本發(fā)明涉及無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器以及帶無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器作為非工作時(shí)的安全裝置搭載于伺服電動(dòng)機(jī)等。如例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器包括：在制動(dòng)對(duì)象的轉(zhuǎn)軸的外周部分沿著其軸線方向排列的摩擦板、吸引板以及電磁鐵。

通過(guò)利用彈性力來(lái)相對(duì)于安裝在轉(zhuǎn)軸的摩擦板而按壓能沿轉(zhuǎn)軸移動(dòng)的吸引板，從而對(duì)轉(zhuǎn)軸施加制動(dòng)力。吸引板由磁性材料構(gòu)成，若對(duì)與吸引板相對(duì)的電磁鐵勵(lì)磁，則吸引板因磁吸引力而抗拒彈性力，向離開(kāi)摩擦板的方向移動(dòng)，制動(dòng)力被解除。

一般如圖4所示，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器100中，為了可靠地產(chǎn)生制動(dòng)力，在轉(zhuǎn)軸101的軸線101a的方向上的規(guī)定位置配置固定板102。夾住以可相對(duì)于轉(zhuǎn)軸101在軸線101a的方向上移動(dòng)的方式進(jìn)行安裝的摩擦板103，利用按壓彈簧105的彈性力對(duì)可在軸線101a的方向上移動(dòng)的吸引板104向固定板102施力。若對(duì)電磁鐵106勵(lì)磁，吸引板104被吸引，摩擦板103的旋轉(zhuǎn)變得自由，轉(zhuǎn)軸101的制動(dòng)力被解除。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)2013－2617號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

這樣，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器具有摩擦板與電磁鐵夾住吸引板、從轉(zhuǎn)軸的軸線方向相對(duì)的構(gòu)成。在具備固定板的情況下，具有固定板與電磁鐵夾住摩擦板以及吸引板、從轉(zhuǎn)軸的軸線方向相對(duì)的構(gòu)成。因此，在轉(zhuǎn)軸的外周部分中，在其軸線方向上，需要有用于排列這三個(gè)構(gòu)件或四個(gè)構(gòu)件的設(shè)置空間。例如圖4所示的例子中，軸線方向上需要寬度Wo的設(shè)置空間。

然而，有時(shí)在轉(zhuǎn)軸的外周部分中無(wú)法確?；螂y以確保用于在軸線方向并排配置三個(gè)構(gòu)件或四個(gè)構(gòu)件的設(shè)置空間。

此外，有時(shí)在轉(zhuǎn)軸的外周部分中，夾住安裝在轉(zhuǎn)軸的摩擦板，在軸線方向的一側(cè)，容易在轉(zhuǎn)軸外周面部分的近旁側(cè)確保設(shè)置空間，而在另一側(cè)，則容易在從外周面部分向外離開(kāi)的一側(cè)確保設(shè)置空間。

鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的課題在于提供一種扁平的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器，在該無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的制動(dòng)對(duì)象的轉(zhuǎn)軸的外周部分，所需要的軸線方向的設(shè)置空間可以較窄。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器，其特征在于：利用彈性力將由磁性材料構(gòu)成的吸引板向與制動(dòng)對(duì)象的轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的摩擦板進(jìn)行按壓，對(duì)所述轉(zhuǎn)軸施加制動(dòng)力，利用磁吸引力使所述吸引板抗拒所述彈性力而向離開(kāi)所述摩擦板的方向移動(dòng)，解除施加于所述轉(zhuǎn)軸的所述制動(dòng)力，

所述吸引板包括包圍所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)周側(cè)板部分以及外周側(cè)板部分，

所述內(nèi)周側(cè)板部分是利用所述彈性力被按壓至所述摩擦板的按壓部分以及利用所述磁吸引力被吸引的吸引部分中的某一部分，

所述外周側(cè)板部分是所述按壓部分以及所述吸引部分中的另一部分。

即，本發(fā)明的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器，其特征在于包括：

能磁吸引的吸引板，該吸引板以能夠在制動(dòng)對(duì)象的轉(zhuǎn)軸的軸線方向上移動(dòng)的方式被支承；

與所述轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的摩擦板，該與所述轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的摩擦板從沿所述軸線方向的第1方向與所述吸引板中所述轉(zhuǎn)軸的半徑方向的內(nèi)周側(cè)部分以及外周側(cè)部分中的一方相對(duì)；

