一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置制造方法
【專利摘要】在正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動時，主動回轉(zhuǎn)件和從動回轉(zhuǎn)件之間經(jīng)常需要實現(xiàn)可控離合，目前采用較多的是電磁離合，需要附加輔助動力實現(xiàn)離合動作，缺少一種利用主動回轉(zhuǎn)件自身動力完成徑向離合的簡單自動離合裝置。本實用新型提出了一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置，主要由主動回轉(zhuǎn)件、徑向頂動回轉(zhuǎn)件、帶徑向銷孔的套筒、離合銷、彈簧、帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件、分別位于徑向頂動回轉(zhuǎn)件與帶徑向銷孔的套筒上的回轉(zhuǎn)止位接觸副組成。該離合裝置可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動是的雙向傳動離合，也可以實現(xiàn)單方向傳動離合，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且分離牽連力矩小，可以部分取代正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動中常用的電磁離合裝置，特別是現(xiàn)有門、窗、簾和機(jī)械關(guān)節(jié)的正反轉(zhuǎn)離合傳動裝置。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明專利涉及一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置，屬于機(jī) 械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。。 一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動時，主動回轉(zhuǎn)件和從動回轉(zhuǎn)件之間經(jīng)常需要實現(xiàn)可控離合，目 前采用較多的是電磁離合和摩擦副離合，前者需要附加輔助動力實現(xiàn)離合動作，后者經(jīng)常 出現(xiàn)磨損和摩擦力調(diào)整問題，缺少一種利用利用主動回轉(zhuǎn)件自身動力完成離合且分離牽連 力矩小的簡單自動離合裝置。本發(fā)明提出了一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合 傳動裝置，主要由主動回轉(zhuǎn)件、徑向頂動回轉(zhuǎn)件、帶徑向銷孔的套筒、離合銷、彈簧、帶銷坑 的從動回轉(zhuǎn)件、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件、分別位于徑向頂動回轉(zhuǎn)件與帶徑向銷孔的套筒上的一對 回轉(zhuǎn)止位接觸副組成。與現(xiàn)有電磁驅(qū)動離合的離合裝置想比，該離合裝置不需要借助外力， 就可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動是的雙向離合，也可以實現(xiàn)單方向傳動的離合，結(jié)構(gòu)簡單，成本 低，且分離牽連力矩小，可以部分取代正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動中常用的電磁離合裝置，特別適用于 是門、窗、簾和機(jī)械關(guān)節(jié)的正反轉(zhuǎn)離合傳動中。與本發(fā)明比較接近的是外國人2002年在中 國申請的離合器專利（02131503. 5)，該專利利用片狀寬彈簧將可以圓周向自由滾動的滾動 件偏心擠壓從而達(dá)到脹緊與帶動的傳動目的，缺點是脹緊結(jié)構(gòu)的分離牽連力矩較大，不適 合要求分離牽連力矩很小的應(yīng)用環(huán)境，本專利通過離合銷和回轉(zhuǎn)止位接觸副的作用面分離 結(jié)構(gòu)設(shè)置有效克服了這一缺陷，且不影響離合功能。
[0003] 總而言之，本發(fā)明的一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置適用 于正反轉(zhuǎn)機(jī)械傳動，原理簡單，成本小，分離牽連力矩小，是一種性價比較高的正反轉(zhuǎn)傳動 離合裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明專利需要解決的技術(shù)問題在于為門、窗、簾和常用機(jī)械關(guān)節(jié)的正反轉(zhuǎn)離合 傳動提供一種基于徑向離合銷的自動離合裝置。
[0005] 實現(xiàn)本發(fā)明專利目的的技術(shù)解決方案為：這種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向離合銷的自 動離合裝置主要由主動回轉(zhuǎn)件[1]、徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]、帶徑向銷孔的套筒[3]、離合銷
[4]、彈簧[5]、帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]、分別位于徑向頂動回轉(zhuǎn)件 [2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]組成。當(dāng)主動回轉(zhuǎn)件[1]的正向轉(zhuǎn) 動時，帶動與其固定連接的徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]旋轉(zhuǎn)，在套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]對帶徑向銷孔 的套筒[3]的旋轉(zhuǎn)阻尼限制下，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]相對于帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動，徑 向頂動回轉(zhuǎn)件[2]上的非圓曲面或斜面就會將彈性壓束在帶徑向銷孔的套筒[3]中的離合 銷[4]頂出一部分，離合銷[4]頂出部分在轉(zhuǎn)動過程中插入帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]上銷 坑，此時分別位于徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8] 接觸，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]帶動帶徑向銷孔的套筒[3]同步旋轉(zhuǎn)，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑 的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間就處于旋轉(zhuǎn)咬合帶動連接關(guān)系。