1.一種動(dòng)力直線軸承，包括：圓環(huán)套(1)、等分排列在圓環(huán)套(1)內(nèi)周的若干永磁電機(jī)(2)、與圓環(huán)套(1)對(duì)應(yīng)的環(huán)形擋板(3)、為若干永磁電機(jī)(2)供電的控制器(5)；其特征在于；所述的圓環(huán)套(1)的內(nèi)圓均布若干方形凹槽(1-1)，若干方形凹槽兩邊為梯形齒(1-2)，在若干梯形齒(1-2)的端面均設(shè)置有通孔(1-3)，若干梯形齒(1-2)的同一端面的邊緣制有半圓形的凹槽(1-4)；所述的若干永磁電機(jī)(2)排列在若干方形凹槽(1-1)內(nèi)，若干永磁電機(jī)(2)兩端的輸出軸嵌置在若干梯形齒(1-2)的半圓形凹槽(1-4)內(nèi)，若干半圓形凹槽(1-4)中部設(shè)置有導(dǎo)線孔(1-5)；所述的環(huán)形擋板(3)的內(nèi)圓均布有和圓環(huán)套(1)的內(nèi)圓對(duì)同的若干方形凹槽和若干梯形齒，若干梯形齒的端面均設(shè)置有通孔，若干梯形齒的同一端面的邊緣制有半圓形凹槽；將環(huán)形擋板(3)具有半圓形凹槽(3-4)的一面和若干永磁電機(jī)(2)的輸出軸對(duì)應(yīng)合并在一起，并將圓環(huán)套(1)和環(huán)形擋板(3)對(duì)應(yīng)的若干通孔內(nèi)連接螺栓(4)使若干永磁電機(jī)(2)的電樞固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力直線軸承，其特征在于：所述的若干永磁電機(jī)(2)的電樞軸為空心軸，若干永磁電機(jī)(2)的電樞供電的導(dǎo)線由導(dǎo)線孔(1-5)引出并將同相并聯(lián)與控制器(5)連接。