按壓彈簧，該按壓彈簧沿所述軸線方向施力，將所述吸引板按壓至所述摩擦板；以及

電磁鐵，該電磁鐵從沿所述軸線方向的與所述第1方向相反的第2方向與所述吸引板中所述內(nèi)周側(cè)部分以及所述外周側(cè)部分中的另一方相對(duì)，若被勵(lì)磁則該電磁鐵抗拒所述按壓彈簧的彈性力，在離開(kāi)所述摩擦板的方向上對(duì)所述吸引板進(jìn)行磁吸引。

本發(fā)明中，例如，摩擦板從軸線方向與吸引板中的內(nèi)周側(cè)部分相對(duì)，電磁鐵從軸線方向的相反一側(cè)與吸引板中的外周側(cè)部分相對(duì)。因此，在轉(zhuǎn)軸外周面的附近位置其軸線方向排列了吸引板以及摩擦板，在從外周面向外側(cè)離開(kāi)的位置處，在其軸線方向上排列吸引板以及電磁鐵。

由于在軸線方向上排列兩個(gè)構(gòu)件即可，因此能實(shí)現(xiàn)軸線方向的長(zhǎng)度較短的扁平的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器。換言之，在轉(zhuǎn)軸的外周部分確保在軸線方向能排列兩個(gè)構(gòu)件的設(shè)置空間寬度即可，與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置空間寬度可以較窄，也提高了無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的布局的自由度。

此處，所述吸引板包括：內(nèi)側(cè)圓板部，該內(nèi)側(cè)圓板部是在所述半徑方向上延伸的所述內(nèi)周側(cè)部分；筒狀部，該筒狀部從所述內(nèi)側(cè)圓板部的外周緣向著所述半徑方向的外側(cè)在以相對(duì)于該半徑方向呈90度以下的角度傾斜的方向上延伸；以及外側(cè)圓板部，該外側(cè)圓板部是從所述筒狀部的前端緣向所述半徑方向的外側(cè)延伸的所述外周側(cè)部分，此情況時(shí)，優(yōu)選所述摩擦板配置于所述筒狀部的半徑方向的內(nèi)側(cè)，所述電磁鐵配置于所述筒狀部的半徑方向的外側(cè)。

例如，吸引板的軸線方向的寬度尺寸內(nèi)，即，在其筒狀部的軸線方向的寬度尺寸內(nèi)，筒狀部的內(nèi)側(cè)以及外側(cè)配置了摩擦板以及電磁鐵。由此，能實(shí)現(xiàn)即便在軸線方向上設(shè)置空間較少也無(wú)妨的扁平的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器。

另一方面，所述吸引板是在所述半徑方向上延伸的圓板的情況時(shí)，所述摩擦板從所述第1方向與所述圓板中的所述內(nèi)周側(cè)部分相對(duì)，所述電磁鐵從所述第2方向與所述圓板中的所述外周側(cè)部分相對(duì)。

由此，在吸引板中的半徑方向的內(nèi)周側(cè)，在吸引板的一側(cè)確保用于在軸線方向排列吸引板以及摩擦板的設(shè)置空間即可。在吸引板中的半徑方向的外周側(cè)，在吸引板的另一側(cè)確保用于排列吸引板以及電磁鐵的設(shè)置空間即可。因此，與摩擦板，吸引板以及電磁鐵在軸線方向以重疊狀態(tài)排列的情況相比，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器中的軸線方向的最大寬度變窄。此外，也增加了無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的布局的自由度。

此處，所述摩擦板優(yōu)選包括：圓板狀的芯材，該圓板狀的芯材由剛性構(gòu)件構(gòu)成；以及由彈性構(gòu)件構(gòu)成的圓板狀的摩擦材，該由彈性構(gòu)件構(gòu)成的圓板狀的摩擦材被安裝在該芯材的所述軸線方向的兩側(cè)的芯材側(cè)面。

接著，所述吸引板是在所述半徑方向延伸的圓板的情況時(shí)，為了采用在該吸引板中的半徑方向的外周側(cè)與摩擦板相對(duì)的布局，所述摩擦板具備在與所述吸引板的所述外周側(cè)部分相對(duì)的位置處支承該摩擦板的支持板部分即可。

