本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置，具體是指一種精密件加工車間監(jiān)控設備的調節(jié)方法。

背景技術：

在精密部件的加工車間內，由于精密配件的原材料成本較高，因此在生產車間內會采用24小時不間斷監(jiān)控方式，以保證成品或是半成品精密配件的安全性。在整個監(jiān)控系統(tǒng)中，可360度轉動的云臺攝像頭與移動式視頻攝像頭相配合，以完成整個生產車間內無死角覆蓋監(jiān)控。其中，移動式攝像頭通常置于運動軌道的最高點，即移動小車的移動式監(jiān)控小車的車頂，以便對周圍情況進行實時監(jiān)控；在攝像頭的旋轉360度監(jiān)控錄像時，其轉動的動力由馬達提供，在當遇見突發(fā)情況時就要求攝像頭快速變向或是減緩變向拍攝，攝像頭在變向過程中會出現(xiàn)頓挫而使得攝像頭產生一定的晃動，在要求高清和高畫質的視頻監(jiān)控中，普通的攝像頭很難滿足。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種精密件加工車間監(jiān)控設備的調節(jié)方法，方便移動式監(jiān)控小車在實時監(jiān)控時，平穩(wěn)調整攝像頭旋轉方向以及旋轉速度，減少攝像頭調整時出現(xiàn)頓挫感進而提高監(jiān)控圖像的質量。

本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種精密件加工車間監(jiān)控設備的調節(jié)方法，包括以下步驟：

A 馬達轉動帶動輸入軸旋轉，輸出軸上的攝像頭則開始旋轉進行實時監(jiān)控；

B 當開始對攝像頭的轉動速度進行調節(jié)時，調整從動齒輪，進而帶動主動齒輪轉動，鋼球的支撐桿的兩端端部分別設置在凹槽內和滑槽中，主動齒輪轉動使得鋼球與主動錐輪與從動錐輪之間的接觸點發(fā)生移動，進而使得輸出半徑與輸入半徑發(fā)生相對變化；

C 當輸入半徑大于輸出半徑時，旋轉底座對攝像頭進行減速處理；當輸出半徑大于輸入半徑時，旋轉底座對攝像頭進行加速處理；當輸入半徑等于輸出半徑時，攝像頭保持穩(wěn)定的勻速轉動；

D 在攝像頭與輸出軸的連接處安裝的減震結構，能將調整過程中產生的應力消除，保證攝像頭的穩(wěn)定拍攝；

上述步驟中所述移動臺安裝在移動式監(jiān)控小車的車頂，在所述移動臺內設置有輸入軸和輸出軸，所述輸入軸的兩端分別連接有主動錐輪和馬達，輸出軸的兩端分別連接有從動錐輪和攝像頭，所述攝像頭通過萬向球頭與輸出軸連接，在所述主動錐輪與從動錐輪之間設置有兩個鋼球，在移動臺內還安裝有相互配合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪的端面上設置有凹槽，還包括支撐桿，移動臺內設置有滑槽，支撐桿穿過鋼球的圓心且支撐桿的一端與凹槽連接，支撐桿的另一端滑動設置在滑槽內；在所述攝像頭和所述輸出軸的連接處還安裝有減震結構。本發(fā)明在使用時，通過對攝像頭轉速的靈活控制，使得攝像頭能夠應對的突發(fā)事件，及時調整拍攝的重點，平穩(wěn)調整攝像頭旋轉方向以及旋轉速度，減少攝像頭調整時出現(xiàn)頓挫感，進而提高監(jiān)控圖像的質量。

所述減震結構包括固定塊，所述固定塊安裝在輸出軸上，在固定塊內開有盲孔，輸出軸貫穿盲孔底部，在盲孔的內壁上設置有環(huán)形槽，所述輸出軸上套裝有擋圈，擋圈能在環(huán)形槽內上下移動；還包括彈簧，所述擋圈上端面和下端面與彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端分別與盲孔底部、攝像頭底部連接。在攝像頭旋轉移動時，固定塊隨輸出軸一起旋轉，當移動式監(jiān)控小車在路況較差的地段行駛時，攝像頭會隨之產生輕微的晃動，擋圈上的彈簧處于壓縮狀態(tài)，保持對攝像頭底部的有力支撐，當攝像頭受力驟然下移時，擋圈上下端面上的彈簧可將產生的應力消除，擋圈的邊緣部分與環(huán)形槽配合，防止擋圈過度下移和上升，使得攝像頭在豎直方向上產生的偏移忽略不計，保證攝像頭拍攝的穩(wěn)定性。

