負重型諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種負重型諧波減速器，包括柔輪、剛輪、發(fā)生器、減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板；蓋板設(shè)有發(fā)生器套入口；發(fā)生器轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；其位于減速器主殼體內(nèi)的一端不與柔輪相接觸；減速器主殼體的右端、滾柱蓋板的中心都開設(shè)有柔輪套入口，滾柱蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔輪滾槽；柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱；柔輪的左端通過柔性軸承套接在發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤上，右端穿過減速器主殼體的右端的柔輪套入口，與滾柱相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板的柔輪套入口中；剛輪與柔輪相耦合，安裝于減速器主殼體的左端與柔輪之間。本實用新型能夠帶動重負荷進行運作、剛性以及運行精度得到大幅度提升、能夠進行長時間高效穩(wěn)定運作，結(jié)構(gòu)簡單、易于生產(chǎn)。
【專利說明】負重型諧波減速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適用于重負荷使用場合的負重型諧波減速器。

【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速器一般由帶有內(nèi)齒的剛輪、帶有外齒的柔輪、柔性軸承以及發(fā)生器這幾個基本部件組成，并且通常采用發(fā)生器作為動力輸入、剛輪固定、柔輪輸出的形式；工作時固定剛輪，由電機帶動發(fā)生器轉(zhuǎn)動，發(fā)生器為桿狀部件，與柔輪的內(nèi)壁通過滾動軸承相互壓緊，柔輪作為從動輪輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。當需要帶動重負荷進行運動時，若采用現(xiàn)有的諧波減速器，則會給發(fā)生器以及柔輪帶來較大的壓力，有可能產(chǎn)生形變，并且無法進行長時間的運作，給生產(chǎn)效率帶來極大的影響。
[0003]因此，研制出一種適用于重負荷使用場合的諧波減速器是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種適用于重負荷使用場合的負重型諧波減速器。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種負重型諧波減速器，包括柔輪、剛輪、發(fā)生器以及殼體；殼體包括減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板；減速器主殼體的左端固定有蓋板，右端固定有滾柱蓋板；蓋板為圓環(huán)狀，其中心開設(shè)有發(fā)生器套入口 ；發(fā)生器為浮動懸臂式結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；發(fā)生器位于減速器主殼體內(nèi)的一端不與柔輪相接觸；減速器主殼體的右端以及滾柱蓋板的中心都開設(shè)有柔輪套入口，并且滾柱蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔輪滾槽；柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱；柔輪設(shè)有外齒，柔輪的左端通過柔性軸承套接在發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤上，柔輪的右端穿過減速器主殼體的右端的柔輪套入口，與滾柱相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板的柔輪套入口中；剛輪設(shè)有與柔輪的外齒相耦合的內(nèi)齒，并且配合減速器主殼體安裝于減速器主殼體的左端與柔輪之間。
[0007]本發(fā)明提供一種負重型諧波減速器，主要由柔輪、剛輪、發(fā)生器以及殼體構(gòu)成，其中殼體由減速器主殼體、蓋板以及滾柱蓋板構(gòu)成；蓋板以及滾柱蓋板分別固定于減速器主殼體的兩端，滾柱蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔輪滾槽。
[0008]本發(fā)明中的蓋板為圓環(huán)狀，設(shè)有發(fā)生器套入口 ；發(fā)生器位于減速器主殼體內(nèi)，其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中，并且發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤緊貼蓋板；由發(fā)生器的轉(zhuǎn)動盤至減速器主殼體分別配合安裝有柔性軸承、柔輪以及剛輪；重要的是，本發(fā)明中發(fā)生器的轉(zhuǎn)動軸位于減速器主殼體內(nèi)的長度與現(xiàn)有的諧波發(fā)生器相比，相對要短很多，不需要通過滾動軸承與柔輪相緊壓，使得發(fā)生器與減速器主殼體的左端構(gòu)成浮動懸臂式結(jié)構(gòu)，不會對柔輪產(chǎn)生任何壓力。使得本發(fā)明在運作時，持續(xù)工作時間更長，運行更為穩(wěn)定。
[0009]作為優(yōu)選，滾柱(8)沿45°安裝在柔輪滾槽中。
