小于第一基準(zhǔn)值時，通過控制離合器轉(zhuǎn)矩小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩來控制離合器進(jìn)行滑移；以及在控制離合器滑移之后，當(dāng)在車輛行駛的狀態(tài)下發(fā)動機(jī)用作負(fù)載時，通過將離合器轉(zhuǎn)矩施加到離合器來接合離合器。

在控制離合器滑移的過程中，可以通過以下公式來確定被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩：

Tc1＝Te+Delta TQ

Delta TQ＝Delta TQ(-1)+F(Nm)。

在控制離合器滑移的過程中，可以通過以下公式來確定被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩：

Tc1＝MAX{Te+Delta TQ,E(Nm)}

Delta TQ＝MIN{Delta TQ(-1)+F(Nm),G(Nm)}。

被控制成小于Te的Tc1設(shè)置為在由以上公式計(jì)算出的Te+DeltaTQ值和所設(shè)置的E(Nm)值當(dāng)中的較大值，Delta TQ設(shè)置為在由以上公式計(jì)算出的Delta TQ(-1)+F(Nm)值和所設(shè)置的G(Nm)當(dāng)中的較小值。

在接合離合器的過程中，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩小于0Nm時，可以接合離合器。

在接合離合器的過程中，可以通過以下公式來確定被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩：

Tc2＝MIN{Tc2(-1)+H(Nm),Tc_Base}

Tc_Base＝MAX{E(Nm),Te_mirror)}。

被施加用于離合器接合的Tc2設(shè)置為在Tc2(-1)+H(Nm)值和Tc_Base值當(dāng)中的較小值，并且Tc_Base值確定為在所設(shè)置的E(Nm)值和Te_mirror值當(dāng)中的較大值。

在控制離合器滑移的過程之后或在接合離合器的過程之后，當(dāng)APS開度量大于第二基準(zhǔn)值時，或者當(dāng)APS開度量等于或小于第二基準(zhǔn)值且發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與離合器的轉(zhuǎn)速之間的差值超過基準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)的時間段持續(xù)一基準(zhǔn)時間或更長時，可以取消接合離合器的過程。

可以經(jīng)由控制器輸入APS開度量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩?？梢允褂每捎煽刂破骺刂频碾x合器致動器對離合器進(jìn)行致動。

根據(jù)本公開，在車輛使用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力行駛的狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)生諸如輕松加速踏板的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的突然行為時，對離合器進(jìn)行滑移控制，由此離合器吸收因從發(fā)動機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩的突然改變而導(dǎo)致的顫動沖擊。因此，通過減少沖擊，可以提高駕駛舒適性、提高車輛的質(zhì)量以及提高變速器的整體耐用性。

通過本文提供的描述，本公開的進(jìn)一步應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)該理解，說明書和具體示例僅用于說明的目的并不旨在限制本公開的范圍。

附圖說明

為了可以很好理解本公開，現(xiàn)將描述其借助示例參考附圖給出的各種形式，其中：

圖1是說明安裝有DCT的車輛系統(tǒng)的整體布局的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開說明根據(jù)控制車輛離合器的方法的第一實(shí)施例的控制流程的流程圖；

圖3是根據(jù)本公開說明根據(jù)控制車輛離合器的方法的第二實(shí)施例的控制流程的流程圖；以及

圖4是根據(jù)本公開說明當(dāng)通過控制車輛離合器的方法進(jìn)入抗顫動模式時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩行為的簡圖。

本文描述的附圖僅用于說明的目的并不旨在以任何方式限制本公開的范圍。

具體實(shí)施方式

以下的描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并不旨在限制本公開、應(yīng)用或使用。應(yīng)該理解，在全部附圖中，對應(yīng)的附圖標(biāo)號表示相似的或?qū)?yīng)的部件和特征。

根據(jù)本公開的控制車輛離合器的方法主要包括輸入步驟S10、滑移步驟S20和離合器接合步驟S30。

將參考圖1至圖3詳細(xì)描述本公開。首先，在輸入步驟S10，當(dāng)車輛正在使用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力行駛時，控制器5通過接收APS開度量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩來確定是否進(jìn)入抗顫動模式。

在滑移步驟S20中，當(dāng)APS開度量小于第一基準(zhǔn)值A(chǔ)時，控制器5可以通過將操作信號施加到離合器致動器3來控制離合器致動器3輸出小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩，由此控制離合器進(jìn)行滑移。

例如，在車輛響應(yīng)于駕駛者壓下加速踏板7而使用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力正在行駛的行駛狀態(tài)下，當(dāng)在駕駛者突然從加速踏板抬腳的輕 松加速踏板的行駛中，離合器轉(zhuǎn)矩被控制為小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩。

隨后，在離合器接合步驟S30中，在滑移步驟S20之后，當(dāng)發(fā)動機(jī)在車輛行駛狀況下用作負(fù)載時，可以通過經(jīng)由離合器致動器3將離合器轉(zhuǎn)矩施加到離合器1來控制離合器1接合。