反之，當(dāng)主動回轉(zhuǎn)件[1]的反向轉(zhuǎn) 動時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]釋放離合銷[4]，頂出帶徑向銷孔的套筒[3]的部分離合銷[4] 在其上設(shè)置的彈簧[5]作用下回彈，此時主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間 處于旋轉(zhuǎn)分離關(guān)系。
[0006] 該自動離合裝置的主動回轉(zhuǎn)件[1]既可以插在帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]圓內(nèi)布 置，也可以套在帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]圓外布置，從而分別實現(xiàn)從內(nèi)圓帶動外圓和從外 圓帶動內(nèi)圓的離合傳動關(guān)系。
[0007] 通過改變該自動離合裝置的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]位置與數(shù)量或徑向頂動回轉(zhuǎn)件
[2]旋轉(zhuǎn)外廓形狀，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間可以實現(xiàn)正向傳動反向 解脫的單向傳動離合關(guān)系，也可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)雙向傳動和中間過渡狀態(tài)分離的三態(tài)離合關(guān) 系：
[0008] (1)通過增設(shè)的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]或改變徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]自身外廓的非對 稱性，在保證正向傳動連接關(guān)系不變的情況下，反轉(zhuǎn)時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]受到增設(shè)的回 轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的限制或自身外廓不對稱性限制，無法將離合銷[4]頂入帶銷坑的從動 回轉(zhuǎn)件[6]，使得反向旋轉(zhuǎn)就始終處于分離狀態(tài)；
[0009] (2)通過分別設(shè)置正反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]或增設(shè)另外一組離合銷[4]、彈簧
[5]、銷孔和銷坑，將主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]的正反轉(zhuǎn)帶動咬合連接關(guān) 系在圓周兩個角度上錯開布置，在保證正反轉(zhuǎn)都能實現(xiàn)主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回 轉(zhuǎn)件[6]咬合連接傳動的前提下，當(dāng)主動回轉(zhuǎn)件[1]不主動旋轉(zhuǎn)時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2] 在附加彈性或電控作用下能回到上述圓周兩個角度之間空閑位置時，就實現(xiàn)了主動回轉(zhuǎn)件
[1] 與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間的分離。
[0010] 制作時，該裝置主動回轉(zhuǎn)件[1]與徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]可以根據(jù)空間布置需求合 并成一個等效傳動關(guān)系的的異形零件。
[0011] 在單向傳動離合應(yīng)用時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]可以是凸輪、偏心圓體、橢圓體或楔 體，也可以利用自身非對稱外廓可以發(fā)揮回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的作用。例如，徑向頂動回轉(zhuǎn) 件[2]徑向外凸頂點圓周向兩側(cè)的一側(cè)設(shè)置為徑向漸厚面，另外一側(cè)設(shè)置為無法通過離合 銷[4]的止位面，在正向傳動時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]的徑向漸厚面頂出離合銷[4]但無法 擠過離合銷[4]留下的尾部位置，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間就能實 現(xiàn)旋轉(zhuǎn)咬合的連接關(guān)系；而在徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]反轉(zhuǎn)釋放離合銷[4]后，徑向頂動回轉(zhuǎn)件
[2] 在反轉(zhuǎn)時其上止位面無法頂出離合銷[4]，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6] 之間就始終處于分離關(guān)系。
[0012] 本發(fā)明的離合裝置中所含離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量n3可以 根據(jù)實際空間大小限制和工作需求分別選擇，范圍在1-1000之間，離合銷[4]可以是標(biāo)準(zhǔn) 柱狀體、筒狀體、球狀體、橢球狀體或非標(biāo)準(zhǔn)異形體，其上需設(shè)置彈簧[5]力可作用的曲面、 臺階面或拉、壓連接。