所述摩擦板包括：圓板狀的芯材，該圓板狀的芯材由剛性構(gòu)件構(gòu)成；以及由彈性構(gòu)件構(gòu)成的圓板狀的摩擦材，該由彈性構(gòu)件構(gòu)成的圓板狀的摩擦材被安裝在該芯材的所述軸線方向的兩側(cè)的芯材側(cè)面，此情況時(shí)，優(yōu)選所述芯材的從所述摩擦材向半徑方向的內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)周側(cè)芯材部分用來(lái)作為支承板部分。

接著，在所述軸線方向的規(guī)定位置，具有配置為不旋轉(zhuǎn)的固定板，該固定板夾住所述摩擦板，從所述軸線方向與所述吸引板相對(duì)，此情況時(shí)，利用所述按壓彈簧的彈性力，在夾住了所述摩擦板的狀態(tài)下，對(duì)所述吸引板施以朝向所述固定板的力。

另一方面，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)其特征在于：具有在其電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸施加制動(dòng)力的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器，該無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器是采用上述結(jié)構(gòu)的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式涉及的帶無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的說(shuō)明圖。

圖2是示出適用了本發(fā)明的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的實(shí)施方式的說(shuō)明圖。

圖3是示出適用了本發(fā)明的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的其他實(shí)施方式的說(shuō)明圖。

圖4是示出了一般的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的布局的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)適用了本發(fā)明的帶無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器也同樣能適用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸以外的其他轉(zhuǎn)軸。

圖1(a)是示出了本發(fā)明實(shí)施方式涉及的帶無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的半剖面圖的說(shuō)明圖，圖1(b)是示出了無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的工作狀態(tài)的半剖面圖的說(shuō)明圖。

帶無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)1具有中空電動(dòng)機(jī)軸3，該中空電動(dòng)機(jī)軸3例如在其中心軸線方向上貫穿假想線所示的電動(dòng)機(jī)外殼2的中心部并延伸。中空電動(dòng)機(jī)軸3上同軸地固定了具備圓筒狀的轉(zhuǎn)子磁鐵4a的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4。將固定在電動(dòng)機(jī)外殼2的電動(dòng)機(jī)定子5配置成以一定的間隙包圍轉(zhuǎn)子磁鐵4a的狀態(tài)。

中空電動(dòng)機(jī)軸3的后側(cè)的軸端部6搭載了作為緊急時(shí)的安全裝置發(fā)揮作用的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器10。無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器10包括：吸引板11，該吸引板11由磁性材料構(gòu)成；摩擦板12，該摩擦板12從中空電動(dòng)機(jī)軸3的軸線3a的一側(cè)(第1方向a1)與吸引板11相對(duì)；電磁鐵13，該電磁鐵13從軸線3a的另一側(cè)(第2方向a2)與吸引板11相對(duì)；以及固定板14，該固定板14夾住摩擦板12，從第1方向a1與吸引板11相對(duì)。

吸引板11所呈的剖面形狀包括：內(nèi)側(cè)圓板部11a(內(nèi)周側(cè)部分)，該內(nèi)側(cè)圓板部11a(內(nèi)周側(cè)部分)在與軸線3a正交的方向(中空電動(dòng)機(jī)軸3的半徑方向)上延伸；直徑相同的圓筒部11b，該直徑相同的圓筒部11b從該內(nèi)側(cè)圓板部11a的外周緣向第2方向a2延伸；以及外側(cè)圓板部11c(外周側(cè)部分)，該外側(cè)圓板部11c(外周側(cè)部分)從圓筒部11b的第2方向a2上的前端緣向與軸線3a正交的外側(cè)延伸。

本例中，在內(nèi)側(cè)圓板部11a與外側(cè)圓板部11c之間形成了直徑相同的圓筒部11b。取而代之的，也可形成錐形狀的筒部，該錐形狀的筒部以相對(duì)于中空電動(dòng)機(jī)軸3的半徑方向呈小于90度的角度在傾斜方向上延伸。例如，也可形成如下截錐形狀的筒狀部來(lái)代替圓筒部11b：該筒狀部以相對(duì)于中空電動(dòng)機(jī)軸3的半徑方向呈45度的角度傾斜。