所述鋼球與主動錐輪、從動錐輪的接觸為點接觸。鋼球以主動錐輪、從動錐輪的接觸處為點接觸，主動錐輪與從動錐輪的軸線在一條直線上，調速時主動錐輪、從動錐輪的工作半徑不變，而是通過改變鋼球的回轉軸線的傾斜角以改變其兩側的工作半徑來實現(xiàn)變速。

還包括轉輪，所述轉輪通過轉軸與從動齒輪連接。通過調整轉輪來驅動從動齒輪，在遇突發(fā)情況時，車內的駕駛人員能夠人工通過旋轉轉輪來調整攝像頭的旋轉方向和旋轉速度，保證對整個突發(fā)狀況的清晰的完整的拍攝下來。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種精密件加工車間監(jiān)控設備的調節(jié)方法，攝像頭與輸出軸通過萬向球頭連接，可實現(xiàn)攝像頭的仰角拍攝，擴大監(jiān)控范圍，為保證在行駛途中調節(jié)攝像頭拍攝方向時的穩(wěn)定性，在攝像頭與輸出軸的連接處安裝的減震結構，能將調整過程中產生的應力消除，保證攝像頭的穩(wěn)定拍攝，進一步提高了監(jiān)控圖像的質量；

2、本發(fā)明一種精密件加工車間監(jiān)控設備的調節(jié)方法，當攝像頭受力驟然下移時，擋圈上下端面上的彈簧可將產生的應力消除，擋圈的邊緣部分與環(huán)形槽配合，防止擋圈過度下移和上升，使得攝像頭在豎直方向上產生的偏移忽略不計，保證攝像頭拍攝的穩(wěn)定性；

3、本發(fā)明一種精密件加工車間監(jiān)控設備的調節(jié)方法，在遇突發(fā)情況時，車內的駕駛人員能夠人工通過旋轉轉輪來調整攝像頭的旋轉方向和旋轉速度，保證對整個突發(fā)狀況的清晰的完整的拍攝下來。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為圖1的后視圖；

圖3為減震結構的示意圖；

附圖中標記及相應的零部件名稱：

1-移動臺、2-輸入軸、3-輸出軸、4-馬達、5-主動錐輪、6-從動錐輪、7-攝像頭、8-鋼球、9-滑槽、10-主動齒輪、11-凹槽、12-支撐桿、13-轉軸、14-從動齒輪、15-轉輪、16-彈簧、17-萬向球頭、18-固定塊、19-盲孔、20-環(huán)形槽、21-擋圈。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1至圖3所示，本實施例包括以下步驟：

A 馬達轉動帶動輸入軸旋轉，輸出軸上的攝像頭則開始旋轉進行實時監(jiān)控；

B 當開始對攝像頭的轉動速度進行調節(jié)時，調整從動齒輪，進而帶動主動齒輪轉動，鋼球的支撐桿的兩端端部分別設置在凹槽內和滑槽中，主動齒輪轉動使得鋼球與主動錐輪與從動錐輪之間的接觸點發(fā)生移動，進而使得輸出半徑與輸入半徑發(fā)生相對變化；

C 當輸入半徑大于輸出半徑時，旋轉底座對攝像頭進行減速處理；當輸出半徑大于輸入半徑時，旋轉底座對攝像頭進行加速處理；當輸入半徑等于輸出半徑時，攝像頭保持穩(wěn)定的勻速轉動；

D 在攝像頭與輸出軸的連接處安裝的減震結構，能將調整過程中產生的應力消除，保證攝像頭的穩(wěn)定拍攝；

上述步驟中所述移動臺1安裝在移動式監(jiān)控小車的車頂，在所述移動臺1內設置有輸入軸2和輸出軸3，所述輸入軸2的兩端分別連接有主動錐輪5和馬達4，輸出軸3的兩端分別連接有從動錐輪6和攝像頭7，所述攝像頭通過萬向球頭與輸出軸連接，在所述主動錐輪5與從動錐輪6之間設置有兩個鋼球8，在移動臺1內還安裝有相互配合的主動齒輪10和從動齒輪，主動齒輪10的端面上設置有凹槽11，還包括支撐桿13，移動臺1內設置有滑槽9，支撐桿13穿過鋼球8的圓心且支撐桿13的一端與凹槽11連接，支撐桿13的另一端滑動設置在滑槽9內；在所述攝像頭和所述輸出軸的連接處還安裝有減震結構。

