一種輸油管道檢查車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸油管道檢查車。該輸油管道檢查車，包括車架和車輪，車輪安裝在車架的下側(cè)，在車架的頂部安裝有攝像頭，在車架的前側(cè)和后側(cè)安裝有能夠向下運動的伸縮裝置，在伸縮裝置的頂部安裝有電磁鐵。輸油管道檢查車運動到某處位置需要定位觀察時，伸縮裝置向下運動，電磁鐵吸附在輸油管道的內(nèi)壁，避免了檢查車產(chǎn)生位移，便于準(zhǔn)確定位需要觀察的部位。
【專利說明】 一種輸油管道檢查車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸油管道的焊接工裝，尤其是涉及一種輸油管道檢查車。

【背景技術(shù)】
[0002]輸油管道(也稱管線、管路)是由油管及其附件所組成，并按照工藝流程的需要，配備相應(yīng)的油泵機(jī)組，設(shè)計安裝成一個完整的管道系統(tǒng)，用以完成油料接卸及輸轉(zhuǎn)任務(wù)。輸油管道焊接完成后內(nèi)部是封閉的，為了能夠檢查輸油管道內(nèi)部的情況，人們發(fā)明了一種輸油管道檢查車，現(xiàn)有技術(shù)中的輸油管道檢查車，通過車輪內(nèi)部的剎車裝置在管道內(nèi)部任意位置停留，這種那個剎車裝置不夠穩(wěn)定，在停車檢查時候容易產(chǎn)生位移，導(dǎo)致在需要觀察某處細(xì)節(jié)時，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種剎車穩(wěn)定，避免產(chǎn)生位移的輸油管道檢查車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型輸油管道檢查車采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種輸油管道檢查車，包括車架和車輪，車輪安裝在車架的下側(cè)，在車架的頂部安裝有攝像頭，在車架的前側(cè)和后側(cè)安裝有能夠向下運動的伸縮裝置，在伸縮裝置的頂部安裝有電磁鐵。輸油管道檢查車運動到某處位置需要定位觀察時，伸縮裝置向下運動，電磁鐵吸附在輸油管道的內(nèi)壁，避免了檢查車產(chǎn)生位移，便于準(zhǔn)確定位需要觀察的部位。
[0006]在車架的上側(cè)安裝有垂直升降的垂直推桿，在垂直推桿的端部安裝有水平伸縮的水平推桿，在水平推桿端部安裝有攝像頭。垂直推桿帶動攝像頭上下運動，水平推桿帶動攝像頭水平運動，擴(kuò)大了攝像頭的活動范圍。
[0007]在垂直推桿的端部安裝有水平電機(jī)，水平推桿安裝在水平電機(jī)上，水平電機(jī)帶動水平推桿旋轉(zhuǎn)。水平電機(jī)帶動水平推桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步提高了攝像頭的活動范圍，便于更細(xì)致的采集輸油管道內(nèi)的影像信息。
[0008]在水平推桿的端部安裝有垂直電機(jī)，攝像頭安裝在垂直電機(jī)上，垂直電機(jī)帶動攝像頭在垂直面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
[0009]垂直電機(jī)的輸出端安裝有U形座，攝像頭兩端通過鉸接軸安裝在U形座中，鉸接軸與微型電機(jī)的輸出軸連接，該微型電機(jī)帶動攝像頭U形座內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述的伸縮裝置為電動推桿。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0012]電磁跌在伸縮裝置的帶動下能夠上下運動，需要固定檢查車時將電磁鐵放下與輸油管道吸附，有效的固定了輸油管道檢查車，防止輸油管道檢查車產(chǎn)生位移，便于攝像頭撲捉到清晰的畫面，觀察某處細(xì)節(jié)時，定位準(zhǔn)確。垂直推桿帶動攝像頭上下運動，水平推桿帶動攝像頭水平運動，擴(kuò)大了攝像頭的活動范圍。水平電機(jī)帶動水平推桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步提高了攝像頭的活動范圍，便于更細(xì)致的采集輸油管道內(nèi)的影像信息。垂直電機(jī)帶動攝像頭在垂直面內(nèi)自由的旋轉(zhuǎn)撲捉以水平推桿的軸線為軸的圓周面內(nèi)的圖像信息。微型電機(jī)帶動攝像頭以鉸接軸為中心做水平范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，提高了攝像頭的靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是輸油管道檢查車結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0015]如圖1所示，一種輸油管道檢查車，包括車架I，車架的底部安裝有車輪2，在車架的前側(cè)和后側(cè)分別安裝有電動推桿3，在電動推桿3的端部萬向鉸接有電磁體4，通過萬向節(jié)31鉸接的電磁鐵可以確保電磁鐵與輸油管道內(nèi)壁密切貼合，保證了電磁鐵的牢固的吸附在輸油管道內(nèi)壁，避免了檢查車的位移。在車架頂部安裝有垂直推桿5，垂直推桿5的上端安裝有水平電機(jī)6，水平電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸通過卡套61安裝有水平推桿7，在水平推桿的端部安裝有垂直電機(jī)8，垂直電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸端安裝有U形座9，在U形座的內(nèi)側(cè)通過鉸接軸10安裝有攝像頭11，在U形座的外側(cè)安裝有微型電機(jī)12，微型電機(jī)12與鉸接軸10連接驅(qū)動攝像頭圍繞鉸接軸自由旋轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸油管道檢查車，包括車架和車輪，車輪安裝在車架的下側(cè)，其特征在于:在車架的頂部安裝有攝像頭，在車架的前側(cè)和后側(cè)安裝有能夠向下運動的伸縮裝置，在伸縮裝置的頂部安裝有電磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸油管道檢查車，其特征在于:在車架的上側(cè)安裝有垂直升降的垂直推桿，在垂直推桿的端部安裝有水平伸縮的水平推桿，在水平推桿端部安裝有攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸油管道檢查車，其特征在于:在垂直推桿的端部安裝有水平電機(jī)，水平推桿安裝在水平電機(jī)上，水平電機(jī)帶動水平推桿旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸油管道檢查車，其特征在于:在水平推桿的端部安裝有垂直電機(jī)，攝像頭安裝在垂直電機(jī)上，垂直電機(jī)帶動攝像頭在垂直面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸油管道檢查車，其特征在于，垂直微型電機(jī)的輸出端安裝有U形座，攝像頭兩端通過鉸接軸安裝在U形座中，鉸接軸與微型電機(jī)的輸出軸連接，該微型電機(jī)帶動攝像頭U形座內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸油管道檢查車，其特征在于:所述的伸縮裝置為電動推桿。
【文檔編號】F16L55/18GK204153386SQ201420524748
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】姜軍 申請人:姜軍