一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述鎖死裝置包括：固定底座；傳動件，安裝于所述固定底座上；和內(nèi)齒輪，固接于所述光電穩(wěn)定平臺的軸承內(nèi)側(cè)；所述傳動件在沿其軸往復運動狀態(tài)下，其一端可與所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嚙合，使所述軸承鎖死。本實用新型提供的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置采用齒與齒的嚙合鎖定方式，使光電穩(wěn)定平臺的方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸的鎖定更加安全、可靠，操作方便。
【專利說明】一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鎖死裝置，特別涉及一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]光電穩(wěn)定平臺應用于艦載、車載、航空等設(shè)備中，其為裝有可見光、紅外、激光等傳感器的轉(zhuǎn)臺，其包括方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸等部分。光電穩(wěn)定平臺在不工作時，需要將方位軸和俯仰軸鎖死在某一固定位置，以保護窗口和內(nèi)部傳感器設(shè)備，防止意外轉(zhuǎn)動造成撞擊，避免破壞傳感器等設(shè)備。一般情況下，光電穩(wěn)定平臺設(shè)有手動鎖死裝置在運輸過程中保護設(shè)備，但是設(shè)備一旦安裝好，人員來回手動操作鎖死裝置以鎖死設(shè)備十分不便，特別是在艦載情況下。另外，現(xiàn)有的大多數(shù)光電穩(wěn)定平臺采用插銷式鎖死裝置和電磁制動器式鎖死裝置，插銷式鎖死裝置經(jīng)常會出現(xiàn)解鎖時插銷拔不出來的情況，電磁制動器式鎖死裝置在鎖死后轉(zhuǎn)動軸系時依然能夠旋轉(zhuǎn)，因此，這些鎖死裝置可靠性和穩(wěn)定性都較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述不足，提供一種用于光電穩(wěn)定平臺的便于操作，且可靠性高的鎖死裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述鎖死裝置包括:
[0006]固定底座；
[0007]傳動件，安裝于所述固定底座上；和
[0008]內(nèi)齒輪，固接于所述光電穩(wěn)定平臺的軸承內(nèi)側(cè)；
[0009]所述傳動件在沿其軸往復運動狀態(tài)下，其一端可與所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嚙合，使所述軸承鎖死。
[0010]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述傳動件包括一桿件和安裝于所述桿件上的運動件，且所述運動件可沿所述桿件的軸向往復運動；
[0011]所述運動件的一端沿其端口向外延伸有齒，所述齒與所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嚙合。
[0012]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述桿件具有外螺紋，所述運動件具有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋；
[0013]所述運動件的外周面上設(shè)置第二直槽，所述固定座上設(shè)置第二突起，所述第二直槽滑動扣合于所述第二突起上。
[0014]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述桿件具有外螺紋，所述運動件具有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋；
[0015]所述運動件的外周面上設(shè)有第一突起，所述固定底座上設(shè)置第一直槽，所述第一突起滑動嵌入所述第一直槽內(nèi)。
[0016]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述運動件的外周面上設(shè)置第二直槽，所述固定座上設(shè)置第二突起，所述第二直槽滑動扣合于所述第二突起上。
[0017]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述鎖死裝置還包括:
[0018]電機，其安裝于所述光電穩(wěn)定平臺的力矩電機座上，用于驅(qū)動所述傳動件。
[0019]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述鎖死裝置還包括:
[0020]第一錐齒輪，安裝于所述電機的輸出軸；和
[0021]第二錐齒輪，安裝于所述傳動件的另一端；
[0022]所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合。
[0023]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪的中心軸成90度夾角。
[0024]進一步的，所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，所述鎖死裝置還包括:
[0025]設(shè)置于所述固定底座上，并沿所述傳動件的軸向排列的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)。
[0026]本實用新型的優(yōu)點與效果是:
[0027]1.本實用新型提供的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置采用齒與齒的嚙合鎖定方式，使光電穩(wěn)定平臺的方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸的鎖定更加安全、可靠，操作方便。
[0028]2.本實用新型提供的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置采用的傳動件為組合傳動套件，且組合傳動套件的組合部件結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。
[0029]3.本實用新型提供的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置采用第一錐齒輪與第二錐齒輪做運動傳遞，減小了該鎖死裝置在光電穩(wěn)定平臺內(nèi)的所占空間長度。