摩擦板12包括：圓環(huán)狀的芯材12a，該圓環(huán)狀的芯材12a由在與軸線3a正交的方向上延伸的剛性構(gòu)件構(gòu)成；以及圓環(huán)狀的高摩擦系數(shù)的摩擦盤(pán)12b，該圓環(huán)狀的高摩擦系數(shù)的摩擦盤(pán)12b由粘貼在該芯材12a的兩側(cè)的芯材側(cè)面的彈性構(gòu)件構(gòu)成。摩擦板12從第1方向a1與吸引板11的內(nèi)側(cè)圓板部11a相對(duì)，位于吸引板11的圓筒部11b的半徑方向的內(nèi)側(cè)。

芯材12a的內(nèi)周緣部固定于圓筒狀的套筒15。套筒15通過(guò)花鍵結(jié)合等以在軸線3a的方向上能夠滑動(dòng)的方式被安裝于中空電動(dòng)機(jī)軸3的軸端部6，與中空電動(dòng)機(jī)軸3一體旋轉(zhuǎn)。因此，摩擦板12也能夠在軸線3a的方向上滑動(dòng)，與中空電動(dòng)機(jī)軸3一體旋轉(zhuǎn)。

電磁鐵13包括由磁性材料構(gòu)成的呈矩形剖面的圓環(huán)狀磁軛13a。磁軛13a中的一個(gè)圓環(huán)狀端面13b(磁吸引面)從第2方向a2與吸引板11中的外側(cè)圓板部11c相對(duì)。勵(lì)磁線圈13c內(nèi)置于磁軛13a，勵(lì)磁線圈13c從圓環(huán)狀端面13b露出，與吸引板11的外側(cè)圓板部11c相對(duì)。此外，電磁鐵13配置于吸引板11中的圓筒部11b的半徑方向的外側(cè)。

固定板14是在與軸線3a正交的方向上延伸的圓板，在吸引板11的圓筒部11b的半徑方向的內(nèi)側(cè)，從第1方向a1與摩擦板12相對(duì)。此外，固定板14經(jīng)由在軸線3a的方向上延伸的圓筒狀間隔件16，通過(guò)固定螺栓17固定于電磁鐵13的磁軛13a的一側(cè)。

此處，吸引板11通過(guò)圓筒狀間隔件16，在軸線3a的方向上以能夠滑動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行支承。此外，電磁鐵13的磁軛13a的圓環(huán)狀端面13b中的外周緣側(cè)的部分形成有在軸線3a的方向上延伸的彈簧安裝孔13d。彈簧安裝孔13d在圓周方向上以規(guī)定的間隔形成，各彈簧安裝孔13d中安裝有按壓彈簧18。

按壓彈簧18是分別以壓縮狀態(tài)安裝在彈簧安裝孔13d的底面與吸引板11的外側(cè)圓板部11c的外周緣側(cè)的部分之間的螺旋彈簧。通過(guò)按壓彈簧18，吸引板11始終在第2方向a2上被施力。由此，吸引板11的內(nèi)側(cè)圓板部11a夾住摩擦板12，被按壓向固定板14的一側(cè)。由按壓彈簧18的彈性力，將摩擦板12夾在吸引板11與固定板14之間，由此，向安裝了摩擦板12的中空電動(dòng)機(jī)軸3施加制動(dòng)力。在該狀態(tài)下，電磁鐵13處于無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)。

若對(duì)電磁鐵13通入驅(qū)動(dòng)電流并勵(lì)磁，因電磁鐵13的電磁吸引力，由磁性材料構(gòu)成的吸引板11在第1方向a1上被吸引。其結(jié)果是，吸引板11抗拒按壓彈簧18的彈性力并在第1方向上滑動(dòng)，被壓到電磁鐵13的圓環(huán)狀端面13b。由此，吸引板11在第1方向a1上離開(kāi)摩擦板12。圖1(b)示出了對(duì)電磁鐵13勵(lì)磁，吸引板11滑動(dòng)后的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器10對(duì)中空電動(dòng)機(jī)軸3的制動(dòng)力被解除。

本示例的帶無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)1中，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器10的摩擦板12以及固定板14配置在了中空電動(dòng)機(jī)軸3的外周側(cè)附近的位置，電磁鐵配置在了離開(kāi)外周的位置。換言之，吸引板11中發(fā)生摩擦力(制動(dòng)力)的部分與發(fā)生磁吸引力的部分在半徑方向上分開(kāi)設(shè)置，從沿著軸線3a的方向觀察的情況下，這兩個(gè)部分不重疊。此外，吸引板11中發(fā)生摩擦力的部分與發(fā)生磁吸引力的部分在軸線的方向上也錯(cuò)開(kāi)了。