例如，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩小于0Nm時，可以控制離合器1接合。更具體地，當(dāng)車輛的發(fā)動機(jī)因旋轉(zhuǎn)力從車輪側(cè)反向輸入至發(fā)動機(jī)而被反轉(zhuǎn)時，即在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩改變?yōu)橥蟿愚D(zhuǎn)矩的行駛變化中，以減少或禁止離合器1的滑移的方式接合離合器1。

在這種情況下，被控制以滑移和接合的離合器1在DCT車輛中可以是驅(qū)動軸離合器。

根據(jù)本公開，在車輛使用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力正在行駛的狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)生諸如輕松加速踏板的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的突然行為時，控制離合器1進(jìn)行滑移，使得由從發(fā)動機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩的突然改變引起的顫動沖擊被離合器吸收。因此通過減少沖擊，可以提高駕駛舒適性、提高車輛的質(zhì)量以及提高變速器的整體耐用性。

參考根據(jù)滑移步驟S20的第一實(shí)施例的圖2和圖3，可以通過以下公式來確定被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的離合器轉(zhuǎn)矩Tc1：

Tc1＝Te+Delta TQ

Delta TQ＝Delta TQ(-1)+F(Nm)

在上述公式中，

Tc1表示被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩，

Te表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，

Delta TQ表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化量，

Delta TQ(-1)表示在反映F值之前的控制周期計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化量，以及

F(Nm)表示在單個控制周期期間的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化量(其中，F(xiàn)是負(fù)值)。

由于每個發(fā)動機(jī)的初始Delta TQ是先前設(shè)置的，因此通過重復(fù)以下控制周期來計(jì)算Delta TQ：將用于控制離合器致動器3的在單個控制周期期間的轉(zhuǎn)矩變化量F(Nm)與初始Delta TQ相加，并且隨后將在下一單個控制周期期間的轉(zhuǎn)矩變化量F(Nm)與先前的相加后的Delta TQ(-1)相加。

由于F(Nm)是負(fù)值，Delta TQ的值可以是在負(fù)方向增加的值。因此，通過將Delta TQ與Te相加而計(jì)算出的Tc1可以變?yōu)樾∮赥e的值。因此，通過控制離合器轉(zhuǎn)矩Tc1來適當(dāng)控制離合器滑移，可以在發(fā)動機(jī)負(fù)載被傳遞至車輛的同時，減少因發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的突然行為而導(dǎo)致的顫動沖擊。

此外，參考根據(jù)滑移步驟S20的第二實(shí)施例的圖3和圖4，可以通過以下的公式來確定被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的離合器轉(zhuǎn)矩Tc1：

Tc1＝MAX{Te+Delta TQ,E(Nm)}

Delta TQ＝MIN{Delta TQ(-1)+F(Nm),G(Nm)}

在上述公式中，

Tc1表示被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩，

Te表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，

E(Nm)表示以在引起滑移的同時來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力可以傳遞至變速器的方式設(shè)置小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的最小離合器轉(zhuǎn)矩量，

Delta TQ表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化量，

Delta TQ(-1)表示在反映F值之前的控制周期計(jì)算的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化量，

F(Nm)表示在單個控制周期期間的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化量(其中，F(xiàn)是負(fù)值)，以及

G(Nm)表示以留下離合器轉(zhuǎn)矩的最小量使得來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力可以傳遞至變速器的方式設(shè)置的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩變化量(其中，G是負(fù)值)。

根據(jù)在第二個實(shí)施例中的公式，被控制成小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的離合器轉(zhuǎn)矩Tc1可以確定為在通過以上公式計(jì)算的Te+Delta TQ值和所設(shè)置的E(Nm)值當(dāng)中的較大值。此外，Delta TQ可以確定為在比較通過以上公式計(jì)算的Delta TQ(-1)+F(Nm)值與所設(shè)置的G(Nm)值之后的較小值。

因此，通過控制離合器轉(zhuǎn)矩Tc1來適當(dāng)控制離合器1進(jìn)行滑移，可以減少在發(fā)動機(jī)負(fù)載被傳遞至車輛時因發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的突然行為而導(dǎo) 致的顫動沖擊。

此外，參考圖2至圖4，在根據(jù)本公開的離合器接合步驟S30中，可以通過以下公式來確定被施加用于離合器1接合的離合器轉(zhuǎn)矩Tc2：

Tc2＝MIN{Tc2(-1)+H(Nm),Tc_Base}

Tc_Base＝MAX{E(Nm),Te_mirror)}

在上述公式中，

Tc2表示被施加用于離合器接合的離合器轉(zhuǎn)矩，

Tc2(-1)表示在計(jì)算Tc2之前的控制周期中計(jì)算的離合器轉(zhuǎn)矩，

H(Nm)表示在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩突然降低時沿預(yù)定梯度變化的單個控制周期的離合器轉(zhuǎn)矩變化量，

E(Nm)表示以在引起滑移的同時來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力可以傳遞至變速器的方式設(shè)置為小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器轉(zhuǎn)矩最小量，以及

