擺線滾球減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種擺線滾球減速機，包括輸入軸、機體、限位盤、減速驅動盤、輸出軸、輸出軸組件，其特征是所述的減速機驅動盤由輸入軸的偏心結構帶轉擺動，減速驅動盤與輸出軸接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸端面均布設置的半球孔放置減速滾球，減速驅動盤利用擺線槽通過減速滾球帶動輸出軸運轉，所述的限位盤與減速驅動盤接觸面均布設置O型槽，O型槽與減速驅動盤接觸面設置的半球孔放置限位滾球，所述的輸出軸內腔安裝軸承外圓與輸出軸組件設成交叉滾子軸承結構，使輸出軸較短的長度能同時承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸承載力強、傳動精度高。該減速機具有減速比值大，體積小，零間隙，傳輸精度高等優(yōu)點。
【專利說明】擺線滾球減速機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人、高精度數(shù)控設備、高精度分度設備及高精密度機械設備制造領域，尤其是一種擺線滾球減速機。
【背景技術】
[0002]目前，工業(yè)技術發(fā)達的國家，滾球傳動技術已陸續(xù)應用于高精度機械減速設備制造領域；我公司原研制的BS減速機和雙層滾球減速機的問世，開始填補了我國機械減速機制造領域利用滾球傳動的技術空白；但在以上兩種產(chǎn)品投放市場后，發(fā)現(xiàn)仍存在著下列缺點:①BS減速機采用雙擺線結構實現(xiàn)減速，最高只能達到50:1的減速比值，減速比值尚未滿足部份精密機械設備減速裝置的設計要求BS減速機和雙層滾球減速機的限位裝置均采用組合件結構，限位功能有晃動現(xiàn)象，影響減速動力輸出精度雙層滾球減速機采用雙層減速結構，體積和重量較大。受上列三種缺點的制約，很大程度地影響了以上兩種減速機的使用范圍。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述【背景技術】而設計的一種減速比值大、體積小、重量輕、零間隙、減速動力輸出精度高、適用于多自由度機器人、高精度分度數(shù)控設備以及高精密度機械設備減速裝置使用的擺線滾球減速機。
[0004]為達到上述的目的所采取的技術解決方案如下:
[0005]1、一種擺線滾球減速機，包括輸入軸、機體、軸承、限位盤、限位滾球、減速驅動盤、減速滾球、輸出軸、輸出軸組件、螺釘；其特征在于，所述的減速機驅動盤由輸入軸的偏心結構帶轉擺動，減速驅動盤與輸出軸接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸端面均布設置的多個半球孔放置減速滾球，減速驅動盤利用擺線槽通過減速滾球帶動輸出軸運轉，輸入軸每轉一周，減速驅動盤擺動一次，輸出軸轉過一個波幅，減速機利用減速驅動盤擺線槽的波幅個數(shù)來實現(xiàn)減速；所述的限位盤與減速驅動盤接觸面均布設置多個O型槽，O型槽與減速驅動盤接觸面均布設置的多個半球孔放置限位滾球，限位滾球在O型槽圓周內滾動，限定減速驅動盤只能按照輸入軸帶動的方向規(guī)律擺動，不能公轉；所述的輸出軸內腔安裝軸承外圓與輸出軸組件設成交叉滾子軸承結構，使輸出軸較短的長度能同時承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸承載力強、傳動精度高。
[0006]2、如技術方案I所述的擺線滾球減速機，其中，所述的減速驅動盤與限位盤接觸面分布有多個半球孔，安裝限位滾球與限位盤連接，減速驅動盤的另一端面加工有擺線槽，擺線槽內安裝減速滾球與輸出軸內端面分布的半球孔連接。
[0007]3、如技術方案I所述的擺線滾球減速機，其中，所述的限位盤的內端面分布有多個O型槽，用以安裝限位滾球，限位滾球與減速驅動盤端面均布的多個半球孔連接，使減速驅動盤擺動時被限定只能在擺線波幅內規(guī)律擺動、不能公轉；限位盤與機體設置螺紋結構連接，它滿足了限位裝置不能有晃動的技術要求，同時又能調節(jié)減速機內部零件軸向實現(xiàn)零間隙。
