一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器的制造方法
【專利摘要】一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，屬于管道檢驗設(shè)備領(lǐng)域，包括電機，所述電機內(nèi)設(shè)置有一套定子、兩個轉(zhuǎn)子，兩個轉(zhuǎn)子分別與電機兩端設(shè)置的左右兩個動力輸出軸固定連接，左右輸出軸上分別連接著左右主動皮帶輪，左右主動皮帶輪與左右從動皮帶輪之間分別利用左右齒形皮帶嚙合連接，左右從動皮帶輪分別和左右驅(qū)動輪軸之間連接，左右驅(qū)動輪軸上分別連接著左右驅(qū)動輪，左右驅(qū)動輪帶動爬行器移動，通過這種結(jié)構(gòu)的連接，能夠在管道中拐彎，可減少振動，提高圖像質(zhì)量，可更加準(zhǔn)確地進行檢驗。
【專利說明】一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管道爬行器，特別涉及一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，屬于管道檢驗設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域中，都有大量的管道，有水管、油管、氣管等施工，管與管之間都是焊接連接，經(jīng)過焊接連接的管道，其質(zhì)量如何，是否有泄漏，會直接影響到整個工程的成敗與否，有的管道甚至關(guān)系到企業(yè)的聲譽、國際形象等。對焊縫檢驗的方法之一是通過射線成像檢驗，利用爬行器進入管道中，利用激光定位，然后利用紅外線攝像儀對管道內(nèi)部進行攝像，在利用無線傳輸方式，將圖像傳遞到管道外的顯示圖像上，確定好焊接位置后，利用X或Y射線進行檢驗，這種檢驗設(shè)備中，現(xiàn)有技術(shù)中使用的是電機連接減速機、減速機上連接著鏈輪，通過鏈條驅(qū)動爬行器的輪子前進的，這種驅(qū)動方式存在的一個問題是由于電機與鏈輪之間是剛性連接，在爬行過程中，通過電機軸傳遞動力，左右兩個輪子的轉(zhuǎn)速一致，在管道內(nèi)的爬行器一旦遇到拐彎處就無法拐彎，只能退出來，而在實際管道中，往往是拐彎處的焊縫較多，而且焊接難度大，容易出現(xiàn)焊接問題多的地方，如果彎道部分不能很好的進行檢驗的話，會出現(xiàn)漏撿，真正項目進行驗收時，出了問題，還的從頭再來檢驗，那樣連接起來的管道在進行檢驗的話，其難度就可想而知了，另外，這種剛性連接的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，爬行器爬行過程中容易產(chǎn)生振動，會對成像裝置、照相裝置以及激光定位裝置都會產(chǎn)生一定的影響，除了圖像抖動外，還會出現(xiàn)定位偏差、甚至?xí)霈F(xiàn)X射線圖像虛的現(xiàn)象，影響成像質(zhì)量，給檢驗人員的判斷、位置確定等都會帶來不小的影響，甚至?xí)霈F(xiàn)誤判的情況，一旦出現(xiàn)誤判，本來是合格的焊接，由于圖像虛，有可能誤判。因此，排除爬行器抖動、實現(xiàn)爬行器能夠拐彎是目前需要解決的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對爬行器不能拐彎、爬行過程中具有振動的情況，本實用新型提供一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，其目的是使爬行器能夠再彎道拐彎，降低爬行器在爬行過程中具有的振動現(xiàn)象，降低對檢驗設(shè)備帶來的損傷隱患，提高檢驗設(shè)備的準(zhǔn)確率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，包括電機，驅(qū)動部分由左右兩部分組成，所述電機內(nèi)設(shè)置有一套定子、兩個轉(zhuǎn)子，兩個轉(zhuǎn)子分別設(shè)置在電機內(nèi)左右兩偵牝左右兩個轉(zhuǎn)子相互獨立，左右兩個轉(zhuǎn)子分別與電機兩端設(shè)置的左右兩個動力輸出軸固定連接，左右輸出軸上分別連接著左右主動皮帶輪，左右主動皮帶輪與左右從動皮帶輪之間利用左右齒形皮帶嚙合傳動，左右從動皮帶輪分別和左右驅(qū)動輪軸之間連接，左右驅(qū)動輪軸上分別連接著左右驅(qū)動輪，左右驅(qū)動輪帶動爬行器移動，所述驅(qū)動的左右兩部分以中線為中心相互對稱，所述電機左右兩個動力輸出軸中心線在同一軸線上，所述左右從動皮帶輪分別與左右驅(qū)動輪軸之間固定連接，左右驅(qū)動輪分別與左右驅(qū)動軸之間固定連接，所述左右兩個動力輸出軸的另外一端連接在爬行器左右支撐架一上，動力輸出軸與支撐架之間通過軸承滾動連接，所述左右驅(qū)動軸的另外一端分別與爬行器左右支撐架二連接，左右驅(qū)動軸與爬行器左右支撐架二之間分別利用軸承滾動連接，左右主動皮帶輪與左右從動皮帶輪為齒形皮帶輪。
