一體化多模數(shù)行星齒輪箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種一體化多模數(shù)行星齒輪箱，包括：內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈包括依次設(shè)置有第一級(jí)內(nèi)齒圈、第二級(jí)內(nèi)齒圈和輸出級(jí)內(nèi)齒圈，其中，第二級(jí)內(nèi)齒圈和輸出級(jí)內(nèi)齒圈之間突出地設(shè)置有加強(qiáng)環(huán)，內(nèi)齒圈一體成型；第一級(jí)行星齒輪架，設(shè)置在第一級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)；第二級(jí)行星齒輪架，設(shè)置在第二級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)，且第一級(jí)行星齒輪架的太陽(yáng)齒輪與第二級(jí)行星齒輪架的行星齒輪嚙合；輸出級(jí)行星齒輪架，設(shè)置在輸出級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)，且第二級(jí)行星齒輪架的太陽(yáng)齒輪與輸出級(jí)行星齒輪架的行星齒輪嚙合；輸出級(jí)行星齒輪架的一端可樞轉(zhuǎn)地支撐在加強(qiáng)環(huán)的支撐孔內(nèi)。本實(shí)用新型中的內(nèi)齒圈，與不同模數(shù)的各級(jí)行星齒輪及太陽(yáng)齒輪分別配合，減小了體積，降低了成本。
【專利說明】一體化多模數(shù)行星齒輪箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及齒輪箱領(lǐng)域，特別涉及一種一體化多模數(shù)行星齒輪箱。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中使用機(jī)加工生產(chǎn)的行星齒輪箱局限于單模數(shù)結(jié)構(gòu)分體加工，體積大、生產(chǎn)成本高，性能無(wú)法充分發(fā)揮。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低的一體化多模數(shù)行星齒輪箱。
[0004]為解決上述問題，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種一體化多模數(shù)行星齒輪箱，包括:內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈包括依次設(shè)置有第一級(jí)內(nèi)齒圈、第二級(jí)內(nèi)齒圈和輸出級(jí)內(nèi)齒圈，其中，第二級(jí)內(nèi)齒圈和輸出級(jí)內(nèi)齒圈之間突出地設(shè)置有加強(qiáng)環(huán)，內(nèi)齒圈一體成型；第一級(jí)行星齒輪架，設(shè)置在第一級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)；第二級(jí)行星齒輪架，設(shè)置在第二級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)，且第一級(jí)行星齒輪架的太陽(yáng)齒輪與第二級(jí)行星齒輪架的行星齒輪嚙合；輸出級(jí)行星齒輪架，設(shè)置在輸出級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)，且第二級(jí)行星齒輪架的太陽(yáng)齒輪與輸出級(jí)行星齒輪架的行星齒輪嚙合；輸出級(jí)行星齒輪架的一端可樞轉(zhuǎn)地支撐在加強(qiáng)環(huán)的支撐孔內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步地，第一級(jí)內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑大于第二級(jí)內(nèi)齒圈的齒根圓直徑。
[0006]進(jìn)一步地，第一級(jí)內(nèi)齒圈的模數(shù)小于或等于第二級(jí)內(nèi)齒圈的模數(shù)，第二級(jí)內(nèi)齒圈的模數(shù)小于輸出級(jí)內(nèi)齒圈的模數(shù)。
[0007]進(jìn)一步地，內(nèi)齒圈通過金屬粉末注射成型而成。
[0008]進(jìn)一步地，第一級(jí)內(nèi)齒圈與第二級(jí)內(nèi)齒圈的模數(shù)及齒數(shù)相等。
[0009]進(jìn)一步地，一體化多模數(shù)行星齒輪箱還包括輸出接口端蓋，安裝在內(nèi)齒圈的靠近輸出級(jí)內(nèi)齒圈一端的端部，輸出接口端蓋具有外齒圈，外齒圈與輸出級(jí)內(nèi)齒圈齒鍵連接，輸出級(jí)行星齒輪架的另一端貫穿輸出接口端蓋。
[0010]本實(shí)用新型在一個(gè)內(nèi)齒圈中集成了多個(gè)不同模數(shù)的內(nèi)齒圈，與不同模數(shù)的各級(jí)行星齒輪及太陽(yáng)齒輪分別配合，減小了體積，降低了成本低，使行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)得以優(yōu)化，性能得以提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1示意性地示出了本實(shí)用新型中的內(nèi)齒圈的剖視圖；
