本發(fā)明涉及一種攝像用的裝置或設(shè)備，具體的說，涉及一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，在各大電視臺(tái)、影視節(jié)目拍攝及廣電傳媒行業(yè)，為了保證拍攝內(nèi)容的穩(wěn)定性，采用了人工智能自動(dòng)化設(shè)備。在現(xiàn)有的技術(shù)中，有一種智能軌道攝像機(jī)器人系統(tǒng)，其能完成特定環(huán)境下的拍攝或者特殊鏡頭拍攝，不僅能夠節(jié)省人工、保證攝像機(jī)鏡頭的穩(wěn)定性、不易出現(xiàn)穿幫鏡頭，而且拍攝質(zhì)量得到提高，因而受到傳媒行業(yè)的歡迎。

但是其存在嚴(yán)重的局限性，這種攝像裝置僅僅能夠在軌道上工作，也就是說其只能沿著軌道所在的軌跡運(yùn)動(dòng)，沒有鋪設(shè)軌道的地方，此設(shè)備根本無法使用，滿足不了攝像師的需要。其次，上述的這種軌道攝像裝置，其軌道車輪是不能在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的，運(yùn)動(dòng)不靈活；還有，上述的這種軌道攝像裝置，其升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在絲杠一側(cè)，即外殼外面，占用空間且很不安全。因此，急需一種新型的攝像裝置來解決這些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便的特點(diǎn)。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，包括外殼、二軸云臺(tái)、支架和升降機(jī)構(gòu)，二軸云臺(tái)位于升降機(jī)構(gòu)上方，支架安裝在二軸云臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)位于外殼內(nèi)，還包括三角支架、底盤和滾輪，所述的底盤固定連接在外殼的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端與外殼固定連接，斜支架的下端與水平支架的外端固定連接，水平支架的外端還連接有滾輪，水平支架的里端與底盤固定連接，所述的滾輪設(shè)有滾輪電機(jī)；所述的升降機(jī)構(gòu)包括絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過聯(lián)軸器連接。所述聯(lián)軸器固定在支撐部件上，以消除整個(gè)升降結(jié)構(gòu)對(duì)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的壓力。

所述的三角支架和對(duì)應(yīng)的滾輪至少設(shè)有三組，當(dāng)設(shè)有三組時(shí)，相鄰兩水平支架之間的夾角為120度；而且每個(gè)滾輪上均設(shè)有滾輪電機(jī)。

所述的三角支架與外殼和底盤的連接為可拆卸連接，可以隨意更換零部件，方便維護(hù)維修。

所述的滾輪上設(shè)有變向機(jī)構(gòu)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，程序指令可以控制變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)變 向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)滾輪在水平面方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的滾輪電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用工業(yè)機(jī)器人專用編碼器電機(jī)，可以根據(jù)程序指令進(jìn)行動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明在工作時(shí)，無需采用軌道，根據(jù)程序所發(fā)出的指令，可以在平坦的地面上隨意行走，沒有了軌道的限制，拍攝更加靈活；

(2)本發(fā)明將滾輪的驅(qū)動(dòng)裝置滾輪電機(jī)，直接安裝在了滾輪上，當(dāng)程序指令傳送給滾輪電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，能實(shí)現(xiàn)滾輪的快速反應(yīng)，每個(gè)滾輪上均安裝了滾輪電機(jī)，以確保當(dāng)有滾輪電機(jī)故障時(shí)，其他滾輪電機(jī)可以繼續(xù)工作，以使整個(gè)設(shè)備能正常工作；

(3)本發(fā)明在滾輪上設(shè)有變向機(jī)構(gòu)，專門用來調(diào)整滾輪的方向，能使?jié)L輪朝著任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使設(shè)備移動(dòng)到任意想要的位置；

(4)本發(fā)明將升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直接安裝在絲杠下方，也就是在外殼內(nèi)部，這樣使結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且使用安全；

(5)本發(fā)明采用的三角支架底盤等相關(guān)結(jié)構(gòu)配置，可以使整個(gè)設(shè)備具有穩(wěn)定、牢靠、堅(jiān)固等特點(diǎn)；

(6)本發(fā)明的三角支架與外殼和底盤的連接為可拆卸連接，一方面方便安裝和維修，另一方面可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備移動(dòng)部分的更換，比如可以拆除本發(fā)明的移動(dòng)部分，換成裝有軌道車輪的移動(dòng)部分，便可以實(shí)現(xiàn)在軌道上運(yùn)動(dòng)。

(7)本發(fā)明所采用的電機(jī)均為工業(yè)機(jī)器人專用編碼器電機(jī)，其配有精密驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)含編碼器，并通過人工智能程序來控制，可有效的計(jì)算攝像機(jī)的移動(dòng)方位和方向，也可通過編程來選定攝像機(jī)拍攝的角度和位置，讓攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)拍攝，其精確度達(dá)到0.01度，真正實(shí)現(xiàn)了智能控制；

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1二軸云臺(tái) 2支架 3升降機(jī)構(gòu) 4絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5斜支架 6滾輪電機(jī) 7外殼 8底盤 9水平支架 10滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的智能全遙控?cái)z像機(jī)腳架云臺(tái)，包括外殼7、二軸云臺(tái)1、支架2和升降機(jī)構(gòu)3，二軸云臺(tái)1位于升降機(jī)構(gòu)3上方，支架2安裝在二軸云臺(tái)1上，升降機(jī)構(gòu)3 位于外殼7內(nèi)，還包括三角支架、底盤8和滾輪10，所述的底盤8固定連接在外殼7的下方，所述的三角支架包括斜支架5和水平支架9，斜支架5的上端與外殼7固定連接，斜支架5的下端與水平支架9的外端固定連接，水平支架9的外端還連接有滾輪10，水平支架9的里端與底盤8固定連接；所述的滾輪10設(shè)有滾輪電機(jī)6，其上還設(shè)有變向機(jī)構(gòu)和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的升降機(jī)構(gòu)3包括絲杠和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4位于絲杠的正下方，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸與絲杠下端的軸通過聯(lián)軸器連接；所述的三角支架和對(duì)應(yīng)的滾輪10至少設(shè)有三組，三角支架與外殼7和底盤8的連接為可拆卸連接。

本發(fā)明的工作過程如下：本發(fā)明所述的滾輪電機(jī)6、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用工業(yè)機(jī)器人專用編碼器電機(jī)，工作時(shí)，將本發(fā)明放在平坦的地面上，通過遠(yuǎn)程電腦編程控制各個(gè)電機(jī)，使各個(gè)電機(jī)來控制整體運(yùn)動(dòng)做到智能自動(dòng)化，因?yàn)槠渚瓤梢赃_(dá)到0.01，因此想要什么鏡頭，什么地方停都能有效的控制。

滾輪電機(jī)6可以控制滾輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)，每個(gè)滾輪上均設(shè)有相同的滾輪電機(jī)6，得到指令后，一同進(jìn)行工作；滾輪10上的變向驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)變向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而帶動(dòng)滾輪10可以朝向任意的方向運(yùn)動(dòng)，這樣，根據(jù)程序所編寫的指令，就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的任意移動(dòng)；絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)4則可以帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)升降機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)升降功能。而且本發(fā)明的三角支架與外殼7和底盤8的連接為可拆卸連接，既方便了安裝和維修，又能將整套移動(dòng)機(jī)構(gòu)換成軌道式的，便可以使設(shè)備在軌道上運(yùn)動(dòng)。