[0005]該實用新型具有的積極效果是:通過在一個電機內(nèi)設(shè)置一套定子、兩個轉(zhuǎn)子，使左右兩個驅(qū)動部分成為獨立的系統(tǒng)，兩套驅(qū)動系統(tǒng)之間可以實現(xiàn)一定的差速，可以在一定程度上實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，而不必采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的差速器，而且當(dāng)一個轉(zhuǎn)子出現(xiàn)故障時，另一個轉(zhuǎn)子還可以實現(xiàn)驅(qū)動功能，減少爬行器驅(qū)動故障導(dǎo)致的檢測影響，通過左右主動輪和左右從動輪之間利用左右齒形皮帶的嚙合連接，能夠減少振動，減輕了對設(shè)備和管道之間的振動，提高了對設(shè)備的保護程度，能夠得到高質(zhì)量穩(wěn)定的圖像，有利于焊縫的檢驗，通過利用左右兩個驅(qū)動系統(tǒng)，能夠使爬行器在管道拐彎處拐彎，同時，可以對管道拐彎處的焊縫進行檢驗，覆蓋了整個管道內(nèi)的焊縫檢驗，對整個管道的焊接部位進行了全面檢驗，使焊接檢驗體系得到了完善。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0007]為了更好的理解和實行本實用新型的技術(shù)方案，在此提供本實用新型的一些實施例，這些實施實例為了更好的解釋本實用新型所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對本實用新型的任何形式限制。
[0008]本實用新型是一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，在該驅(qū)動系統(tǒng)中，分為左右兩部分，其中包括一個電機，所述電機內(nèi)設(shè)置有一套定子、兩個轉(zhuǎn)子，兩個轉(zhuǎn)子分別設(shè)置在電機內(nèi)左右兩側(cè)，左右兩個轉(zhuǎn)子相互獨立，左右兩個轉(zhuǎn)子分別與電機兩端設(shè)置的左右兩個動力輸出軸固定連接，左右驅(qū)動軸的另外一端分別與爬行器支撐架之間滾動連接，左右兩個輸出軸中心線在同一條軸線上，左右輸出軸上分別連接著左右主動皮帶輪，左右主動皮帶輪與左右從動皮帶輪之間分別利用左右齒形皮帶嚙合傳動，左右主動皮帶輪和左右從動皮帶輪上設(shè)置有輪齒，左右從動皮帶輪分別和左右驅(qū)動輪軸之間連接，左右從動皮帶輪分別與左右驅(qū)動輪軸之間固定連接，左右驅(qū)動輪軸上分別連接著左右驅(qū)動輪，左右兩個動力輸出軸的另外一端連接在爬行器左右支撐架一上，動力輸出軸與左右支撐架一之間通過軸承滾動連接，左右驅(qū)動輪分別與左右驅(qū)動軸之間固定連接，左右驅(qū)動輪帶動爬行器移動，左右驅(qū)動軸與爬行器左右支撐架二之間分別利用軸承滾動連接。
[0009]以下參照圖1就本實用新型的技術(shù)方案進行進一步地說明，本實用新型技術(shù)方案是以圖中垂直線中心A-A為對稱軸，左右兩部分為對稱的，因此，在本說明中，只將右部分的進行了標(biāo)號，理解是可以按照左右對稱的方式對本實用新型的技術(shù)方案進行理解。
[0010]圖中，1:電機、Ia:電機軸、2:主動皮帶輪、3:齒形皮帶、4:從動皮帶輪、5:驅(qū)動輪軸、6:驅(qū)動輪、7:支撐架一、8:支撐架二。
[0011]圖1中電機I內(nèi)分別設(shè)置于一套定子兩個轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與Ia為電機軸連接，電機軸Ia的另外一端與爬行器支撐架之間通過軸承滾動連接，電機軸Ia與主動皮帶輪2之間是固定連接在一起，主動皮帶輪2和從動皮帶輪4之間是通過齒形皮帶3嚙合在一起轉(zhuǎn)動連接的，所述主動皮帶輪2和從動皮帶輪4的外圓周上設(shè)置有輪齒，齒形皮帶的內(nèi)周設(shè)置有輪齒，從動皮帶輪4固定連接在驅(qū)動輪軸5的中間位置，驅(qū)動輪軸5的外側(cè)一端固定連接著驅(qū)動輪6，驅(qū)動輪的另外一端固定在爬行器支撐架7上，支撐架7與驅(qū)動輪軸5之間利用軸承滾動連接。