[0013] 套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]設(shè)計的機(jī)械阻力的大小調(diào)整對本發(fā)明裝置動作的可靠性至 關(guān)重要，設(shè)計原則是一方面需要考慮減少磨損與功耗，另一方面又要保證在離合銷[4]擠 出到位前徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]可以相對帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動而不至于過分帶動。
[0014] 此外，當(dāng)采用從內(nèi)圓帶動外圓離合傳動關(guān)系時，可以通過內(nèi)圓附加永磁來取消離 合裝置中的彈簧[5]，即把處在帶徑向銷孔的套筒[3]內(nèi)的徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]、主動回轉(zhuǎn) 件[1]或其它增設(shè)的軸、軸套上附加永磁，在離合銷[4]上附加永磁，離合銷[4]與處在帶 徑向銷孔的套筒[3]內(nèi)的的永磁始終相吸，就不需要彈簧[5] 了。
[0015] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明專利作進(jìn)一步詳細(xì)描述這種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向離合 銷的自動離合裝置的傳動方法與原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1 :一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置處于傳動連接位置 時的組成剖面示意圖；
[0017] 圖2 :-種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置處于傳動連接位置 時的俯視圖；
[0018] 圖3 :-種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置處于分離位置時的 組成剖面示意圖；
[0019] 圖4 : 一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向離合銷的單向離合傳動裝置處于傳動連接位 置時的俯視圖。
[0020] 圖5 : -種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向離合銷的雙向離合傳動裝置部分零件等效合 并制作示例圖。
[0021] 其中，圖1、2、3、4和5中使用了統(tǒng)一數(shù)字標(biāo)號：1主動回轉(zhuǎn)件、2徑向頂動回轉(zhuǎn)件、 3帶徑向銷孔的套筒、4離合銷、5彈簧、6帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件、7套筒回轉(zhuǎn)阻尼件、8分別位 于徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副、9圖示旋轉(zhuǎn)方向離合 銷、10圖示旋轉(zhuǎn)反方向離合銷孔。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4,對本發(fā)明專利的實施例進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0023] 結(jié)合圖1、圖2和圖3,本發(fā)明的一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳 動裝置實施例--單向離合傳動裝置由主動回轉(zhuǎn)件[1]、徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]、帶徑向銷孔 的套筒[3]、離合銷[4]、彈簧[5]、帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]、分別位于 徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]組成，此處，徑向頂 動回轉(zhuǎn)件[2]可采用徑向凸輪，離合銷[4]采用軸向長度1/4處有突出臺階面的柱面銷，彈 簧[5]采用可以間隙插入銷孔的壓簧，套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]采用側(cè)面摩擦阻尼副，由于軸向 頂動回轉(zhuǎn)件[2]靠彈簧[5]復(fù)位，所以此實施例中沒用采用附加永磁構(gòu)件，離合銷[4]采用 帶一個臺階面的柱狀體?；剞D(zhuǎn)止位接觸副[8]數(shù)量為2對，分別滿足正、反方向旋轉(zhuǎn)傳動時 徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]間的回轉(zhuǎn)止位帶動需求。
[0024] 當(dāng)主動回轉(zhuǎn)件[1]的正向轉(zhuǎn)動時，帶動與其固定連接的徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]旋轉(zhuǎn)， 在套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]對帶徑向銷孔的套筒[3]的旋轉(zhuǎn)阻尼限制下，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2] 相對于帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]上的非圓曲面或斜面就會將彈性 壓束在帶徑向銷孔的套筒[3]中的離合銷[4]頂出一部分，離合銷[4]頂出部分在轉(zhuǎn)動過 程中插入帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]上銷坑，此時分別位于徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷 孔的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]帶動帶徑向銷孔的套筒