如圖1所示，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器10的軸線3a的方向的寬度W大致等于吸引板11的圓筒部11b的寬度加上該吸引板11的滑動(dòng)寬度后的尺寸。因此，與在中空電動(dòng)機(jī)軸3的外周，以在其軸線3a的方向上重疊的狀態(tài)，排列電磁鐵13、吸引板11、摩擦板12、固定板14的情況相比，軸線3a的方向上的寬度能變窄。尤其，本示例的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器10在中空電動(dòng)機(jī)軸3的外周部分中容易確保半徑方向上的設(shè)置空間，適合在軸線3a的方向上難以確保設(shè)置空間的情況。

(無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的其他示例)

圖2是示出適用了本發(fā)明的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的其他示例的說(shuō)明圖。無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器20配置在制動(dòng)對(duì)象的轉(zhuǎn)軸3A的外周部分，具有吸引板21、摩擦板22、電磁鐵23以及固定板24。

吸引板21是由磁性材料構(gòu)成的圓板，沿與轉(zhuǎn)軸3A的軸線3a正交的方向延伸，以能夠在軸線3a的方向上滑動(dòng)的狀態(tài)被支承于未圖示的固定側(cè)構(gòu)件。吸引板21包括：內(nèi)周側(cè)部分21a，該內(nèi)周側(cè)部分21a用于形成摩擦力產(chǎn)生部(制動(dòng)力產(chǎn)生部)；以及外周側(cè)部分21b，該外周側(cè)部分21b用于形成磁吸引力產(chǎn)生部。

摩擦板22從沿著軸線3a的一側(cè)與吸引板21中半徑方向的內(nèi)側(cè)的內(nèi)周側(cè)部分21a相對(duì)。摩擦板22以能夠在軸線3a的方向上滑動(dòng)的狀態(tài)被轉(zhuǎn)軸3A支承，與轉(zhuǎn)軸3A一體旋轉(zhuǎn)。摩擦板22包括：圓板狀的芯材22a，該圓板狀的芯材22a由剛性構(gòu)件構(gòu)成；以及圓板狀的摩擦盤(pán)22b，該圓板狀的摩擦盤(pán)22b安裝在芯材22a兩側(cè)的芯材側(cè)面。

固定板24夾著摩擦板22，被配置在軸線3a的方向上與吸引板21相反的一側(cè)。固定板24被固定在未圖示的固定側(cè)構(gòu)件，被配置在軸線3a方向上的規(guī)定位置。固定板24是外徑尺寸包含摩擦板22的圓板狀構(gòu)件。

在吸引板21中的半徑方向的外側(cè)的外周側(cè)部分21b，在沿著軸線3a的另一側(cè)(與摩擦板22相反的一側(cè))，配置了呈矩形剖面的圓環(huán)狀電磁鐵23。電磁鐵23的圓環(huán)狀的磁吸附面23a與吸引板21的外周側(cè)部分21b相對(duì)。此外，在磁吸附面23a的外周側(cè)的部位，在圓周方向上以規(guī)定的角度間隔配置了按壓彈簧25。按壓彈簧25以壓縮狀態(tài)安裝在電磁鐵23與吸引板21之間。

在該結(jié)構(gòu)的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器20中，夾住圓板狀的吸引板21，在其半徑方向的內(nèi)周側(cè)的部分配置了摩擦力產(chǎn)生部，在其半徑方向的外周側(cè)的部分配置了磁吸引力產(chǎn)生部。因此，半徑方向的內(nèi)周側(cè)的寬度W1是能設(shè)置吸引板21的內(nèi)周側(cè)部分21a、摩擦板22以及固定板24的尺寸，半徑方向的外周側(cè)的寬度W2是能設(shè)置吸引板21的外周側(cè)部分21b以及電磁鐵23的尺寸。

與在轉(zhuǎn)軸3A的外周，在其軸線3a的方向上排列電磁鐵、吸引板、摩擦板、固定板的情況相比，該寬度W1、W2能變窄。因此，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器20在轉(zhuǎn)軸3A的外周部分容易確保半徑方向上的設(shè)置空間，適合在軸線方向上難以確保設(shè)置空間等情況。

