專利名稱：斜輪式管道爬行器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種運動裝置，特別是一種斜輪式管道爬行器。
背景技術：
在工業(yè)領域中，很多地方需要使用管道進行介質的傳輸，而這些管道在使用一段時間后，其管壁上會結有污垢，影響介質的傳輸；而有的管道僅僅是作為線路的容器存在，如電線、光纜所在的管道等，這類管道由于直徑較小，出現(xiàn)斷裂等問題時難以進行檢查；不管是對管道的除垢還是檢查，都需要使用管道爬行裝置，即管道爬行車進行清理或檢查，但是傳統(tǒng)的爬行車都是四輪與水平地面同時接觸的直立型，如果有障礙物導致車體側翻或仰翻，該爬行器便無法繼續(xù)前進，不僅無法繼續(xù)進行正常的工作，停滯在原地的爬行器還會影響到之后的工作。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型管道爬行器。
發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，能夠不論在行進方向上如何翻滾，仍然能夠正常前進的斜輪式管道爬行器。本發(fā)明的技術解決方案是一種斜輪式管道爬行器，包括車體1，在車體I的前部和后部分別設置有前車輪組2和后車輪組3，其特征在于所述的車體I的徑向斷面為正多邊形，前車輪組2和后車輪組3均由四個完全相同的第一車輪4、第二車輪5、第三車輪6和第四車輪7組成，并且第一車輪4和第四車輪7在空間上共同位于A面內，第二車輪5和第三車輪6共同位于B面內，A面與B面相互垂直，同時車輪直徑的二倍要大于車體I徑向斷面正多邊形的半徑的二倍，第一車輪4和第四車輪7的中心均設置有轉軸，轉軸上設置有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接，第一車輪4的轉軸端部通過傳動副和減速箱與第一電機相連，第二車輪5和第三車輪6的中心均設置有轉軸，轉軸上設置有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接，第二車輪5的轉軸端部通過傳動副和減速箱與第二電機相連，在車體I的前端設置有攝像頭，車體I內設置有收電路板和蓄電池。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點
本種結構形式的斜輪式管道爬行器，其結構簡單，設計巧妙，它根據(jù)傳統(tǒng)的可以在管道內行進的裝置存在的問題，創(chuàng)造性地將車輪按照十字形排列設計，以保證不論車體的哪一面朝上，都能夠始終有至少四個車輪與承載面接觸，本爬行器不會存在因障礙物的存在而翻滾、導致無法行進的情況，可靠性極高。并且它還可以用于野外搜救，地質勘探，極地考察甚至月球考察，其應用的范圍極其廣泛，可以說其市場前景十分看好。本發(fā)明所述的技術已經(jīng)獲得國家國際科技合作專項資助(InternationalScience & Technology Cooperation Program of China),項目編號為2012DFR90150。
圖1是本發(fā)明實施例的主視圖。
圖2是本發(fā)明實施例的后視圖。圖3是本發(fā)明實施例車輪部分的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合
本發(fā)明的具體實施方式
。如圖1、圖2、圖3所示一種斜輪式管道爬行器，包括一個作為基礎的車體1，在車體I的前部和后部分別設置有前車輪組2和后車輪組3，這個車體I的徑向斷面為正多邊形，而上述的前車輪組2和后車輪組3均由四個完全相同的第一車輪4、第二車輪5、第三車輪6和第四車輪7組成，并且第一車輪4和第四車輪7在空間上共面，它們共同位于A面內，第二車輪5和第三車輪6也共面，它們共同位于B面內，且A面與B面相互垂直，沿著車體I的軸向進行觀察，四個車輪呈十字形排列；
同時所有車輪直徑的二倍還大于車體I徑向斷面正多邊形的半徑的二倍，這種尺寸上的要求主要是為了保證不論哪兩個相鄰的車輪與車體I的承載面接觸，車體I與承載面之間都存在間隙，不會發(fā)生摩擦；
前車輪組2和后車輪組3在結構上完全相同，區(qū)別僅僅是其中一個為主動輪組，另一個為被動輪組，主動輪組中的第一車輪4和第四車輪7的中心均設置有轉軸，在轉軸上設置有皮帶輪，這兩個皮帶輪通過皮帶連接，第一車輪4的轉軸端部通過傳動副和減速箱與第一電機相連，即第一電機驅動第一車輪4和第四車輪7轉動；第二車輪5和第三車輪6的中心均設置有轉軸，轉軸上設置有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接，第二車輪5的轉軸端部通過傳動副和減速箱與第二電機相連，即第二電機驅動第二車輪5和第三車輪6轉動；為了保證車體I順利前行，第一電機和第二電機的輸出轉速完全相同，與之連接的減速箱的傳動比也完全相同；
在車體I的前端設置有攝像頭，用于采集管路內的視頻圖像，在車體I內還設置有電路板和蓄電池，蓄電池為電機和電路板提供電能，電路板上集成有圖像轉換、信號接收、信號放大和信號發(fā)送等電路，它的作用是將攝像頭采集到的圖像信息轉化成電信號后，發(fā)送到遠端的接收器上，供操作者觀看，同時能夠接收操作者發(fā)送的各項指令。
權利要求
1.一種斜輪式管道爬行器，包括車體(1)，在車體(I)的前部和后部分別設置有前車輪組(2 )和后車輪組(3 )，其特征在于:所述的車體(I)的徑向斷面為正多邊形，前車輪組(2 )和后車輪組(3)均由四個完全相同的第一車輪(4)、第二車輪(5)、第三車輪(6)和第四車輪(7)組成，并且第一車輪(4)和第四車輪(7)在空間上共同位于A面內，第二車輪(5)和第三車輪(6)共同位于B面內，A面與B面相互垂直，同時車輪直徑的二倍要大于車體(I)徑向斷面正多邊形的半徑的二倍，第一車輪(4)和第四車輪(7)的中心均設置有轉軸，轉軸上設置有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接，第一車輪(4)的轉軸端部通過傳動副和減速箱與第一電機相連，第二車輪(5)和第三車輪(6)的中心均設置有轉軸，轉軸上設置有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連 接，第二車輪(5)的轉軸端部通過傳動副和減速箱與第二電機相連，在車體(I)的前端設置有攝像頭，車體(I)內設置有電路板和蓄電池。
全文摘要
本發(fā)明公開一種斜輪式管道爬行器，包括車體(1)，在車體(1)的前部和后部分別設置有前車輪組(2)和后車輪組(3)，其特征在于所述的車體(1)的徑向斷面為正多邊形，前車輪組(2)和后車輪組(3)均由四個完全相同的第一車輪(4)、第二車輪(5)、第三車輪(6)和第四車輪(7)組成，四個車輪呈十字形排列，并依靠電機進行驅動，在車體(1)的前端設置有攝像頭，車體(1)內設置有電路板和蓄電池。這是一種結構簡單，設計巧妙，能夠不論在行進方向上如何翻滾，仍然能夠正常前進的斜輪式管道爬行器。
文檔編號F16L55/32GK103075606SQ20131001005
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權日2013年1月11日
發(fā)明者劉金光, 程憲奎 申請人:大連春光科技發(fā)展有限公司