[3]同步旋轉(zhuǎn)，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間就處于旋轉(zhuǎn)咬合帶動連接關(guān) 系。反之，當(dāng)主動回轉(zhuǎn)件[1]的反向轉(zhuǎn)動時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]釋放離合銷[4]，頂出帶徑 向銷孔的套筒[3]的部分離合銷[4]在其上的被壓縮彈簧[5]作用下回彈，此時主動回轉(zhuǎn) 件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間處于旋轉(zhuǎn)分離關(guān)系。
[0025] 本實施例圖1、圖2、圖3中都是以內(nèi)圓帶動外圓為例示意的。通過設(shè)置的兩對回 轉(zhuǎn)止位接觸副[8]，正向傳動連接關(guān)系時離合銷[4]被頂入帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]且一 對對回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸，反向轉(zhuǎn)動時，軸向頂動回轉(zhuǎn)件[2]受到第二對回轉(zhuǎn)止位接觸 副[8]接觸的限制，無法將離合銷[4]頂入帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]，使得反向旋轉(zhuǎn)就始終 處于分離狀態(tài)。本例的離合傳動裝置中所含離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量 n3取值為1。
[0026] 本實施例通過實測頂動回轉(zhuǎn)件[2]不會帶動帶徑向銷孔的套筒[3]需要阻尼力均 值為F，取2F作為套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]的設(shè)計與安裝依據(jù)。主動回轉(zhuǎn)件[1]與徑向頂動回 轉(zhuǎn)件[2]是兩個獨立制作且相互固定連接的零件。
[0027] 結(jié)合圖4,在單向傳動離合應(yīng)用時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]的非對稱外廓可以取代回 轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的作用。圖4中，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]徑向外凸頂點圓周向兩側(cè)的一側(cè) 設(shè)置為徑向漸厚面，另外一側(cè)設(shè)置為無法通過離合銷[4]的止位面，在正向傳動時，徑向頂 動回轉(zhuǎn)件[2]的徑向漸厚面頂出離合銷[4]但無法擠過離合銷[4]留下的尾部位置，主動 回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間就能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)咬合的連接關(guān)系；而在徑向頂動 回轉(zhuǎn)件[2]反轉(zhuǎn)釋放離合銷[4]后，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]在反轉(zhuǎn)時其上止位面無法頂出離 合銷[4]，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間就始終處于分離關(guān)系。
[0028] 結(jié)合圖5,在單、雙向傳動離合應(yīng)用時，主動回轉(zhuǎn)件[1]與徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]可 以根據(jù)空間布置需求合并成一個等效傳動關(guān)系的異形零件。圖5中是一個雙向傳動離合裝 置的異形零件示例，該圖中將原來的主動回轉(zhuǎn)件[1]、徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]、彈簧[5]、回轉(zhuǎn) 止位接觸副[8]的一個止位面合成了一個異形軸主動回轉(zhuǎn)件，即在主動回轉(zhuǎn)件[1]上倒角 取代徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]和回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的一個止位面，并在主動回轉(zhuǎn)件[1]上附 加永磁，就可以取代彈簧[5]將離合銷始終往軸心方向拉，這時離合銷[9]和[10]需是磁 吸材料或附加永磁材料制成。與該結(jié)構(gòu)對應(yīng)的帶徑向銷孔的套筒[3]內(nèi)圓上設(shè)置凸出體
[9] 或軸向銷釘充當(dāng)回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]的另一個止位面。圖5中帶徑向銷孔的套筒[3] 上的銷孔采用長方孔設(shè)置，內(nèi)放軸線與套筒[3]軸線平行的柱狀銷。圖5中合成的異形軸 主動回轉(zhuǎn)件沿圖示旋轉(zhuǎn)箭頭方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，圖示旋轉(zhuǎn)方向離合銷[9]被頂出銷孔一部分 并嵌入對應(yīng)得帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]，從而實現(xiàn)該方向傳動，此時圖示旋轉(zhuǎn)反方向離合銷
[10] 被旋轉(zhuǎn)中心的永磁場吸入收藏在帶徑向銷孔的套筒[3]壁中；合成的異形軸主動回轉(zhuǎn) 件沿圖示旋轉(zhuǎn)反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，離合銷[10]被頂出銷孔一部分并嵌入對應(yīng)得帶銷坑的 從動回轉(zhuǎn)件[6]，從而實現(xiàn)反方向傳動，此時圖不旋轉(zhuǎn)方向離合銷[9]也會被中心的永磁場 吸入帶徑向銷孔的套筒[3]。如果控制異形軸主動回轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)到這兩個傳動方向中間時，傳 動裝置就處于雙向分離狀態(tài)。離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量n3取值為2。
【權(quán)利要求】