(無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的另一個(gè)示例)

圖3是示出適用了本發(fā)明的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器的另一個(gè)示例的說(shuō)明圖。無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器30被配置在制動(dòng)對(duì)象的轉(zhuǎn)軸3B的外周部分，具有吸引板31、摩擦板32、電磁鐵33以及固定板34。

吸引板31是由磁性材料構(gòu)成的圓板，在與轉(zhuǎn)軸3B的軸線3a正交的方向上延伸，以能夠在軸線3a的方向上滑動(dòng)的狀態(tài)被支承于未圖示的固定側(cè)構(gòu)件。吸引板31包括：外周側(cè)部分31b，該外周側(cè)部分31b用于形成摩擦力產(chǎn)生部(制動(dòng)力產(chǎn)生部)；以及內(nèi)周側(cè)部分31a，該內(nèi)周側(cè)部分31a用于形成磁吸引力產(chǎn)生部。

在吸引板31中的半徑方向的內(nèi)側(cè)的內(nèi)周側(cè)部分31a，在沿著軸線3a的一側(cè)配置了呈矩形剖面的圓環(huán)狀電磁鐵33。電磁鐵33的圓環(huán)狀的磁吸附面33a與吸引板31的內(nèi)周側(cè)部分31a相對(duì)。此外，在磁吸附面33a的外周側(cè)的部位，在圓周方向上以規(guī)定的角度間隔配置了按壓彈簧35。按壓彈簧35以壓縮狀態(tài)安裝在電磁鐵33與吸引板31之間。

摩擦板32從與電磁鐵33相反的一側(cè)與吸引板31中的半徑方向的外側(cè)的外周側(cè)部分31b相對(duì)。摩擦板32中，一體形成支承板部分32A，該支承板部分32A在與吸引板31的外周側(cè)部分31b相對(duì)的位置處對(duì)該摩擦板32進(jìn)行支承。

本示例的摩擦板32包括：圓板狀的芯材32a，該圓板狀的芯材32a由剛性構(gòu)件構(gòu)成；以及由彈性構(gòu)件構(gòu)成的圓板狀的摩擦材32c，該由彈性構(gòu)件構(gòu)成的圓板狀的摩擦材32c被安裝在該芯材32a的軸線3a的方向的兩側(cè)的芯材側(cè)面32b。芯材32a是與吸引板31外徑尺寸大致相同的板，在與吸引板的外周側(cè)部分31b相對(duì)的芯材32a的外周側(cè)芯材部分配置了摩擦材32c。從芯材32a的從摩擦材32c向半徑方向的內(nèi)側(cè)突出的內(nèi)周側(cè)芯材部分32e作為支承板部分32A發(fā)揮作用。該支承板部分32A的內(nèi)周緣部由圓環(huán)狀套筒36進(jìn)行支承，該圓環(huán)狀套筒36以能夠在軸線3a的方向上滑動(dòng)的方式安裝于轉(zhuǎn)軸3B。

在該結(jié)構(gòu)的無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器30中，夾住圓板狀的吸引板31，在其半徑方向的外周側(cè)的部分配置了摩擦力產(chǎn)生部，在其半徑方向的內(nèi)周側(cè)的部分配置了磁吸引力產(chǎn)生部。半徑方向的內(nèi)周側(cè)的寬度W3是能設(shè)置吸引板31的內(nèi)周側(cè)部分31a、摩擦板32的套筒36以及電磁鐵33的尺寸，半徑方向的外周側(cè)的寬度W4是能設(shè)置吸引板31的外周側(cè)部分31b、摩擦板32以及固定板34的尺寸。

與在轉(zhuǎn)軸3B的外周，在其軸線3a的方向上排列電磁鐵、吸引板、摩擦板、固定板的情況相比，該寬度W3、W4能變窄。因此，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器30在轉(zhuǎn)軸3B的外周部分容易確保半徑方向上的設(shè)置空間，適合在軸線方向上難以確保設(shè)置空間等情況。

此外，無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作制動(dòng)器30中，摩擦力產(chǎn)生部位于吸引板31的外周側(cè)的部分。因此，還有能對(duì)轉(zhuǎn)軸3B施加大的制動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)。