Te_mirror表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的絕對值。

根據(jù)以上公式，被施加用于離合器1接合的離合器轉(zhuǎn)矩(Tc2)可以確定為在Tc2(-1)+H(Nm)值和Tc_Base值當(dāng)中的較小值。此外，Tc_Base可以是在所設(shè)置的E(Nm)值和Te_mirror值當(dāng)中的較大值。

例如，在滑移步驟S20后，當(dāng)車輛在加速踏板7沒有被壓下的情況下正在行駛時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te逐漸減少至小于0Nm的值，此時，發(fā)動機(jī)充當(dāng)車輛的負(fù)載。在這種情況下，Tc_Base轉(zhuǎn)矩設(shè)置為在對應(yīng)于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的絕對值的轉(zhuǎn)矩值和任意設(shè)置的離合器轉(zhuǎn)矩E(Nm)值當(dāng)中的較大值。

之后，通過在Tc_Base值和Tc2(-1)+H(Nm)值當(dāng)中選擇較小值來確定用于離合器1接合的離合器轉(zhuǎn)矩Tc2。

在這種情況下，在離合器接合步驟S30之前的離合器轉(zhuǎn)矩可以用作離合器轉(zhuǎn)矩Tc2(-1)的初始值。在諸如發(fā)動機(jī)燃料切斷的行駛模式中，可以將H(Nm)與離合器轉(zhuǎn)矩Tc2(-1)相加。

當(dāng)在發(fā)動機(jī)燃料切斷的情況下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te突然降低時，加入H(Nm)使得離合器轉(zhuǎn)矩Tc2逐漸追隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的絕對值。此時，該梯度可以被設(shè)置為不引起因要傳遞至車輛的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te突然降低而導(dǎo)致的顫動沖擊的最大梯度?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)來確定最大梯度。

在滑移步驟S20或離合器接合步驟S30之后，可以確定是否取消 抗顫動模式。例如，當(dāng)APS開度量超過第二基準(zhǔn)值B時，可以取消在滑移步驟S20中對離合器1的滑移控制并且可以取消在離合器接合步驟S30中對離合器1的接合控制。

此外，在滑移步驟S20或離合器接合步驟S30之后，當(dāng)APS開度量等于或小于第二基準(zhǔn)值B且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器轉(zhuǎn)速之間的差值超過基準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)C的時間段持續(xù)一基準(zhǔn)時間D或更長時，可以取消滑移步驟S20中對離合器的滑移控制并且可以取消離合器接合步驟S30中對離合器的接合控制。

在一種形式中，確定APS開度量所基于的第二基準(zhǔn)值B為略大于0％的預(yù)定APS開度量，0％為在輕松加速踏板7時的APS開度量。第二基準(zhǔn)值B可以依賴車輛正在行駛的狀況而變化。

此外，可以基于在幾乎接合離合器的點(diǎn)處的離合器滑移量來確定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)C。該點(diǎn)對應(yīng)于在根據(jù)APS開度量的增加而逐漸增加的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器轉(zhuǎn)速同步前一刻(just before)的時間。

在下文中，將參考圖2和圖3來描述根據(jù)本公開控制離合器的方法的控制流程。

首先，在處于正常狀況(in-geared position)的車輛正在使用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力行駛的行駛狀況下，控制器5基于輸入給它的APS開度量來確定是否突然輕松加速踏板7，并且確定是否響應(yīng)于輕松加速踏板操作而進(jìn)入抗顫動模式。

當(dāng)確定輕松加速踏板7時，通過控制離合器轉(zhuǎn)矩Tc1小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te來控制離合器1進(jìn)行滑移，由此，因發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的突然行為而導(dǎo)致的顫動沖擊被離合器1吸收。

在對離合器1的滑移控制期間，通過接收APS開度量、發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和離合器的轉(zhuǎn)數(shù)來確定是否取消抗顫動模式。當(dāng)滿足取消抗顫動模式的條件時，立即終止對離合器1的滑移控制。

此外，當(dāng)不滿足取消抗顫動模式的條件時，通過保持離合器1在滑移模式的同時將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te降低到小于0Nm，確定發(fā)動機(jī)在車輛行駛期間是否充當(dāng)負(fù)載。

當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te被降低到小于0Nm時，將離合器轉(zhuǎn)矩Tc2施加于離合器1，使得離合器1被接合。以此方式，控制離合器1以克服 離合器1的滑移。

而且，在對離合器1的接合控制期間，基于輸入的APS開度量、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和離合器轉(zhuǎn)數(shù)來確定是否取消抗顫動模式。當(dāng)滿足取消抗顫動模式的條件時，立即終止對離合器的接合控制。

如前所述，當(dāng)在車輛正使用來自發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力行駛的狀態(tài)下發(fā)生諸如輕松加速踏板的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩T3的突然行為時，對離合器1進(jìn)行滑移控制，由此，離合器1吸收因從發(fā)動機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)矩的突然改變而導(dǎo)致的顫動沖擊。因此，通過減少沖擊，可以提高駕駛舒適性、提高車輛的質(zhì)量以及提高變速器的整體耐用性。

盡管出于說明的目的已經(jīng)描述了本公開的示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在不脫離本公開的范圍和精神的條件下，可以進(jìn)行多種修改、增加和替換。