[0008]4、如技術方案I所述的擺線滾球減速機，其中，所述的輸出軸內端面均布的多個半球孔，安裝減速滾球與減速驅動盤連接，將減速驅動盤減速后的動力輸出，輸出軸與輸出軸組件設成交叉滾子軸結構，輸出軸組件用螺釘固定在機體上。
[0009]5、如技術方案I所述的擺線滾球減速機，其中，所述的輸入軸與輸出軸在同一直線上，且設計為空心，以利于電路、氣路從減速機中間通過，實現(xiàn)全封閉，防火防爆。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下的特點:
[0011](I)本減速機采用單層單擺線結構實現(xiàn)減速，減速比值比BS減速機采用單層雙擺線的結構提高一倍；最高達到100:1的減速比值；
[0012](2)本減速機限位盤與機體采用螺紋連接，使限位盤既能限定減速驅動盤規(guī)律擺動，又能調節(jié)機體內零件的軸向達到零間隙，并有效防止限位盤晃動，解決了 BS減速機和雙層滾球減速機采用組合件限位結構，存在限位功能有晃動的缺點；
[0013](3)本減速機輸出軸與輸出軸組件設成交叉滾子軸承結構，使輸出軸較短的長度能同時承載較大軸向和徑向壓力，解決了 BS減速機輸出軸采用滾珠軸承結構，輸出軸承載壓力時，存在軸向和徑向跳動過大的缺點；
[0014](4)本減速機采用單層減速機構,減速比值最高達到100:1的范圍已普遍適應一般機械設備減速裝置的使用要求，解決了雙層滾球減速機采用雙層減速機構造成減速機體積和重量大的缺點；
[0015](5)具有結構簡單，減速比值大，重量輕，零間隙，輸出精度高等優(yōu)點。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的整體結構剖視圖，
[0018]圖2為本實用新型的減速驅動盤主視剖面圖，
[0019]圖3為本實用新型的減速驅動盤左端面擺線槽視圖，
[0020]圖4為本實用新型的減速驅動盤右端面半球孔視圖，
[0021]圖5為本實用新型的限位盤主視剖面圖，
[0022]圖6為本實用新型的限位盤上端面O型槽視圖，
[0023]圖7為本實用新型的輸出軸和輸出軸組件結構主視剖面圖，
[0024]圖8為本實用新型的輸出軸和輸出軸組件結構上端面半球孔視圖。
[0025]在圖1?圖8中，輸入軸(I)、機體(2 )、軸承(3 )、限位盤(4 )、限位滾球(5 )、減速驅動盤(6)、減速滾球(7)、輸出軸(8)、輸出軸組件(9)、螺釘(10)。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述:
[0027]參照圖1至圖8所示，一種擺線滾球減速機，包括輸入軸、機體、軸承、限位盤、限位滾球、減速驅動盤、減速滾球、輸出軸、輸出軸組件、螺釘，其中，所述的減速機驅動盤6由輸入軸I的偏心結構帶轉擺動，減速驅動盤6與輸出軸8接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸8端面均布設置的多個半球孔放置減速滾球7，減速驅動盤6利用擺線槽通過減速滾球5帶動輸出軸8運轉,輸入軸I每轉一周，減速驅動盤6擺動一次,輸出軸8轉過一個波幅,減速機利用減速驅動盤6擺線槽的波幅個數(shù)來實現(xiàn)減速；所述的限位盤4與減速驅動盤6接觸面均布設置多個O型槽，O型槽與減速驅動盤6接觸面設置的多個半球孔放置限位滾球5，限位滾球5在O型槽圓周內滾動，限定減速驅動盤6只能按照輸入軸I帶動的方向規(guī)律擺動，不能公轉；所述的輸出軸8內腔安裝軸承3外圓與輸出軸組件9設成交叉滾子軸承結構，使輸出軸8較短的長度能同時承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸8承載力強、傳動精度高。
[0028]所述的減速驅動盤6與限位盤4接觸面分布有多個半球孔，安裝限位滾球5與限位盤4連接，減速驅動盤6的另一端面加工有擺線槽，擺線槽內安裝減速滾球7與輸出軸8內端面分布的半球孔連接。