[0030]4.本實用新型提供的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置采用光電開關(guān)，并通過鎖定電路自動控制電機運轉(zhuǎn)，操作方便，可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1示出本實用新型中一實施例提供的鎖死裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2示出本實用新型中一實施例提供的鎖死裝置使光電穩(wěn)定平臺鎖死的狀態(tài)示意圖；
[0033]圖3示出圖1中A-A的剖視圖；
[0034]圖4示出圖1中B-B的剖視圖；
[0035]圖5示出本實用新型中一實施例提供的鎖死裝置的工作流程圖。
[0036]附圖標記說明:1_電機、2_第一維齒輪、3_第二維齒輪、4_軸承、5_桿件、6_運動件、601-第一突起、602-第二直槽、7-固定底座、701-第一直槽、702-第二突起、8-第一光電開關(guān)、9-第二光電開關(guān)、10-內(nèi)齒輪、11-軸承、12-軸。

【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明:
[0038]光電穩(wěn)定平臺包括方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸等，方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸均包括一軸承，二者都可通過設(shè)置本實用新型提供的鎖死裝置進行鎖定。如圖1示出本實用新型中一實施例提供的鎖死裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該鎖死裝置包括固定底座7，安裝于所述固定底座7上的傳動件，和固接于光電穩(wěn)定平臺的軸承11內(nèi)側(cè)的內(nèi)齒輪10。具體的是，內(nèi)齒輪10的內(nèi)側(cè)布滿內(nèi)齒，內(nèi)齒輪10的外側(cè)與軸承11內(nèi)側(cè)套接固定。傳動件可沿其軸向往復運動，且其一端可與內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒嚙合，使軸承11鎖死。具體的是，固定底座7可安裝于光電穩(wěn)定平臺的力矩電機座上，傳動件的軸向與內(nèi)齒輪10的任意直徑重合。傳動件可為一單獨部件，也可為一組合傳動套件。圖2示出本實用新型中一實施例提供的鎖死裝置使光電穩(wěn)定平臺鎖死的狀態(tài)示意圖，傳動件向內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒方向運動，直至傳動件的一端與內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒嚙合，使內(nèi)齒輪10和軸承11固定，即光電穩(wěn)定平臺被鎖死。
[0039]進一步的，傳動件為一組合傳動套件，其包括一桿件5和安裝于桿件5上的運動件6，且運動件6可沿桿件5的軸向往復運動。運動件6的一端沿其軸向向外延伸有齒，當運動件6向內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒方向運動，該齒可與內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒嚙合，使內(nèi)齒輪10和軸承11固定，即光電穩(wěn)定平臺被鎖死。
[0040]傳動件為一組合傳動套件的一【具體實施方式】如圖3所示。桿件5具有外螺紋，運動件6具有與桿件5的外螺紋配合旋接的內(nèi)螺紋。具體的是，運動件6的內(nèi)螺紋與桿件5的外螺紋組成螺紋副，運動件6旋接于桿件5上。運動件6的外周面上設(shè)有第一突起601，固定底座7上設(shè)置第一直槽701，第一突起601可滑動地嵌入第一直槽701內(nèi)，使第一突起601可在第一直槽701內(nèi)作往復運動。當桿件5相對固定底座7無位移地旋轉(zhuǎn)時，由于第一突起601嵌入第一直槽701內(nèi)，使運動件6不能隨桿件5旋轉(zhuǎn)，即將桿件5的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為運動件6相對桿件5的直線運動。
[0041]傳動件為一組合傳動套件的又一【具體實施方式】如圖4所示。桿件5具有外螺紋，運動件6具有與桿件5的外螺紋配合旋接的內(nèi)螺紋。具體的是，運動件6的內(nèi)螺紋與桿件5的外螺紋組成螺紋副，運動件6旋接于桿件5上。運動件6的外周面上設(shè)置第二直槽602，固定底座7上設(shè)置第二突起702，第二直槽602可滑動地扣合于第二突起702上，使第二直槽602可在所述第二突起702上作往復運動。當桿件5相對固定底座7無位移地旋轉(zhuǎn)時，由于第二直槽602扣合在第二突起702上，使運動件6不能隨桿件5旋轉(zhuǎn)，即將桿件5的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為運動件6相對桿件5的直線運動。
[0042]傳動件的如上兩種【具體實施方式】也可同時應用于本實用新型提供的同一實施例中的傳動件中。
[0043]進一步的，該鎖死裝置還包括用于驅(qū)動傳動件的電機I。具體的是，電機I可安裝于光電穩(wěn)定平臺的力矩電機座上。
[0044]進一步的，由于光電穩(wěn)定平臺的內(nèi)部空間有限，該鎖死裝置還包括安裝于電機I的輸出軸的第一錐齒輪2，和安裝于傳動件的另一端(傳動件與內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒嚙合的相對一端)，并與第一錐齒輪2嚙合的第二錐齒輪3。具體的是，第一錐齒輪2與第二錐齒輪3的中心軸成一定角度，第一錐齒輪2與第二錐齒輪3做運動傳遞，減小了該鎖死裝置在光電穩(wěn)定平臺內(nèi)的所占空間長度。具體的是，第一錐齒輪2與第二錐齒輪3的中心軸成90度夾角，在不影響該鎖死裝置正常工作的前提下，使該鎖死裝置在光電穩(wěn)定平臺內(nèi)的設(shè)置達到最優(yōu)。
[0045]進一步的，該鎖死裝置還包括設(shè)置于所述固定底座7上的第一光電開關(guān)8和第二光電開關(guān)9，且第一光電開關(guān)8和第二光電開關(guān)9沿傳動件的軸向排列，第一光電開關(guān)8和第二光電開關(guān)9發(fā)出的光信號可投射到傳動件上。具體的是，第一光電開關(guān)8和第二光電開關(guān)9通過電路分別通過鎖定電路與電機I連接，該電路可為有線或無線。
[0046]第一光電開關(guān)8、第二光電開關(guān)9和電機I的工作原理為:
[0047]如圖2所示，第一光電開關(guān)8與第二光電開關(guān)9相比，第一光電開關(guān)8位于較靠近內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒的一側(cè)，第二光電開關(guān)9位于較遠離內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒的另一側(cè)，即第二光電開關(guān)9較靠近電機I。傳動件(或運動件6)的長度與第一光電開關(guān)8和第二光電開關(guān)9的間距配合，滿足當傳動件運動時，僅第一光電開關(guān)8或第二光電開關(guān)9發(fā)出的光信號可投射到傳動件上。圖5示出本實用新型中一實施例提供的鎖死裝置的工作流程圖。該鎖死裝置以其傳動件的一端與內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒嚙合，即光電穩(wěn)定平臺停止工作，其方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸等鎖死為常態(tài)。此時，第一光電開關(guān)8發(fā)出的光信號投射在傳動件上，并反射光信號給第一光電開關(guān)8，光電開關(guān)8由高電平變?yōu)榈碗娖叫盘?，第二光電開關(guān)9發(fā)出的光信號投射不在傳動件上，其發(fā)出高電平信號。當光電穩(wěn)定平臺預工作時，即解鎖方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸，鎖定電路板發(fā)出解鎖命令，啟動電機1，電機I正轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動件向脫離內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒的方向運動，直至第二光電開關(guān)9發(fā)出的光信號投射到傳動件上，第二光電開關(guān)9由高電平變?yōu)榈碗娖叫盘?，傳動件的一端與內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒完全脫離，鎖定電路接收到第二光電開關(guān)9的低電平信號，發(fā)出命令，電機I停止轉(zhuǎn)動，光電穩(wěn)定平臺可開始工作。此時，第一光電開關(guān)8的光信號投射不到傳動件上，第一光電開關(guān)8由低電平變?yōu)楦唠娖叫盘枴．敼怆姺€(wěn)定平臺預停止工作時，即鎖定方位轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸，鎖定電路發(fā)出鎖死命令，啟動電機1，電機I反轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動件向靠近內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒的方向運動，直至第一光電開關(guān)8發(fā)出的光信號可以投射到傳動件上，傳動件的一端與內(nèi)齒輪10的內(nèi)齒完全嚙合，即第一光電開關(guān)8由高電平變?yōu)榈碗娖叫盘?，鎖定電路接收到第一光電開關(guān)8的低電平信號，發(fā)出命令，電機I停止轉(zhuǎn)動，光電穩(wěn)定平臺被鎖定。此時，第二光電開關(guān)9的光信號投射不到傳動件上，第二光電開關(guān)由低電平信號變?yōu)楦唠娖叫盘枴Ｔ撴i死裝置以此循環(huán)工作，并將實時解鎖/鎖定狀態(tài)反饋給上位機。
[0048]第一光電開關(guān)8和第二光電開關(guān)9均可米用市售的產(chǎn)品，其型號和規(guī)格可以選擇為WYC-H2210，工作電壓5v。
[0049]以上所述僅為本實用新型較佳的實施方式，并非用來限定本實用新型的實施范圍，但凡在本實用新型的保護范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應認為落入了本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述鎖死裝置包括: 固定底座； 傳動件，安裝于所述固定底座上；和 內(nèi)齒輪，固接于所述光電穩(wěn)定平臺的軸承內(nèi)側(cè)； 所述傳動件在沿其軸往復運動狀態(tài)下，其一端可與所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嚙合，使所述軸承鎖死。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述傳動件包括一桿件和安裝于所述桿件上的運動件，且所述運動件可沿所述桿件的軸向往復運動； 所述運動件的一端沿其端口向外延伸有齒，所述齒與所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述桿件具有外螺紋，所述運動件具有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋； 所述運動件的外周面上設(shè)置第二直槽，所述固定座上設(shè)置第二突起，所述第二直槽滑動扣合于所述第二突起上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述桿件具有外螺紋，所述運動件具有與所述外螺紋配合的內(nèi)螺紋； 所述運動件的外周面上設(shè)有第一突起，所述固定底座上設(shè)置第一直槽，所述第一突起滑動嵌入所述第一直槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述運動件的外周面上設(shè)置第二直槽，所述固定座上設(shè)置第二突起，所述第二直槽滑動扣合于所述第二突起上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述鎖死裝置還包括: 電機，其安裝于所述光電穩(wěn)定平臺的力矩電機座上，用于驅(qū)動所述傳動件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述鎖死裝置還包括: 第一錐齒輪，安裝于所述電機的輸出軸；和 第二錐齒輪，安裝于所述傳動件的另一端； 所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪的中心軸成90度夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于光電穩(wěn)定平臺的鎖死裝置，其特征在于，所述鎖死裝置還包括: 設(shè)置于所述固定底座上，并沿所述傳動件的軸向排列的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)。
【文檔編號】F16H37/12GK204239998SQ201420697518
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】吳金中 申請人:中國電子科技集團公司第三研究所