本發(fā)明在使用時，馬達4轉動帶動輸入軸2旋轉，輸出軸3上的攝像頭7則開始旋轉進行實時監(jiān)控；當開始對攝像頭7的轉動速度進行調節(jié)時，調整從動齒輪14，進而帶動主動齒輪10轉動，鋼球8的支撐桿13的兩端端部分別設置在凹槽11內和滑槽9中，主動齒輪10轉動使得鋼球8與主動錐輪5與從動錐輪6之間的接觸點發(fā)生移動，進而使得輸出半徑與輸入半徑發(fā)生相對變化，當輸入半徑大于輸出半徑時，旋轉底座對攝像頭7進行減速處理；當輸出半徑大于輸入半徑時，旋轉底座對攝像頭7進行加速處理；當輸入半徑等于輸出半徑時，攝像頭7保持穩(wěn)定的勻速轉動；通過對攝像頭7轉速的靈活控制，使得攝像頭7能夠應對的突發(fā)事件，及時調整拍攝的重點，平穩(wěn)調整攝像頭7旋轉方向以及旋轉速度，減少攝像頭7調整時出現(xiàn)頓挫感進，而提高監(jiān)控圖像的質量；攝像頭7與輸出軸3通過萬向球頭17連接，可實現(xiàn)攝像頭7的仰角拍攝，擴大監(jiān)控范圍，為保證在行駛途中調節(jié)攝像頭7拍攝方向時的穩(wěn)定性，在攝像頭7與輸出軸3的連接處安裝的減震結構，能將調整過程中產生的應力消除，保證攝像頭7的穩(wěn)定拍攝，進一步提高了監(jiān)控圖像的質量。

實施例2

如圖3所示，本實施例在實施例1的基礎上，所述減震結構包括固定塊18，所述固定塊18安裝在輸出軸3上，在固定塊18內開有盲孔19，輸出軸3貫穿盲孔19底部，在盲孔19的內壁上設置有環(huán)形槽20，所述輸出軸3上套裝有擋圈21，擋圈21能在環(huán)形槽19內上下移動；還包括彈簧16，所述擋圈21上端面和下端面與彈簧16的一端連接，所述彈簧16的另一端分別與盲孔19底部、攝像頭7底部連接。在攝像頭7旋轉移動時，固定塊18隨輸出軸3一起旋轉，當移動式監(jiān)控小車在路況較差的地段行駛時，攝像頭7會隨之產生輕微的晃動，擋圈21上的彈簧16處于壓縮狀態(tài)，保持對攝像頭7底部的有力支撐，當攝像頭7受力驟然下移時，擋圈21上下端面上的彈簧16可將產生的應力消除，擋圈21的邊緣部分與環(huán)形槽20配合，防止擋圈21過度下移和上升，使得攝像頭7在豎直方向上產生的偏移忽略不計，保證攝像頭7拍攝的穩(wěn)定性。

實施例3

如圖1和圖2所示，本實施例在實施例1的基礎上，所所述鋼球8與主動錐輪5、從動錐輪6的接觸為點接觸。鋼球8以主動錐輪5、從動錐輪6的接觸處為點接觸，主動錐輪5與從動錐輪6的軸線在一條直線上，調速時主動錐輪5、從動錐輪6的工作半徑不變，而是通過改變鋼球8的回轉軸線的傾斜角以改變其兩側的工作半徑來實現(xiàn)變速。

還包括轉輪15，所述轉輪15通過轉軸13與從動齒輪14連接。通過調整轉輪15來驅動從動齒輪14，在遇突發(fā)情況時，車內的駕駛人員能夠人工通過旋轉轉輪15來調整攝像頭7的旋轉方向和旋轉速度，保證對整個突發(fā)狀況的清晰的完整的拍攝下來。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。