[0012]圖2示意性地示出了圖1的右視圖；
[0013]圖3示意性地示出了圖1的左視圖；
[0014]圖4示意性地示出了本實(shí)用新型的裝配圖；
[0015]圖5示意性地示出了輸出接口端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6示意性地示出了第一級(jí)行星齒輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7示意性地示出了第二級(jí)行星齒輪架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8示意性地示出了輸出級(jí)行星齒輪架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中附圖標(biāo)記:1、內(nèi)齒圈；2、第一級(jí)內(nèi)齒圈；3、第二級(jí)內(nèi)齒圈；4、輸出級(jí)內(nèi)齒圈；5、加強(qiáng)環(huán)；6、第一級(jí)行星齒輪架；7、第二級(jí)行星齒輪架；8、太陽(yáng)齒輪；9、輸出級(jí)行星齒輪架；10、太陽(yáng)齒輪；11、輸出接口端蓋；12、外齒圈。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0021]請(qǐng)參考圖1至圖8，本實(shí)用新型提供了一種一體化多模數(shù)行星齒輪箱，包括:內(nèi)齒圈1，內(nèi)齒圈I包括依次設(shè)置有第一級(jí)內(nèi)齒圈2、第二級(jí)內(nèi)齒圈3和輸出級(jí)內(nèi)齒圈4，其中，第二級(jí)內(nèi)齒圈3和輸出級(jí)內(nèi)齒圈4之間突出地設(shè)置有加強(qiáng)環(huán)5，內(nèi)齒圈I 一體成型；第一級(jí)行星齒輪架6，設(shè)置在第一級(jí)內(nèi)齒圈2內(nèi)；第二級(jí)行星齒輪架7，設(shè)置在第二級(jí)內(nèi)齒圈3內(nèi)，且第一級(jí)行星齒輪架6的太陽(yáng)齒輪8與第二級(jí)行星齒輪架7的行星齒輪嚙合；輸出級(jí)行星齒輪架9，設(shè)置在輸出級(jí)內(nèi)齒圈4內(nèi)，且第二級(jí)行星齒輪架7的太陽(yáng)齒輪10與輸出級(jí)行星齒輪架9的行星齒輪嚙合；輸出級(jí)行星齒輪架9的一端可樞轉(zhuǎn)地支撐在加強(qiáng)環(huán)5的支撐孔內(nèi)。
[0022]本實(shí)用新型的輸出級(jí)需要承受較大輸出偏心力以及軸向壓力或拉力，為此，在第二級(jí)內(nèi)齒圈3和輸出級(jí)內(nèi)齒圈4之間做出加強(qiáng)環(huán)5，這樣，可以利用加強(qiáng)環(huán)5支撐輸出級(jí)行星齒輪架9 (即輸出軸的內(nèi)軸端)，從而形成一個(gè)軸承座。
[0023]本實(shí)用新型在一個(gè)一體的內(nèi)齒圈中集成了多個(gè)不同模數(shù)的內(nèi)齒圈，與不同模數(shù)的各級(jí)行星齒輪及太陽(yáng)齒輪分別配合，減小了體積，降低了成本低，使行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)得以優(yōu)化，性能得以提升。
[0024]優(yōu)選地，一體化多模數(shù)行星齒輪箱還包括輸出接口端蓋11，安裝在內(nèi)齒圈I的靠近輸出級(jí)內(nèi)齒圈4 一端的端部，輸出接口端蓋11具有外齒圈12，外齒圈與輸出級(jí)內(nèi)齒圈4齒鍵連接，輸出級(jí)行星齒輪架9的另一端貫穿輸出接口端蓋11。在輸出接口端蓋11直接加工制造出與輸出級(jí)內(nèi)齒圈4耦合的外齒圈12，可以使輸出接口端蓋11全面耦合輸出級(jí)內(nèi)齒圈4的扭力，從而強(qiáng)化輸出級(jí)內(nèi)齒圈4的結(jié)構(gòu)，改善了配合的精度。
[0025]優(yōu)選地，第一級(jí)內(nèi)齒圈2的齒頂圓直徑大于第二級(jí)內(nèi)齒圈3的齒根圓直徑。這樣，以滿足加工時(shí)能夠脫模的條件。
[0026]優(yōu)選地，第一級(jí)內(nèi)齒圈2的模數(shù)小于或等于第二級(jí)內(nèi)齒圈3的模數(shù)，第二級(jí)內(nèi)齒圈3的模數(shù)小于輸出級(jí)內(nèi)齒圈4的模數(shù)。本實(shí)用新型的輸出級(jí)需要承受較大輸出扭力，因此，輸出級(jí)內(nèi)齒圈4應(yīng)該使用較大的模數(shù)；而輸入級(jí)的轉(zhuǎn)速較高、但是扭力較小，應(yīng)該使用較小的模數(shù)。特別地，在一個(gè)實(shí)施例中，第一級(jí)內(nèi)齒圈2和第二級(jí)內(nèi)齒圈3的模數(shù)及齒數(shù)相等(即同樣大小)，從而形成了一個(gè)由第一級(jí)、第二級(jí)同一模數(shù)，輸出級(jí)為另一大模數(shù)的雙模數(shù)多級(jí)行星齒輪箱，這樣的雙模數(shù)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)相對(duì)更加簡(jiǎn)單，卻很實(shí)用。
