1.一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，包括外殼(7)、二軸云臺(tái)(1)、支架(2)和升降機(jī)構(gòu)(3)，二軸云臺(tái)(1)位于升降機(jī)構(gòu)(3)上方，支架(2)安裝在二軸云臺(tái)(1)上，升降機(jī)構(gòu)(3)位于外殼(7)內(nèi)，其特征在于：還包括三角支架、底盤(8)和滾輪(10)，所述的底盤(8)固定連接在外殼(7)的下方，所述的三角支架包括斜支架(5)和水平支架(9)，斜支架(5)的上端與外殼(7)固定連接，斜支架(5)的下端與水平支架(9)的外端固定連接，水平支架(9)的外端還連接有滾輪(10)，水平支架(9)的里端與底盤(8)固定連接，所述的滾輪(10)設(shè)有滾輪電機(jī)(6)；
所述的升降機(jī)構(gòu)(3)包括絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過聯(lián)軸器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于：所述的三角支架和對(duì)應(yīng)的滾輪(10)至少設(shè)有三組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于：所述的三角支架與外殼(7)和底盤(8)的連接為可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于：所述的滾輪(10)上設(shè)有變向機(jī)構(gòu)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，其特征在于：所述的滾輪電機(jī)(6)、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用工業(yè)機(jī)器人專用編碼器電機(jī)。