[0012]電機接通電源后，電機帶動動力驅(qū)動軸Ia帶動主動皮帶輪2轉(zhuǎn)動，主動皮帶輪2通過齒形皮帶3帶動從動皮帶輪4轉(zhuǎn)動，從動皮帶輪4固定連接驅(qū)動輪軸5上,帶動驅(qū)動滾輪軸5轉(zhuǎn)動，進一步帶動驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪6帶動爬行器爬行。
[0013]以上是以右邊驅(qū)動部分進行的說明，左邊的驅(qū)動部分與右邊的驅(qū)動部分相互對稱。
[0014]通過在一個電機內(nèi)設(shè)置一套定子、兩個轉(zhuǎn)子，使左右兩個驅(qū)動部分成為獨立的系統(tǒng)，兩套驅(qū)動系統(tǒng)之間可以實現(xiàn)一定的差速，可以在一定程度上實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，而不必采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的差速器，而且當(dāng)一個轉(zhuǎn)子出現(xiàn)故障時，另一個轉(zhuǎn)子還可以實現(xiàn)驅(qū)動功能，減少爬行器驅(qū)動故障導(dǎo)致的檢測影響，通過左右主動輪和左右從動輪之間利用左右齒形皮帶的嚙合連接，能夠減少振動，減輕了對設(shè)備和管道之間的振動，能夠得到高質(zhì)量穩(wěn)定的圖像，有利于焊縫的檢驗，通過利用左右兩個驅(qū)動系統(tǒng)，能夠使爬行器在管道拐彎處拐彎，同時，可以對管道拐彎處的焊縫進行檢驗，覆蓋了整個管道內(nèi)的焊縫檢驗，對整個管道的焊接部位進行了全面檢驗，使焊接檢驗體系得到了完善。
[0015]在以上詳細介紹了本實用新型的各種具體實施例之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)可清楚地了解，依據(jù)本領(lǐng)域的各種公知常識，根據(jù)本實用新型的思路可進行各種等同變化、等同替換或簡單的修改，這些均應(yīng)屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，包括電機，其特征在于:驅(qū)動部分由左右兩部分組成，所述電機內(nèi)設(shè)置有一套定子、兩個轉(zhuǎn)子，兩個轉(zhuǎn)子分別設(shè)置在電機內(nèi)左右兩側(cè)，左右兩個轉(zhuǎn)子相互獨立，左右兩個轉(zhuǎn)子分別與電機兩端設(shè)置的左右兩個動力輸出軸固定連接，左右動力輸出軸上分別連接著左右主動皮帶輪，左右主動皮帶輪與左右從動皮帶輪之間利用左右齒形皮帶嚙合傳動，左右從動皮帶輪分別和左右驅(qū)動輪軸之間連接，左右驅(qū)動輪軸上分別連接著左右驅(qū)動輪，左右驅(qū)動輪帶動爬行器移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，其特征在于:所述驅(qū)動的左右兩部分以中線為中心相互對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，其特征在于:所述電機左右兩個動力輸出軸中心線在同一軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，其特征在于:所述左右從動皮帶輪分別與左右驅(qū)動輪軸之間固定連接，左右驅(qū)動輪分別與左右驅(qū)動軸之間固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，其特征在于:所述左右兩個動力輸出軸的另外一端連接在爬行器左右支撐架一上，動力輸出軸與支撐架之間通過軸承滾動連接，所述左右驅(qū)動軸的另外一端分別與爬行器左右支撐架二連接，左右驅(qū)動軸與爬行器左右支撐架二之間分別利用軸承滾動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動優(yōu)化的管道爬行器，其特征在于:左右主動皮帶輪與左右從動皮帶輪為齒形皮帶輪。
【文檔編號】F16L55/32GK204062325SQ201420370742
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】孟文玉, 朱登科, 楊飛, 路成海, 湯文濤 申請人:安陽中科工程檢測有限公司