[0027]優(yōu)選地，內(nèi)齒圈I通過金屬粉末注射成型而成。金屬粉末注射成型工藝是使用注塑機(jī)將金屬粉末工件一次成型的，在保證原材料配比，加工條件一致的前提下，產(chǎn)品尺寸精度的一致性很好。因此，本實(shí)用新型中的內(nèi)齒圈可以保證輸出級(jí)內(nèi)齒圈4與第一級(jí)內(nèi)齒圈
2、第二級(jí)內(nèi)齒圈3、加強(qiáng)環(huán)5之間的同心度及各相對(duì)尺寸的精度，從而克服了傳統(tǒng)加工技術(shù)的不足，具有綜合性能優(yōu)良，一致性好，適合大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。
[0028]裝配時(shí)，先要裝配輸出級(jí)行星齒輪架9，輸出級(jí)行星齒輪架9從輸出級(jí)內(nèi)齒圈4的外側(cè)裝入，由輸出接口端蓋11與內(nèi)齒圈I固定后即可。前級(jí)的裝配要從里到外，逐層裝入。先裝入第二級(jí)行星齒輪架7及其行星齒輪，再裝入第一級(jí)行星齒輪架6及其行星齒輪。外部動(dòng)力由電機(jī)軸上固定的太陽(yáng)齒輪傳給第一級(jí)行星齒輪架6的行星齒輪，再由第一級(jí)行星齒輪架6的太陽(yáng)齒輪傳給第二級(jí)行星齒輪架7的行星齒輪，第二級(jí)行星齒輪架7的太陽(yáng)齒輪傳給輸出級(jí)行星齒輪架9的行星齒輪，然后再驅(qū)動(dòng)輸出級(jí)行星齒輪架9的輸出軸。
[0029]現(xiàn)有技術(shù)中的單一模數(shù)的行星齒輪箱難以充分發(fā)揮同等規(guī)格尺寸的傳動(dòng)性能；然而，本實(shí)用新型則可以各盡所能，大幅度提升性能，減小體積，降低成本。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化多模數(shù)行星齒輪箱，其特征在于，包括: 內(nèi)齒圈(I)，所述內(nèi)齒圈(I)包括依次設(shè)置有第一級(jí)內(nèi)齒圈(2)、第二級(jí)內(nèi)齒圈(3)和輸出級(jí)內(nèi)齒圈(4)，其中，所述第二級(jí)內(nèi)齒圈(3)和所述輸出級(jí)內(nèi)齒圈⑷之間突出地設(shè)置有加強(qiáng)環(huán)(5)，所述內(nèi)齒圈(I) 一體成型； 第一級(jí)行星齒輪架(6)，設(shè)置在所述第一級(jí)內(nèi)齒圈(2)內(nèi)； 第二級(jí)行星齒輪架(7)，設(shè)置在所述第二級(jí)內(nèi)齒圈(3)內(nèi)，且所述第一級(jí)行星齒輪架(6)的太陽(yáng)齒輪(8)與所述第二級(jí)行星齒輪架(7)的行星齒輪嚙合； 輸出級(jí)行星齒輪架(9)，設(shè)置在所述輸出級(jí)內(nèi)齒圈(4)內(nèi)，且所述第二級(jí)行星齒輪架(7)的太陽(yáng)齒輪(10)與所述輸出級(jí)行星齒輪架(9)的行星齒輪嚙合；所述輸出級(jí)行星齒輪架(9)的一端可樞轉(zhuǎn)地支撐在所述加強(qiáng)環(huán)(5)的支撐孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化多模數(shù)行星齒輪箱，其特征在于，所述第一級(jí)內(nèi)齒圈(2)的齒頂圓直徑大于所述第二級(jí)內(nèi)齒圈(3)的齒根圓直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化多模數(shù)行星齒輪箱，其特征在于，所述第一級(jí)內(nèi)齒圈(2)的模數(shù)小于或等于所述第二級(jí)內(nèi)齒圈(3)的模數(shù)，所述第二級(jí)內(nèi)齒圈(3)的模數(shù)小于所述輸出級(jí)內(nèi)齒圈(4)的模數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化多模數(shù)行星齒輪箱，其特征在于，所述內(nèi)齒圈(I)通過金屬粉末注射成型而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化多模數(shù)行星齒輪箱，其特征在于，所述第一級(jí)內(nèi)齒圈(2)與所述第二級(jí)內(nèi)齒圈(3)的模數(shù)及齒數(shù)相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化多模數(shù)行星齒輪箱，其特征在于，所述一體化多模數(shù)行星齒輪箱還包括輸出接口端蓋(11)，安裝在所述內(nèi)齒圈(I)的靠近所述輸出級(jí)內(nèi)齒圈(4)一端的端部，所述輸出接口端蓋(11)具有外齒圈(12)，所述外齒圈與所述輸出級(jí)內(nèi)齒圈(4)齒鍵連接，所述輸出級(jí)行星齒輪架(9)的另一端貫穿所述輸出接口端蓋(11)。
【文檔編號(hào)】F16H57/08GK204186978SQ201420673939
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】朱祖良, 張東寧 申請(qǐng)人:朱祖良