[0029]所述的限位盤4的內端面分布有多個O型槽，用以安裝限位滾球5，限位滾球5與減速驅動盤6端面設的半球孔連接；限位盤4與機體2設置螺紋結構連接，它滿足了限位裝置不能有晃動的技術要求，同時又能調節(jié)減速機內部零件軸向實現(xiàn)零間隙。
[0030]所述的輸出軸8內端面分布多個的半球孔，安裝減速滾球7與減速驅動盤6連接，將減速驅動盤6減速后的動力輸出，輸出軸8與輸出軸組件9設成交叉滾子軸結構，輸出軸組件9用螺釘10固定在機體2上。
[0031]所述的輸入軸I與輸出軸8在同一直線上，且設計為空心，以利于電路、氣路從減速機中間通過，實現(xiàn)全封閉，防火防爆。
[0032]本實用新型采用單擺線結構，輸入軸I采用滾珠軸承約束運轉，當動力傳達到輸入軸I后，經(jīng)輸入軸I上的偏心曲軸結構驅動減速驅動盤6做規(guī)律擺動，輸入軸I每轉一周，減速驅動盤6擺動一次，輸出軸I運轉一個擺線波幅，利用減速驅動盤6擺線波幅個數(shù)來實現(xiàn)減速，最高減速比值達到100:1 ;樣機經(jīng)安裝在工業(yè)機器人運動關節(jié)中使用，效果理想。
【權利要求】
1.一種擺線滾球減速機，包括輸入軸、機體、軸承、限位盤、限位滾球、減速驅動盤、減速滾球、輸出軸、輸出軸組件、螺釘；其特征在于，所述的減速機驅動盤(6)由輸入軸(I)的偏心結構帶轉擺動，減速驅動盤(6)與輸出軸(8)接觸面加工有擺線槽，擺線槽與輸出軸(8)端面均布設置的多個半球孔放置減速滾球(7)，減速驅動盤(6)利用擺線槽通過減速滾球(5)帶動輸出軸(8)運轉，輸入軸(I)每轉一周,減速驅動盤(6)擺動一次，輸出軸(8)轉過一個波幅；減速機利用減速驅動盤(6)擺線槽的波幅個數(shù)來實現(xiàn)減速；所述的限位盤(4)與減速驅動盤(6)接觸面均布設置多個O型槽，O型槽與減速驅動盤(6)接觸面設置的多個半球孔放置限位滾球(5)，限位滾球(5)在O型槽圓周內滾動，限定減速驅動盤(6)只能按照輸入軸(I)帶動的方向規(guī)律擺動，不能公轉；所述的輸出軸(8)內腔安裝軸承(3)外圓與輸出軸組件(9)設成交叉滾子軸承結構，使輸出軸(8)較短的長度能同時承載較大的軸向和徑向壓力，使輸出軸(8)承載力強、傳動精度高。
2.根據(jù)權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的減速驅動盤(6)與限位盤(4)接觸面分布有多個半球孔，安裝限位滾球(5)與限位盤(4)連接，減速驅動盤(6)的另一端面加工有擺線槽，擺線槽內安裝減速滾球(7)與輸出軸(8)內端面分布的半球孔連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的限位盤(4)的內端面分布有多個O型槽，用以安裝限位滾球(5)，限位滾球(5)與減速驅動盤(6)端面設的半球孔連接，限位盤(4)與機體(2)設置螺紋結構連接，它滿足了限位裝置不能有晃動的技術要求，同時又能調節(jié)減速機內部零件軸向實現(xiàn)零間隙。
4.根據(jù)權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的輸出軸(8)內端面分布的多個半球孔，安裝減速滾球(7)與減速驅動盤(6)連接，將減速驅動盤(6)減速后的動力輸出，輸出軸(8)與輸出軸組件(9)設成交叉滾子軸結構，輸出軸組件(9)用螺釘(10)固定在機體(2)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的擺線滾球減速機，其特征在于，所述的輸入軸(I)與輸出軸(8)在同一直線上，且設計為空心，以利于電路、氣路從減速機中間通過，實現(xiàn)全封閉，防火防爆。
【文檔編號】F16H1/32GK203822962SQ201420230948
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權日:2014年5月7日
【發(fā)明者】黃志 , 唐詩全, 唐禮夏, 陳春潮 申請人:廣西玉林正方機械有限公司