1. 一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置，其結(jié)構(gòu)特征在于該裝置主 要由主動回轉(zhuǎn)件[1]、徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]、帶徑向銷孔的套筒[3]、離合銷[4]、彈簧[5]、帶 銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]、套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]、分別位于徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔 的套筒[3]上的回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]組成，當(dāng)主動回轉(zhuǎn)件[1]的正向轉(zhuǎn)動時，帶動與其固定 連接的徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]旋轉(zhuǎn)，在套筒回轉(zhuǎn)阻尼件[7]對帶徑向銷孔的套筒[3]的旋轉(zhuǎn) 阻尼限制下，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]相對于帶徑向銷孔的套筒[3]轉(zhuǎn)動，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2] 上的非圓曲面或斜面就會將彈性壓束在帶徑向銷孔的套筒[3]中的離合銷[4]頂出一部 分，離合銷[4]頂出部分在轉(zhuǎn)動過程中插入帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]上銷坑，此時分別位 于徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]與帶徑向銷孔的套筒[3]上回轉(zhuǎn)止位接觸副[8]接觸，徑向頂動回 轉(zhuǎn)件[2]就會使得帶徑向銷孔的套筒[3]同步旋轉(zhuǎn)，此時主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動 回轉(zhuǎn)件[6]之間就處于旋轉(zhuǎn)咬合帶動連接關(guān)系，反之，當(dāng)主動回轉(zhuǎn)件[1]的反向轉(zhuǎn)動時，徑 向頂動回轉(zhuǎn)件[2]釋放離合銷[4]，頂出帶徑向銷孔的套筒[3]的部分離合銷[4]在其上設(shè) 置的彈簧[5]作用下回彈，此時主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間處于旋轉(zhuǎn) 分離關(guān)系。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置，其 特征在于主動回轉(zhuǎn)件[1]既可以插在帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]圓內(nèi)布置，也可以套在帶銷 坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]圓外布置，分別實現(xiàn)從內(nèi)圓帶動外圓和從外圓帶動內(nèi)圓的離合傳動關(guān) 系。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置，其 特征在于徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]端面上上必須含有一個方向旋轉(zhuǎn)時能夠徑向頂動另一個方 向旋轉(zhuǎn)時能夠釋放離合銷[4]的斜面或曲面，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]在具體實現(xiàn)時可與主動 回轉(zhuǎn)件[1]合成一個具有等效傳動關(guān)系的整體加工件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置，其 特征在于該裝置中所含離合銷[4]的數(shù)量nl、銷孔數(shù)量n2和銷坑數(shù)量n3可以根據(jù)實際空 間大小限制和工作需求分別選擇，范圍在1-1000之間，離合銷[4]可以是標(biāo)準(zhǔn)柱狀體、筒狀 體、球狀體、橢球狀體，使用彈力縮回時其上需設(shè)置彈簧[5]可作用的曲面、臺階面或拉、壓 連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置， 可以通過內(nèi)圓或外圓附加永磁來取代離合裝置中的彈簧[5]，即把處在帶徑向銷孔的套筒 [3]內(nèi)側(cè)或外側(cè)部分構(gòu)件附加永磁，在離合銷[4]上也附加永磁，離合銷[4]就可以依賴永 磁吸力而不需要依賴彈簧[5]彈力縮回了。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正反轉(zhuǎn)傳動中基于徑向移動離合銷的離合傳動裝置，其 特征在于單向傳動離合時可以通過設(shè)置徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]為非對稱外廓實現(xiàn)取代回轉(zhuǎn) 止位接觸副[8]的作用，即徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]徑向端面外凸頂點兩側(cè)的一側(cè)為徑向漸厚 面一側(cè)為止位面設(shè)置，正向傳動時，徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]的徑向漸厚面頂出離合銷[4]后無 法擠過離合銷[4]留下的尾部位置，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件[6]之間就實 現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)咬合傳動的連接關(guān)系，而徑向頂動回轉(zhuǎn)件[2]反轉(zhuǎn)釋放離合銷[4]后，徑向頂動回 轉(zhuǎn)件[2]徑向端面上止位面無法頂出離合銷[4]，主動回轉(zhuǎn)件[1]與帶銷坑的從動回轉(zhuǎn)件 [6]之間就處于分離關(guān)系。
【文檔編號】F16D15/00GK203868172SQ201420079160
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月22日
【發(fā)明者】王陳梓 申請人:王陳梓