[0010]本發(fā)明在柔輪滾槽中安裝有滾柱。該結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明在運行之前能夠通過預(yù)緊達到很好的精度和剛性，從而提高了本發(fā)明的剛性以及運行精度，并且考慮到本發(fā)明中柔輪滾槽內(nèi)滾柱的運行效率以及穩(wěn)定性，將柔輪滾槽的角度設(shè)為45°最為合適。
[0011]發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設(shè)有限位擋圈。
[0012]本發(fā)明在發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設(shè)有限位擋圈，能夠在帶動重負荷運行時，既保證發(fā)生器高效旋轉(zhuǎn)，同時提升其穩(wěn)定性。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有的諧波發(fā)生器相比，有益效果為:(1)能夠帶動重負荷進行運作；
(2)剛性以及運行精度得到大幅度提升；(3)能夠進行長時間高效穩(wěn)定運作；(4)結(jié)構(gòu)簡單、易于生產(chǎn)制造。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標記列表:柔輪1、剛輪2、發(fā)生器3、減速器主殼體4、蓋板5、滾柱蓋板6、柔性軸承7、滾柱8、限位擋圈9。

【具體實施方式】
[0016]以下將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行詳細說明，應(yīng)理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0017]如圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明為一種負重型諧波減速器，包括柔輪1、剛輪2、發(fā)生器3以及殼體。
[0018]殼體包括減速器主殼體4、蓋板5以及滾柱蓋板6 ;減速器主殼體4的左端固定有蓋板5，右端固定有滾柱蓋板6 ;蓋板5為圓環(huán)狀，其中心開設(shè)有發(fā)生器套入口 ；減速器主殼體4的右端以及滾柱蓋板6的中心都開設(shè)有柔輪套入口，并且滾柱蓋板6的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔輪滾槽；柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱8 ;滾柱8沿45°安裝在柔輪滾槽中。
[0019]發(fā)生器3為浮動懸臂式結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器3的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設(shè)有限位擋圈9 ;發(fā)生器3位于減速器主殼體4內(nèi)的一端不與柔輪I相接觸；柔輪I設(shè)有外齒，柔輪I的左端通過柔性軸承7套接在發(fā)生器3的轉(zhuǎn)動盤上，柔輪I的右端穿過減速器主殼體4的右端的柔輪套入口，與滾柱8相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板6的柔輪套入口中；剛輪2設(shè)有與柔輪I的外齒相耦合的內(nèi)齒，并且配合減速器主殼體4安裝于減速器主殼體4的左端與柔輪I之間。
[0020]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種負重型諧波減速器，其特征在于:包括柔輪(I)、剛輪(2)、發(fā)生器(3)以及殼體；所述殼體包括減速器主殼體(4)、蓋板(5)以及滾柱蓋板(6);所述減速器主殼體(4)的左端固定有蓋板(5)，右端固定有滾柱蓋板(6);所述蓋板(5)為圓環(huán)狀，其中心開設(shè)有發(fā)生器套入口 ；所述發(fā)生器(3)為浮動懸臂式結(jié)構(gòu)，并且轉(zhuǎn)動連接于發(fā)生器套入口中；發(fā)生器(3)位于減速器主殼體(4)內(nèi)的一端不與柔輪(I)相接觸；所述減速器主殼體(4)的右端以及滾柱蓋板(6)的中心都開設(shè)有柔輪套入口，并且滾柱蓋板(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔輪滾槽；所述柔輪滾槽內(nèi)裝有滾柱(8);所述柔輪(I)設(shè)有外齒，柔輪(I)的左端通過柔性軸承(7)套接在發(fā)生器(3)的轉(zhuǎn)動盤上，柔輪(I)的右端穿過減速器主殼體(4)的右端的柔輪套入口，與滾柱(8)相配合，并轉(zhuǎn)動連接于滾柱蓋板(6)的柔輪套入口中；所述剛輪(2)設(shè)有與柔輪(I)的外齒相耦合的內(nèi)齒，并且配合減速器主殼體(4 )安裝于減速器主殼體(4 )的左端與柔輪(I)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負重型諧波減速器，其特征在于:所述滾柱(8)沿45°安裝在柔輪滾槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種負重型諧波減速器，其特征在于:所述發(fā)生器套入口靠近發(fā)生器(3)的轉(zhuǎn)動軸一側(cè)設(shè)有限位擋圈(9)。
【文檔編號】F16H1/32GK204239630SQ201420616149
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】袁安富 申請人:南京信息工程大學(xué)